单片机原理与接口技术C语言版ppt课件.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单片机原理与接口技术,（,C,语言版）,第,1,章 单片机及其开发工具,1,为什么要开这门课？,微机的功能、应用通过外设,(I/O,、存储,),体现,接口实现：外设与微机间的信息交换,使外设按我们要求工作，需要开发新的硬件及驱动,CPU/OS/,总线结构发展导致接口技术的变革,2,第,1,章 单片机及其开发工具,目 录,1.1,单片机的基本概念,1.2 单片机的发展概况,1.3 单片机的特点及应用,1.4 常用单片机简介,1.5 单片机,程序,开发,软件,Keil C,简介,1.6 单片机系统,模拟软件,Proteus,简介,3,本章包括单片机概述和单片机开发工具两个部分内容。概述介绍了单片机的概念、发展概况、应用及特点，以及一些常用的单片机；开发工具介绍了程序开发软件,Keil C,，电路设计及仿真调试软件,Proteus,。,通过本章的学习：对单片机有一个基本的认识；基本掌握用,Keil C,和,Proteus,开发单片机程序，构建系统电路以及仿真调试的方法，为学好单片机打下基础。,第,1,章 单片机及其开发工具,4,1.1,单片机的基本概念,单片机：,将,CPU,、随机存储器、只读存储器、中断系统、定时器,/,计数器以及,I/O,接口电路等，,微型计算机的主要部件集成在一块芯片上，使其具有计算机的基本功能。,此就是,“,单片微型计算机,”,（,Single Chip Micro Computer,，,SCMC,或,SCM,），,简称为,“,单片微机,”,、或,“,单片机,”,。,微控制器概念：,芯片上除了具有微机的功能部件之外，还集成有外部设备，如,A/D,、,D/A,、,RTC,、,PWM,、,USB,、,Watchdog,等。,5,微处理器,存储器,外部设备,接口适配器,控制总线,数据总线,地址总线,图,1-1,微机系统的组成,1.1,单片机的基本概念,6,1.2,单片机的发展概况,主要内容,1.2.1,单片机的历史,1.2.1,单片机技术的发展,7,1.2.1,单片机的历史,一、,4,位单片机阶段,1971,年,Intel,公司首先开发出了第一片,4,位微处理器,4004,，主要用于家用电器、计算器、高级玩具中。,4004,的问世，既标志着微处理器的诞生，也标志着单片机、嵌入式系统的诞生,。,1975,年美国德克萨斯仪器公司（,TI,）推出,4,位单片机,TMS-1000,。,4,位单片机主要用于家用电器、电子玩具等。,8,1.2.1,单片机的历史,二、,8,位单片机阶段,1976,年,9,月，美国,Intel,公司首先推出了,MCS-48,系列,8,位单片机，其增强型便是,MCS-51,。,8,位单片机由于功能强大，被广泛用于工业控制、智能接口、仪器仪表等各个领域。,三、,16,位单片机阶段,1983,年,Intel,公司推出了,16,位单片机,MCS-96,系列。,16,位单片机可用于高速复杂的控制系统。,四、,32,位单片机,近几年，更高性能的,32,位单片机得到广泛的应用，典型的机型有,ARM,、,DSP,等系列。,9,1.2.2,单片机技术的发展,一、片内程序存储器的发展,单片机的程序存储器（,ROM,）经历了,ROMEPROME,2,PROMFLASH ROM,的发展，容量也由小变大。,二、看门狗定时器,单片机在运行时由于干扰等原因，可能会出现软件混乱。,看门狗电路就是用于在,CPU,运行出现程序混乱时，使系统恢复正常工作的一种方法。,10,1.2.2,单片机技术的发展,三、节电模式,在节电模式下，,CPU,和部分部件进入睡眠状态，但片内,RAM,和寄存器等部件保持工作状态，以达到节能的目的。,四、加强输入输出功能,某有些单片机具备大功率的输入,/,输出接口，,可直接驱动荧光显示器、,LCD,和,LED,。,还有一些,增加了接口或定时器,的数量，或者增加了新型的接口，如,IIC,、,SPI,等。,11,五、单片机制造工艺提高,半导体制作工艺的提高，使单片机的体积可以做的更小，时钟频率更高。可以集成更多的存储器和部件，降低产品的价格。,六、在线编程和调试技术,一些新型的单片机实现了在系统编程（,ISP,）和在应用编程（,IAP功能。,现在常使用的单片机都有该功能，如深圳宏晶公司的,STC,系列单片机。,1.2.2,单片机技术的发展,12,1.3,单片机的特点及应用,主要内容,1.3.1,单片机的特点,1.3.2,单片机的应用,13,一、,ROM,和,RAM,存储器区分使用,ROM,称为程序存储器，存放程序、固定常数及数据表格。,RAM,则为数据存储器，用作工作区及存放用户数据。,二、采用面向控制的指令系统,为满足控制的需要，单片机有更强的逻辑控制能力，特别是具有很强的位处理能力。,1.3.1,单片机的特点,14,三、,I/O,引脚通常多功能,由于单片机芯片上引脚数目有限，为了解决实际引脚数和需要的信号线的矛盾，采用了,引脚功能复用,的方法。引脚处于何种功能，可由指令来设置或由机器状态来区分。,四、单片机外部扩展能力强,在内部的各种功能部分不能满足应用需求时，均可在外部进行扩展（如,扩展,ROM,、,RAM,，,I/O,接口，定时器,/,计数器，中断控制器,等），与许多通用的微机接口芯片兼容，给应用系统设计带来极大的方便和灵活性。,1.3.1,单片机的特点,15,五、体积小、价格低,易于产品化，它能方便地组成各种智能化的控制设备和仪器，做到机电一体化。,六、,抗干扰、可靠性高,在各种恶劣的环境下都能可靠地工作，这是其它类型计算机无法比拟的。,七,、,易实现多机和分布式控制,使整个控制系统的效率和可靠性大为提高,1.3.1,单片机的特点,16,单片机的应用范围十分广泛，主要的应用领域有：,工业控制,仪器仪表,计算机外部设备与智能接口,商用产品,家用电器,消费类电子产品,通讯设备和网络设备,儿童智能玩具,汽车、轮船、飞机等大型运输工具,交通控制设备,1.3.2,单片机的应用,17,单片机的应用（,2,）,当前我国嵌入式系统的主要应用领域,客户分布：,主要在电信、医疗、汽车、安全、工业控制和消费类等行业。,产品分布：,主要在消费类电子、通信、医疗、安全等行业。其中在消费类电子领域占最大的市场份额。,发展重点：,移动多媒体、数字娱乐、手机终端、汽车电子、医疗成为嵌入式系统应用市场的发展重点。,181.4,常用单片机简介,主要内容,1.4.1 MCS-51,系列单片机,1.4.2 ATMEL89,系列单片机,1.4.3 STC,系列单片机,1.4.4,常见的其它系列单片机,19,1.4.1 MCS-51,系列单片机,MCS-51,系列单片机：,Intel,在,1980-1982,年陆续推出了指令系统完全相同、内部结构基本相同的,8031,、,8051,和,8751,等型号单片机，初步形成,MCS-51,系列，被奉为,“,工业控制单片机标准,”,。,8031,：片内无,ROM,8051,：片内有掩膜,PROM,8751,：,片内有紫外线擦除的,PROM,20,MCS-51,增强型单片机：主要包括,89C52,、,89C54,、,89C58,、,89C516,等型号，,它们的区别主要是三个方面：一是片内,RAM,由,128B,增加到,256B,；,二是多一个定时器,/,计数器,；,三是片内,Flash ROM,由,4KB,分别,增加,到,了,8KB,、,16KB,、,32KB,和,64KB,。,不同厂家的产品可能还增加有其它外设或功能，但引脚和指令都是完全兼容的。,为了讨论方便起见，,我们将,89C51,（包括,8031,、,8051,、,8751,等）,称为基本型,，,其他的型号称为增强型,。,1.4.1 MCS-51,系列单片机,21,1.4.2 ATMEL 89,系列单片机,Atmel,公司生产的,89,系列单片机是市场上比较具有代表性的,MCS-51,单片机。,一、,ATMEL89,系列单片机型号说明,AT89,系列单片机型号由三个部分组成，它们分别是,前缀、型号、后缀,，其格式如下：,AT89C,（,LV,、,S,）,XXXX-XXXX,1,、前缀,前缀由字母“,AT”,组成，它表示该器件是,ATMEL,公司的产品。,22,1.4.2 ATMEL89,系列单片机,2,、型号,型号由“,89CXXXX”,或“,89LVXXXX”,或“,89SXXXX”,等表示。,“,9”,表示芯片内部含,Flash,存储器；,“,C”,表示是,CMOS,产品；,“,LV”表示低电压产品；,“,S”,表示含可下载的,Flash,存储器。,“,XXXX”,为表示型号的数字，,如：,51,、,52,、,2051,、,8252,等。,23,3,、后缀,后缀由“,XXXX”,四个参数组成，与产品型号间用“,-”,号隔开。,后缀中第一个参数“,X”,表示速度,后缀中第二个参数“,X”,表示封装,后缀中第三个参数“,X”,表示温度范围,后缀中第四个参数“,X”,说明产品的处理情况,如,AT89S52-24PC,，后缀表示,24MHz,、塑料封装、商业级（,I,为工业级）,1.4.2 ATMEL89,系列单片机,24,二、,AT89C51,单片机,AT89C51,单片机特点与,MCS-51,产品完全兼容；,具有,4K,字节的,Flash,内部程序存储器，可写,/,擦,1000,次；,全静态操作：,0Hz,24MHz,；,三级程序存储器加密；,128,字节内部,RAM,；,1.4.2 ATMEL89,系列单片机,25,32,根可编程,I/O,线；,2,个,16,位定时器,/,计数器；,6,个中断源；,可编程串行,UART,通道；,低功耗空闲和掉电方式。,CMOS,工艺，低功耗。,1.4.2 ATMEL89,系列单片机,26,三、,AT89S52,单片机,AT89S52,单片机特点：,与,MCS-51,产品兼容；,具有,8K,字节可在系统编程的,Flash,内部程序存储器，可写,/,擦,1000,次；,4.0V,5.5V,的工作电压范围；,全静态操作：,0Hz,24MHz,；,三级程序存储器加密；,256,字节内部,RAM,；,1.4.2 ATMEL89,系列单片机,27,全双工异步串行通信通道；,低功耗空闲和掉电方式；,通过中断中止掉电方式；,看门狗定时器；,两个数据指针。,1.4.2 ATMEL89,系列单片机,28,STC15L2K60S2,系列单片机特点如下：,1,个时钟,/,机器周期，增强型,8051,内核，速度比传统,8051,快,7,12,倍。,工作电压,3.8,5.5V,（,5V,单片机）,/2.4,3.6V,（,3V,单片机）。,内部高精度,R/C,时钟，内部时钟从,535MHz,可选。,861K,字节片内,Flash,程序存储器，擦写次数,10,万次以上。,大容量,2048,字节片内,RAM,数据存储器。,通用,I/O,口,(42/38/30/26,个,),。,1.4.3 STC,系列单片机,29,ISP/IAP,（在系统可编程,/,在应用可编程），无需编程器,/,仿真器。,硬件看门狗。,先进的指令集结构，兼容普通,8051,指令集，有硬件乘法,/,除法指令。,6,个定时器，,2,个,16,位可重装载定时器,T0,和,T1,兼容普通,8051,的定时器，新增了一个,16,位的定时器,T2,，并可实现时钟输出，,3,路,CCP/PCA,可再实现,3,个定时器。,1.4.3 STC,系列单片机,30,高速,ADC,，,8,通道,10,位，速度可达,30,万次,/,秒。,3,路,PWM,还可当,3,路,D/A,使用。,双串口,/UART,，两个完全独立的高速异步串行通信端口，分时切换可当,5,组串口使用。,3,通道捕获,/,比较单元,(CCP/PCA/PWM),。,可彻底省掉外部昂贵复位电路，内部集成高可靠复位电路、,ISP,编程时,8,级复位门槛电压可选。,1.4.3 STC,系列单片机,31,1.4.4,常见的其它系列单片机,AVR,单片机,Motorola,单片机,MicroChip,单片机,Scenix,单片机,华邦单片机,32,1.5,单片机程序开发软件,Keil C,简介,主要内容,1.5.1 Keil C,集成开发工具简介,1.5.2 Keil C,操作方法,1.5.3 Keil C,程序开发方法,1.5.4 Keil C,调试运行方法,33,1.5,单片机系统的开发方法,Keil C,是德国,KEIL,公司开发的单片机,C,语言编译器,。其前身是,FRANKLIN C51,，功能相当强大。,Vision3,是一个,for Windows,的、集成化的单片机编程软件，,集成了文件编辑处理、项目管理、编译链接、软件模拟调试等多种功能，是强大的单片机程序开发工具。,无论是学习、还是开发，都是必须掌握的基本工具。,在后面的讨论中，对,Keil C,和,Vision3,两个术语不做严格的区分，,一般多称呼为,Keil C,，包含有,Vision3,集成开发环境之意。,34,1.5.1 Keil C,集成开发工具简介,1,、编译器和链接器,Keil C,的编译器和链接器包括,C51,、,A51,、,L51,和,BL51,。,C51,是,C,语言编译器,，其功能是将,C,源代码编译生成可重新定位的目标模块文件（,.OBJ,）。,A51,是汇编语言编译器,，其功能是将汇编源代码编译生成可重新定位的目标模块文件（,.OBJ,）。,L51,是链接,/,定位器,，其功能是将,.OBJ,文件与库文件链接，定位生成绝对目标文件。,35,1.5.1,Keil,C,集成工具简介,BL51,也是链接,/,定位器,，除了具有,L51,所有的功能之外，,(1),可以链接定位大于,64KB,的程序；,(2),具有代码域及域切换功能；,(3),可用于,RTX51,实时多任务操作系统。,2,、,LIB51,库管理器,LIB51,可以把,.OBJ,文件构建成目标库,（,.LIB,）,这些库是按规定格式排列的目标模块，可在以后被链接器所使用。,36,1.5.1,Keil,C,集成工具简介,3,、模拟调试器,Keil C,有三个模拟调试器。,（,1,）软件模拟调试器,dScope51,1,）模拟程序运行与调试包括,C,、汇编、宏汇编程序；,2,）模拟,CPU,及其外围器件,，如串行口、定时器,/,计数器、,I/O,口等。,（,2,）硬件调试器,tScope51,tScope51,用于对硬件目标板进行调试。,（,3,）监视程序,Monitor51,通过串行口，,PC,机与目标板进行通信，利用,Monitor51,，在,PC,机上显示程序的运行情况,37,1.5.1,Keil C,的操作方法,Keil C,菜单项主要有：,文件（,File,）、编辑（,Edit,）、查看（,View,）、项目（,Project,）、调试（,Debug,）、闪存（,Flash,）、片内外设（,Peripherals,工具（,Tools,）,等项。,我们知道，各工具都是相应菜单项的快捷操作按钮,，所以，下面只介绍各个菜单项，并指明对应的工具按钮。,下面仅介绍常用而不太熟悉的菜单项和按钮,。,38,Keil C,在编辑状态下的操作界面,（,6,个部分）,信息输出窗口,项目管理器窗口,工具栏,菜单栏,编辑窗口,状态信息栏,39,1.5.1,Keil C,操作方法,1,文件（,File,）菜单,Device Database,：打开器件（单片机）库。,License Manament,：打开软件注册管理窗口。,2,编辑（,Edit,）菜单,1,）,Indent Select Text,：选中内容向右缩一个制表符位,2,）,Unindent Select Text,：选中的内容向左移动,3,）,Toggle Bookmark,：在当前行放置书签,4,）,Goto Next Bookmark,：将光标移到下一个书签,5,）,Goto Previous Bookmark,：将光标移到上个书签,6,）,Clear All Bookmark,：清除文件中所有的书签,1,2,3,4,5,6,7,8,9 10,40,1.5.1,Keil C,操作方法,3,查看（,View,）菜单,1,）,Project Window,：,显示或隐藏项目管理窗口,2,）,Output Window,：显示或隐藏输出窗口,3,）,Source Browser,：打开源文件浏览器窗口,4,）,Disassembly Window,：显示或隐藏反汇编窗口,5,）,Watch&Call Stack Window,：观察和堆栈窗口,6,）,Code Coverage Window,：显隐代码覆盖窗口,7,）,Serial Window#1,：显隐串口据输入,/,输出窗口,8,）,Memory Window,：显隐显示或隐藏存储器窗口,1,2,3,4,5,6,7,8,41,1.5.1,Keil C,操作方法,4,项目（,Project,）菜单,Import Vision1 Project,：导入,Vision,项目,Select Device for Target Target1,：,为当前项目,Target1,选择单片机,Remove Item,：从项目中删去选中的项,1,）,Translate,：编译当前文件,2,）,Build Target,：编译修改过的文件,3,）,Rebuild all target files,：重新编译所有的文件,4,）,Stop build,：停止编译,1,2,3,4,42,1.5.2 Keil C,操作方法,5,、调试（,Debug,）菜单,1,）,Start/Stop Debugging,：启动,/,停止调试模式,2,）,Run,：全速运行,3,）,Step Running,：跟踪运行,4,）,Step Over,of current function,：单步运行,5,）,Step out of current function,：一步执行完当前函数并返回,6,）,Run to Cursor line,：一步运行到当前光标处,7,）,Stop Running,：停止运行,1,2,3,4,5 6 7,43,1.5.2 Keil C,操作方法,1,）,Insert/Remove Breakpoint,：在当前行设置,/,清除断点,2,）,Enable/Disable Breakpoint,：使能,/,禁止当前行的断点,3,）,Disable All Breakpoints禁止所有断点,4,）,Kill All Breakpoints,：清除所有断点,5,）,Show Next Statement,：显示下一条指令,1,2,3,4,5,44,1.5.2 Keil C,操作方法,6,、片内外设（,Peripheral,）菜单,1,）,Reset CPU,：,复位,CPU,2,）,Interrupt,：,设置,/,观察中断（触发方式、,优先级、使能、中断标志等）,3,）,I/O Ports,：,设置,/,观察各个并行,I/O,口,（,Port0,、,Port1,、,Port2,、,Port3,）,4,）,Serial,：设置,/,观察串行口,5,）,Timer设置,/,观察各个定时器,/,计数器,6,）,A/D Converter,：设置,/,观察,A/D,转换器,7,）,D/A Converter,：设置,/,观察,D/A,转换器,45,1.5.3 Keil C,程序开发方法,本节我们以例,1-1,一个流水灯程序为例，介绍使用,Keil C,的项目开发过程。,例,1-1,流水灯电路如图,1-9,所示，对,89C52,单片机编程，使,P1,口输出控制,8,个发光二极管循环点亮,2,个左移做流水灯显示。,项目开发过程主要有以下步骤：,创建项目,创建文件,编写程序,编译项目,46,1.6.3,Proteus,原理图设计,举例,图,1-9,例,1-1流水灯电路图,连线标号,电流探针,输出端口,输入端口,电压探针,连线标号,电平标示,47,1.5.3 Keil C,程序开发方法,在,Keil C,中，文件的管理采用的是项目,（也叫工程）,方式,，而不是以前的单一文件方式。,工程管理器的功能：,对,C51,源程序、汇编源程序、头文件等文件统一管理；可以对文件进行分组。如右图所示。与,Windows,的资源管理器相似。,图,1-10 Keil C,的项目管理器,48,1.5.3 Keil C,程序开发方法,1,、创建项目,（,1,）创建项目,选择,Project,菜单下的,New Project,命令,，创建新工程，在对话框中设定新工程的位置输入新工程名字保存即可。,（,2,）选择,CPU,在出现的为新工程选择,CPU,的界面，在“,data base”,栏下选择所使用的,CPU,。确定后，会弹出一“,Copy Standard 8051 Startup Code to Project Folder and Add File to Project”,信息，一般选择“否”即可。,49,1.5.3 Keil C,程序开发方法,2,、创建文件,（,1,）创建文件,选择,FileNew,命令，便打开一个新程序编辑窗口，然后选择,fileSave,命令，在弹出的保存文件对话窗口的文件名栏，输入,C,语言程序文件名“,lamp.c”,，点击保存按钮便完成文件的创建。,用相同方法，可以创建汇编语言文件和文本文件等。,50,1.5.3 Keil C,程序开发方法,（,2,）把文件加入到项目,加入的文件可以是,C,文件，也可以是汇编文件。加入程序文件的过程如下。,1,）在项目管理器窗口中展开,Target1,文件夹,，可以看到,Source Group1,。,2,）向,Source Group1,添加文件,。在,Source Group1,点击鼠标右键，会弹出一菜单，其中有一,“,Add Files to GroupSource Group1”,命令，点击后会弹出一对话框，选择需要加入的程序文件,，并且一次可以加入多个文件。如图,1-13,所示。,3,）移走项目：,在欲移走的文件上点击鼠标右键，会弹出一菜单，,执行其中的“,Remove File*”,命令,即可。,51,1.5.3 Keil C,程序开发方法,4,）对文件分组,：可以按功能对项目管理器中的文件分成组，如图,1-10,所示。,先使用图,1-13,中的“,Manage Components”,命令建立组,，然后用鼠标直接在组之间移动文件即可。,图,1-13,项目加入文件的操作方法,.,.,.,52,1.5.3 Keil C,程序开发方法,3,、编写程序,#include/,包含特殊功能寄存器的头文件,#include/,包含有循环移位函数的头文件,void delay10 xms(unsigned char x),/,延时,10 xms,函数,unsigned int i;/,设振荡频率为,12MHz,while(x-)/,延时,x,个,10ms,for(i=0;i830;i+);/,试验得出,830,void main(void),/,主函数,unsigned char,lamp=0 x03,;,while(1),P1=lamp;/,从,P1,口输出数据,lamp,lamp=_crol_(lamp,1);/,输出数据循环左移,1,位,delay10 xms(100);/,延时,1s,53,1.5.3 Keil C,程序开发方法,4,、项目的编译链接,设置输出,.hex,文件：,在,Target1,上点击鼠标右键，出现类似图,1-13,所示的菜单，点击执行“,Options for Target Target1”,命令，在弹出的会话界面选择“,Output”,标签，选中“,Create HEX File”,项即可，如图,1-14,所示（见下页）。,编译链接方法：,使用,Project,菜单下的,Build target,命令或,Rebuild all target Files,命令,，或者直接点击工具栏中对应的按钮。,编译链接结果：,若有错误则不能通过，并且会在信息窗口给出相应的错误信息。,编译链接通过后，会产生一,.hex,目标文件,54,1.5.3 Keil C,程序开发方法,在,Target1,上点击鼠标右键，出现类似图,1-10,所示的菜单，点击执行“,Options for Target Target1”,命令，在弹出的会话界面选择“,Output”,标签，选中“,Create HEX File”,即可,图,1-14,选择项目输出,.hex,文件的操作方法,55,1.5.4,Keil C,调试运行方法,这一部分介绍怎样对项目运行调试，怎样观察修改各部分的数据，怎样观察修改各片内外设的运行状态。,1,、使用不同运行方式进行调试,（,1,）进入调试状态,点击,Debug,菜单下的,Start/Stop Debug Session,命令或相应的按钮,，即可进入调试状态。调试状态下的操作界面如图,1-15,所示。,56,1.5.4,Keil C,调试运行方法,图,1-15 Keil C,在调试状态下的界面,程序窗口,存储器窗口,变量窗口,调试命令窗口,寄存器窗口,P1,口,57,1.5.4,Keil C,调试运行方法,（,2,）各种运行方式,5,种运行方式：,全速运行、跟踪运行、单步运行、跳出函数、运行到光标处,。命令分别对应为：,Run,、,Step,、,Step Over,、,Step out of current function,、,Run to Cursor line,。,如果用全速运行命令,Run,，可以使用,Stop Running,命令停止运行。,退出调试状态：,再次点击,Debug,菜单下的,Start/Stop Debug Session,命令或相应的按钮,。,58,1.5.4,Keil C,调试运行方法,2,、断点的设置与删除,方法,1,：,用鼠标双击,。在需要设置的行的最前面，双击鼠标左键，即可设置或清除断点。,方法,2,：,用命令或命令按钮,。先将光标移到需要设置的行，然后点击,Debug,菜单下的,Insert/Remove Breakpoint,命令或工具栏中的相应按钮，即可设置或清除断点。,另外还有断点禁用和全部清除命令及按钮,，也容易使用。,59,1.5.4,Keil C,调试运行方法,3,、寄存器的观察与修改,（,1,）显示寄存器窗口,寄存器窗口、在线帮助窗口和工程管理器是同一个窗口,，在工程管理器窗口下包含,3,个标签，即包含,3,个区域。,显示出寄存器窗口：,在调试状态下，点击,View,菜单下的,Project Window,命令或对应的按钮,，就会显示或隐藏工程管理器窗口，然后点击窗口下边的寄存器标签，即显示出寄存器窗口。,60,1.5.4,Keil C,调试运行方法,（,2,）寄存器的观察与修改,窗口中的寄存器分为,2,组：,通用寄存器和系统寄存器,。通用寄存器为,8,个工作寄存器,R0,R7,；系统寄存器包括寄存器,A,、,B,、,SPPC,、,DPTR,、,PSW,、,states,、,sec,。,states,为运行的机器周期数，,sec,为运行的时间,。,两种修改寄存器,(,除了,sec,和,states,之外,),值的方式：,一是用鼠标直接点击左键进行修改；二是在图,1-15,所示的调试命令窗口直接输入寄存器的值，如输入“,A=0 x32”,，则寄存器,A,的值立即显示,32,。,61,1.5.4,Keil C,调试运行方法,4,、变量的观察与修改,（,1,）显示变量窗口,在调试状态下，点击,View,菜单,下的,Watch&Call Stack Window,命令,或对应的按钮，就会显示或隐藏变量窗口。,变量窗口包含有,4,个显示区,（标签），可以分别显示,局部变量,（,Locals,标签）、,指定变量,（,Watch#1,和,Watch#2,两个标签）、及,堆栈调用,（,Call Stack,标签）。,62,1.5.4,Keil C,调试运行方法,（,2,）变量的观察与修改,局部变量：,显示的是当前函数中的变量,，这些变量不用设置，自动出现在窗口中。,其它变量：,可以在,Watch#1,或,Watch#2,标签按,F2,输入变量名,。在程序运行中，可以观察这些变量的变化，也可以用鼠标点击修改它们的值。,观察变量更简单的方法：,在程序停止运行时,，,将光标放到要观察的变量上停大约,1,秒，就会出现对应变量的当前值，如,lamp=0 x18,。,63,1.5.4,Keil C,调试运行方法,5,、存储器的观察与修改,（,1,）,显示存储器窗口,在调试状态下，,点击,View,菜单下的,Memory Window,命令或对应的按钮,，就会显示或隐藏存储器窗口。,存储器窗口包含,4,个标签,，即有,4,个显示区，分别是,Memory#1,、,、,Memory#4,。,（,2,）存储器的观察,在,4,个显示区上边的,“,Address”,栏输入不同类型的地址，可以观察不同的存储区域,。,64,1.5.4,Keil C,调试运行方法,1,）观察片内,RAM,直接寻址的,data,区：,在,Address,栏输入,D:xx,（,xx,为十六进制数），便显示从,xx,地址开始的数据。高,128,字节显示的是特殊功能寄存器的内容。,2,）观察片内,RAM,间接寻址的,idata,区：,在,Address,栏输入,I:xx,，便显示从,xx,地址开始,的数据。高,128,字节显示的也是数据区的内容。,3,）观察片外,RAM,的,xdata,区：,在,Address,栏输入,X:xxxx,，便显示从,xxxx,地址开始的数据。,4,）观察程序存储器,ROM code,区：,在,Address,栏输入,C:xxxx,，便显示从,xxxx,地址开始的程序代码。,65,1.5.4,Keil C,调试运行方法,（,3,）,存储器中数据的修改,1,）程序存储器中的数据不能修改,2,）其它,3,个区域数据的修改方法：,用鼠标对准欲修改的单元，,点击鼠标右键，在弹出的菜单中有一“,Modify Memory at 0 x”,命令，执行该命令,，对又弹出的数据输入栏输入数据，然后用鼠标左键点击“,OK”,即可。,66,1.5.4,Keil C,调试运行方法,6,、片内外设的观察与设置,单击,Peripheral,菜单，可以选择某一种或几种外设进行观察、设置。,（,1,）中断系统的观察与设置,在调试状态下，,单击,Peripheral,Interrupt,命令，就,会显示或隐藏中断,系统窗口，如右图所示。,67,1.5.4,Keil C,调试运行方法,（,2,）串行口的设置与观察,在调试状态下，,点击,View,菜单下的,Serial Window#1,或,Serial Window#2,命令或对应的按钮,，就会显示或隐藏串行口窗口。,串行口窗口提供了一个,调试串行口的界面，,从串行,口发送或接收的数据，都可,以在该窗口显示或输入,。,68,1.5.4,Keil C,调试运行方法,（,3,）并行,I/O,口的观察与设置,在调试状态下，单击,PeripheralI/O-Ports Port0/Port1/Port2/Port3,命令，可以选择一个多个,I/O,口进行观察或设置。,图,1-15,中的右上角显,示的是,P1,（,Port 1,）口的,观察窗口，显示的端口值,是,0 x0C,，是程序调试运行,截取界面时,P1,口的输出值。,69,1.5.4,Keil C,调试运行方法,定时器,0,状态窗口,在调试状态下，单击,PeripheralsTimerTimer0,命令，便会显示出定时器,/,计数器,0,设置与观察窗口，如右图所示。,用同样的方法可以观察、设置其它的定时器,/,计数器。运行状态。在第,6,章讲定时器,/,计数器。,（,4,）,定时器,/,计数器的观察与设置,70,1.5.4,Keil C,调试运行方法,（,5,）状态的自动刷新,在程序运行时，各个片内外设的状态会不断地变化，为了随时观察它们的变化，可以启用,ViewPeriodic Window Update,命令，让,Keil C,自动周期刷新各个调试窗口。,71,1.6,单片机系统模拟软件,Proteus,简介,主要内容,1.6.1 Proteus ISIS,操作方法,1.6.2 Proteus ISIS,原理图设计方法,1.6.3 Proteus ISIS,原理图设计举例,1.6.4 Proteus ISIS,模拟方法,72,Proteus,简介,Proteus,是英国,Labcenter,公司开发的,运行于,Windows,操作系统之上的软硬件集成开发与模拟、调试运行软件。,Proteus,主要由,ISIS,和,ARES,两部分组成：,ISIS,用于原理图设计、软硬件系统交互模拟运行,ARES,用于印制电路板的设计,Proteus,的,ISIS,主要有三大功能：,电子电路原理图设计与性能分析功能,单片机、,ARM,程序开发功能,电路系统软硬件协同模拟功能,73,1.6.1,Proteus ISIS,操作方法,Proteus ISIS,的操作界面主要由,7,个部分组成,：菜单栏，标准工具栏、绘图工具栏,（也常在左侧），,器件旋转工具，预览窗口，对象选择窗口，电路设计区,，左下角是,模拟运行控制按钮,，下边是,状态信息栏,等。,下面介绍主要的菜单项，并指明对应的命令操作按钮。,菜单项主要有,：文件（,File,）、查看（,View,）、编辑（,Edit,）、工具（,Tools,）、设计（,Design,）、绘图（,Graph,）、器件库（,Library,）,等,10,余项。,74,1.6.1,Proteus,操作方法,Proteus ISIS,的操作界面,状态信息栏,标准工具栏,电路设计窗口,绘图工具栏,仿真控制按钮,对象选择窗口,预览窗口,绘图工具栏,器 件,旋转按钮,菜单栏,75,1.6.1,Proteus,操作方法,1,、文件（,File,）菜单,Import Bitmap,：导入位图文件,Export Graphics,：导出电路（,.SEC,文件）,1,）,Import Section,：导入以前被导出的电路图文件,2,）,Export Section,：导出全部电路或部分电路,3,）,Set Area,：设置输出区域,1,2,3,76,1.6.1,Proteus,操作方法,2,、查看（,View,）菜单,1,）,Redraw,：刷新编辑界面,2,）,Grid,：显示或隐藏栅格,3,）,Origin,：使能,/,禁止人工原点设置,4,）,Pan,：以光标为中心显示,5,）,Zoom In,：放大显示,6,）,Zoom Out,：缩小显示,7,）,Zoom All,：缩放到整张图显示,8,）,Zoom to Area,：选择满屏显示的区域,Snap 0.1in,：设置器件放置间距为,100th,Toolbars.,：显示或隐藏工具栏各个部分,1,2,3,4 5 6 7 8,77,1.6.1,Proteus,操作方法,3,、编辑（,Edit,）菜单,Send to back,：把选中对象置于下面,Bring to front,：把选中对象置于上面,Tidy,：整理电路图，删除工作区之外,无用的器件和符号,1,）,Block Copy,：对选中的块做复制,2,）,Block Move,：,对选中的块做移动,3,）,Block Rotate,：,对选中的块做旋转,4,）,Block Delete,：,对选中的块做删除,1,2,3,4,78,1.