第4章顺序功能图2.ppt

lijx,第 5 章（3）,顺序控制与,PLC,程序的设计（二）,授课教师：田 惠 琴,（太原理工大学机械工程学院机电教研室）,顺序控制及其,PLC,的顺序控制设计法,1,5.4 PLC,程序的顺控设计法 5.4.3,顺控设计法中功能表图的绘制,图,3.6.3,机械动力滑台控制电路,例,（液压滑台）,图,3.6.5,循环工步图,5.4 PLC,程序的顺控设计法 5.4.3,顺控设计法中功能表图的绘制,例,（液压滑台）,3.6.1,机械动力滑台控制,构成,：滑台、滑座、双驱动电动机（工进电动机,M1,、,快进电动机,M2,）,功能,：自动加工循环、工步图见上图。,顺序：为快进工进反向工进反向快退1,、,主电路,：,KM1,、,KM2,用于工进电动机,M1,正、反转控制以及快进电动机,M2,的转动方向控制（与,M1,转动方向一致）。,KM3,用于控制快进电动机,M2,转动。,循环示意图,机械动力滑台结构示意图,某组合机床液压滑台进给运动示意图如图,5-19,所示，其工作过程分成原位、快进、工进、快退四步，相应的转换条件为,SB,、,SQ1,、,SQ2,、,SQ3,。,液压滑台系统各液压元件动作情况如表,5-1,所示。根据上述功能表图的绘制方法，液压滑台系统的功能表图如图所示。,表,5-1,元件,工步,YV1,YV2,YV3,原位,快进,工进,快退,液压元件动作表,输入,/,输出设备与PLC I/O,对应关系,PLC I/OX0X1X2X3Y0Y1Y2,I/O,设备,SBSQ1SQ2SQ3YV1YV2YV3,5.4 PLC,程序的顺控设计法 5.4.3,顺控设计法中功能表图的绘制,功能表图的基本结构,单序列,：单序列由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅接有一个转换，每一个转换的后面只有一个步。,选择序列,：,5.4 PLC,程序的顺控设计法 5.4.3,顺控设计法中功能表图的绘制,功能表图的基本结构,并行序列,：,并行序列的开始称为分支，当转换条件的实现导致几个序列同时激活时，这些序列称为并行序列。为了强调转换的同步实现，水平连线用双线表示。并行序列的结束称为合并，在表示同步的水平双线之下，只允许有一个转换符号。,5.4 PLC,程序的顺控设计法 5.4.3,顺控设计法中功能表图的绘制,功能表图的基本结构,子步,：某一步可以包含一系列子步和转换，通常这些序列表示整个系统的一个完整的子功能。,子步的使用使系统的设计者在总体设计时容易抓住系统的主要矛盾，用更加简洁的方式表示系统的整体功能和概貌，而不是一开始就陷入某些细节之中。,子步中还可以包含更详细的子步，这使设计方法的逻辑性很强，可以减少设计中的错误，缩短总体设计和查错所需要的时间。,5.4 PLC,程序的顺控设计法 5.4.3,顺控设计法中功能表图的绘制,绘制功能表图应注意的问题,两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。,两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。,功能表图中初始步是必不可少的。,只有当某一步所有的前级步都是活动步时，该步才有可能变成活动步。,PLC,开始进入,RUN,方式时各步均处于“,0,”状态，因此必须要有,初始化信号,，将初始步预置为活动步，否则功能表图中永远不会出现活动步，系统将无法工作。,5.4 PLC,程序的顺控设计法 5.4.4,顺控设计法中梯形图的编程方式,概述,梯形图的编程方式是指根据功能表图设计出梯形图的方法,为了适应各,PLC,在编程元件、指令功能和表示方法上的差异，本节主要介绍：,1）使用通用指令的编程方式,2）以转换为中心的编程方式,3）使用,STL,指令的编程方式,4）仿,STL,指令的编程方式。,为了便于分析，我们假设刚开始执行用户程序时，系统已处于初始步（用初始化脉冲,M8002,将初始步置位），代表其余各步的编程元件均为,OFF,，,为转换的实现做好了准备。,5.4 PLC,程序的顺控设计法 5.4.4,顺控设计法中梯形图的编程方式,使用通用指令的编程方式,编程时用辅助继电器来代表步。由于转换条件大都是短信号，因此应使用有记忆（保持）功能的电路。,编程的关键是找出起动条件和停止条件。编程方式仅仅使用与触点和线圈有关的指令，可适用于任意型号的,PLC,。,5.4 PLC,程序的顺控设计法 5.4.4,顺控设计法中梯形图的编程方式,使用通用指令的编程方式,例1：液压滑台,5.4 PLC,程序的顺控设计法 5.4.4,顺控设计法中梯形图的编程方式,使用通用指令的编程方式,例2：含有选择序列,5.4 PLC,程序的顺控设计法 5.4.4,顺控设计法中梯形图的编程方式,使用通用指令的编程方式,（编程时应该注意的问题）,1,）不允许出现双线圈现象。,2,）仅有由两步组成的小闭环的的处理。,5.4 PLC,程序的顺控设计法 5.4.4,顺控设计法中梯形图的编程方式,使用通用指令的编程方式,（编程时应该注意的问题）,3）特殊情况的处理,5.4 PLC,程序的顺控设计法 5.4.4,顺控设计法中梯形图的编程方式,以转换为中心的编程方式,5.4 PLC,程序的顺控设计法 5.4.4,顺控设计法中梯形图的编程方式,以转换为中心的编程方式,例：信号灯控制,编程方式时，不能将输出继电器的线圈与,SET,、,RST,指令并联。,因为前级步和转换条件对应的串联电路接通的时间是相当短的，转换条件满足后前级步马上被复位，该串联电路被断开，而输出继电器线圈至少应该在某一步活动的全部时间内接通。,5.4 PLC,程序的顺控设计法 5.4.4,顺控设计法中梯形图的编程方式,使用步进指令的编程方式,许多,PLC,厂家有专门用于编制顺控程序的指令和编程元件,STL,触点驱动的电路块具有三个功能：对负载的驱动处理、指定转换条件和指定转换目标。,5.4 PLC,程序的顺控设计法 5.4.4,顺控设计法中梯形图的编程方式,使用步进指令的编程方式,除了后面要介绍的并行序列的合并对应的梯形图外，,STL,触点是与左侧母线相连的常开触点，当某一步为活动步时，对应的,STL,触点接通，该步的负载被驱动。当该步后面的转换条件满足时，转换实现，即后续步对应的状态器被,SET,指令置位，后续步变为活动步，同时与前级步对应的状态器被系统程序自动复位，前级步对应的,STL,触点断开。,5,）,STL,指令只能用于状态寄存器，在没有并行序列时，一个状态寄存器的,STL,触点在梯形图中只能出现一次。,5.4 PLC,程序的顺控设计法 5.4.4,顺控设计法中梯形图的编程方式,使用步进指令的编程方式,使用,STL,指令时应该注意以下一些问题：,与,STL,触点相连的触点应使用,LD,或,LDI,指令。各个,STL,触点驱动的电路一般放在一起，最后一个电路结束时一定要使用,RET,指令。,STL,触点断开时，,CPU,不执行它驱动的电路块。,CPU,只执行活动步对应的电路块，因此允许双线圈输出。,STL,触点驱动的电路块中不能使用,MC,和,MCR,指令，但可用,CJP,和,EJP,指令。,使状态器置位的指令如果不在,STL,触点驱动的电路块内，执行置位指令时系统程序不会自动将前级步对应的状态器复位。,5.4 PLC,程序的顺控设计法 5.44,顺控设计法中梯形图的编程方式,使用步进指令的编程方式,例：小车控制,5.4 PLC,程序的顺控设计法 5.4.4,顺控设计法中梯形图的编程方式,使用步进指令的编程方式,例：小车控制,5.4 PLC,程序的顺控设计法 5.4.4,顺控设计法中梯形图的编程方式,使用步进指令的编程方式,例：含有选择序列,5.4 PLC,程序的顺控设计法 5.4.4,顺控设计法中梯形图的编程方式,使用步进指令的编程方式,例：含有并行序列,5.4 PLC,程序的顺控设计法 5.4.4,顺控设计法中梯形图的编程方式,仿步进指令的编程方式,5.4 PLC,程序的顺控设计法 5.4.4,顺控设计法中梯形图的编程方式,仿步进指令的编程方式（注意）,与代替,STL,触点的常开触点（如图5-33中,M300M304,的常开触点）相连的触点，应使用,AND,或,ANI,指令，而不是,LD,或,LDI,指令。,在梯形图中用,RST,指令来完成代表前级步的辅助继电器的复位，而不是由系统程序自动完成。,不允许出现双线圈现象，当某一输出继电器在几步中均为“1”状态时，应将代表这几步的辅助继电器常开触点并联来控制该输出继电器的线圈。,