内容应用与分类推杆的运动规律凸轮廓线曲线的设计凸轮机构市公开课特等奖市赛课微课一等奖课件.pptx

单击以编辑母版标题样式,单击以编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,内 容,应用与分类,推杆运动规律,凸轮廓线曲线设计,凸轮机构基本尺寸确实定,凸轮机构及其设计,重 点,几个惯用运动规律特点和应用,压力角与机构尺寸、机构效率关系,盘形凸轮廓线曲线设计,第1页,一、应用,配气机构,绕线机构,1 应用与分类,第2页,靠模机构,进刀机构,第3页,二、分类,1.按凸轮形状分：,2.按从动杆运动形式分:,3.按从动杆形状分：,盘形、移动、圆柱,移动（直动）、摆动,尖顶、滚子、平底,第4页,基圆,r,0,d,01,d,0,d,02,S,H,d,0,推程、推程角、,上停程角（远休）,下停程角近休)回程、回程角,转角、位移、升程,2 推杆运动规律,d,0,第5页,偏置、偏距 e、偏距圆,偏置凸轮转角、从动杆相对位置,理论廓线、工作廓线,基圆半径指是理论廓线上最小向径.,工,理,d,01,d,0,d,0,e,w,d,d,w,1,第6页,一、等速运动规律,(直线位移运动规律、一次多项式运动规律),S,d,d,0,H,V,d,d,0,a,d,H,w,d,0,d,0,特点：,设计简单、匀速进给、,a,max,最小。,始点、末点有刚性冲击。,适于低速、轻载、从动杆质量不大，以及要求匀速情况。,第7页,二、等加速等减速运动规律,(,抛物线位移运动规律、二次多项式运动规律),S,d,d,0,HV,d,d,0,a,d,2H,w,d,0,d,0,4Hw,2,d,0,d,0,H,特点:,a,max,最小,惯性力小。,起、中、末点有软性冲击.,适于中低速、中轻载.,S,d,第8页,a,d,三、余弦加速度运动规律,(简谐运动位移运动规律),d,0,H,0 1 2 3 4 5 6 7 8,1,2,3,4,5,6,7,8,S,d,V,d,0 1 2 3 4 5 6 7 8,d,0,p,H,w,2,d,0,0,1,2,3,4,5,6,7,8,p,2,H,w,2,2,d,0,2,0,1,2,3,4,5,6,特点:,加速度改变连续平缓.,始、末点有软性冲击.,适于中低速、中轻载.,0 1 2 3 45 6 7 8,d,0,7,8,第9页,a,d,d,0,p,H,w,2,d,0,2,0,1,2,4,6,7,8,0 1 2 3 4,5 6 7 8,3,四、正弦加速度,运动规律,V,d,2,H,w,d,0,0,1,2,3,4,6,8,d,0,0 1 2 3 4,5 6 7 8,5,5,7,H,p,特点：,加速度改变连续.,a,max,最大.,对加工误差敏感.,适于高中速、轻载.,(摆线投影位移运动规律),d,0,1 2 3 4 5 6 7 8,d,H,1,2,3,4,5,6,S,7,0,0,第10页,a,d,五、几个惯用运动规律比较,H,等速,余弦,d,0,等加,正弦,等速,a,max,最小省力.,正弦,a,max,最大.,a,等速 V,max,最小,安全.,d,0,等加,a,max,最小，惯性小.,等速,a,.,正弦,a,连续.,(动量 mV,max,最小,S,d,V,d,即冲力 F=mV/t 最小.),第11页,6.多项式运动规律,S=C,0,+C,1,d,+C,2,d,2,+C,3,d,3,+C,n,d,n,.,六、惯用运动规律选择,1.没有任何要求、轻载、,2.低速、轻载，要求等速、,a,d,a,d,小行程、手动,可用圆弧或偏心圆.,等位移,3.中低速、中轻载,可用等加减速或余弦加速度运动规律.,可用等速运动规律.,4.较高速、轻载,可用正弦加速度运动规律.,5.组合型第12页,一、对心尖顶移动从动杆,例:已知 R,0,、H、,w,方向、从动杆运动规律和凸轮对应转角:,凸轮转角,从动杆运动规律,0180,等速上升 H,180,210,上停程,210,300,等速下降 H,300,360,下停程,解:1.以,m,S,=作位移曲线.,S,d,0,360,0,180,0,210,0,300,0,H,1 2 3 4 5 6 7 8 9 10,2.以一样,m,S,作凸轮廓线,w,0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,3 凸轮廓线曲线设计,第13页,二.对心滚子移动从动杆,已知:R,0,、H、R,T,、,w,方向、,从动杆运动规律和凸轮对应转角.,n,n,理论廓线,工作廓线,第14页,三、偏置尖顶移动从动杆,例.已知:R,0,、H、e、,w,方向、,凸轮转角,从动杆运动规律,0,180,等速上升 H,180,210,上停程,210,300,等速下降 H,300,360,下停程,解:1.以,m,S,=,作位移曲线.,2.以一样,m,S,作凸轮廓线,w,0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,四、偏置滚子移动从动杆,从动杆运动规律和凸轮对应转角:,S,d,0,360,0,180,0,210,0,300,0,H,1 2 3 4 5 6 7 8 9 10,第15页,从动杆运动规律和凸轮对应转角:,例.已知:R,0,、L,2,、L,3,、,w,1,方向、,五、尖顶摆动从动杆,凸轮转角,f,从动杆运动规律,0,180,0,等速上升,y,m,w,1,L,2,y,m,R,0,L,3,1,180,0,210,0,上停程,210,0,300,0,等速下降,y,m,300,0,360,0,下停程,解:1.以,m,y,=,作位移曲线.,2.以,m,L,=,作凸轮廓线,0,1,2,3,4,5,w,1,y,1,y,2,y,3,L,2,2,3,y,d,0,360,0,180,0,210,0,300,0,y,m,1 2 3 4 5 6 7 8 9 10,第16页,六、滚子摆动从动杆,七、摆动从动杆盘形凸轮压力角和从动杆相对位置,n,n,V,a,w,1,d,第17页,一、压力角,a,与驱动力 P,a,a,P,当,a 大于一定值,将自锁.,普通,推程 ,a,=,30,(移动),35,45,(摆动),回程 ,a,=,70,80,二、压力角,a,与效率,h,a,h,a,过大将造成滑脱,Q,Q,4 凸轮机构基本尺寸确实定,第18页,1.凸轮副瞬心(同速点),运动平面平行三个构件三个速度瞬心（同速点），必在同一条直线上。,高副接触,速度瞬心在接触点公法线上.,据此,接触点公法线与连心线交点 P,V,P1,=V,P2,A,B,1,2,3,P,13,P,23,P,12,三、压力角,a,与基圆半径,r,0,即为凸轮付 1、2 瞬心.,三心定理,O,1,2,3,P,CV,C,1,V,C,2,第19页,O,2.,压力角,a,与基圆半径 r,0,tg,a,=,CPBC,=,OP,-,OC,BC,其中：据三心定理 V,P1,=V,P2,OC=,e,BC=,即:OP,w,=V,得:OP=V,/,w,S+S,0,=S+,r,0,2,-,e,2,从而 tg,a,=,V,/,w,-,e,S+,r,0,2,-,e,2,C,B,P,a,1,2,3,S,0,显然,R,0,a,3.偏置方向与压力角,凸轮逆时针转动,从动杆应右偏置;凸轮顺时针转动,从动杆应左偏置.,S,w,w,V,e,r,0,第20页,四、凸轮基圆半径确实定,1.诺模图,第21页,2.,经验法确定,R,b,r,0,r,孔,r,T,r,毂,35,1)结构要求,r,0,=,r,毂,+,r,T,+,(3,5),mm,其中,轮毂半径,2)验算,a,max,H,等速,余弦,d,L,等加,正弦,等速运动规律,a,max,在起点处;,其余运动规律,a,max,在中点附近.,S,d,r,毂,=,1.75,r,孔,+,(5,7),mm,第22页,r,T,过大,外凸时可能 造成凸轮工作廓线变尖或失真;,r,T,过小,滚子销及滚子强度会不够.,普通,r,T,0.4,r,0,且,r,T,3,5,mm,.,3.,五、滚子半径,r,T,1.外凸,r,工,=,r,-,r,T,2.内凹,r,工,=,r,+,r,T,r,r,工,r,T,失真,r,r,工,r,T,变尖,4.曲率中心求取,结束,第23页,