双馈异步风力发电机系统电网故障穿越（不间断）运行研究--基础理论与关键技术.pdf

浙江大学博士学位论文摘 要随着风电机组装机容量的日益扩大和并网规范要求的不断提高，促使目前国际风电 技术的主要研发动向是从正常电网条件下风电机组的变速恒频运行转向电网故障下的穿 越运行，其中最为瞩目的研究内容是：适应电网故障下运行的基于双馈异步发电机（DFIG）风电机组的控制模型和控制策略；电网故障对DFIG风电机组影响和保护对策；电网故障 下DFIG风电机组的不间断运行控制策略。更为重要的是目前的故障运行研究已从对称故 障向不对称故障范畴延伸，这正是风电领域需要努力工作、做出创新贡献且具有挑战性的 新研究方向。本文以与大电网或与分布式输电系统相联的DFIG风力发电机系统（简称DFIG风电 机组）在外部电网对称、不对称故障下的不间断运行（穿越运行）与控制为主题，从理论分析、运行仿真和实验验证三个方面全方位地进行了全面、深入、细致的研究，获得了一些同步 甚至超前于国际风电技术先进水平的重要结论与自主创新研究成果。1.建立了三相定子静止坐标系、两相静止坐标系和两相任意速旋转坐标系中表达的 DFIG励磁用网侧PWM变换器和转子侧PWM变换器的精确数学模型。在此基础上，构 建了两相同步速旋转坐标系中包括电网状态、DFIG发电机及网侧、转子侧PWM变换器 在内的完整风力发电机系统模型，分析了该系统的瞬时有功、无功功率成分。随后，针对 网侧PWM变换器引入了基于电网电压定向的直流环节电压、电流双闭环矢量控制策略，针对转子侧PWM变换器建立了两相同步速旋转坐标系中计及定子电压变化、励磁电流过 渡过程的DFIG精确控制模型，进一步又提出了分别基于定子电压定向、定子磁链定向的 两种改进矢量控制方案，奠定了 DFIG风电机组运行分析和电网电压骤降（跌落）故障下实 施有效控制的理论基础。仿真分析验证了所建立的DFIG本体精确模型和改进的两种DFIG 风电机组矢量控制策略在较小值电网电压骤降故障下实施控制的有效性。2.重点研究了不平衡电网电压条件下DFIG风电机组的运行性能评估、动态建模与 增强不间断运行能力的控制对策设计，包括：评估了电网电压不平衡时所包含的负序电压 对DFIG励磁用网侧、转子侧变换器运行影响；采用对称分量法建立了不平衡电网电压条 件下包括DFIG发电机、网侧、转子侧变换器在内的完整风力发电机系统正、负序弱轴 模型；针对DFIG网侧、转子侧变换器分别提出了不平衡电网电压条件下的增强运行能力 控制对策及相应的有功、无功功率与正、负序电流指令算法。v浙江大学博士学位论文3.基于不平衡电网电压条件下包括网侧、转子侧变换器在内的正、负序分量形式DFIG 风力发电机组完整数学模型，提出、讨论、验证、评估了适合于不平衡电网电压条件下 DFIG风力发电机励磁用网侧、转子侧变换器的四种不同正、负序电流控制方案，即正、反转同步速旋转坐标系中的双办aPI控制、正、反转同步速旋转坐标系中的主、辅电流 控制、两相静止坐标系中及正转同步速旋转坐标系中的比例-谐振(PR)控制和比例-积分-谐 振(PI-R)控制方案，以此实现了所提出的电网电压不平衡条件下网侧、转子侧变换器增强 运行能力控制的各个目标。翔实的仿真和严格的实验验证了各种电流控制方案在不平衡电 网电压条件下的优良控制性能。4.研究了严重对称电压骤降(跌落)时DFIG风电机组的控制策略和保护方案，优化 了转子crowbar的投/切时刻，分析了转子crowbar所用串联耗能电阻大小对交流电网恢复 的影响，并在此基础上提出了 一种采用串联电阻的crowbar和改进网侧变换器控制的低电 压穿越运行方案；基于不对称电网故障时DFIG风电机组运行特性，分析了大值不对称故 障下励磁变频器中网侧、转子侧变换器容量对两者协同控制的影响，据此提出了一种计及 有限励磁变频器容量的改进DFIG不对称电网故障穿越运行控制新策略，仿真结果验证了 其有效性。5.为了验证电网电压不平衡条件下DFIG风电机组增强运行能力控制策略的有效性 和实用性，获得有实用价值的创新性关键风电技术成果，设计和研制了一台基于双PWM 变换器(网侧和转子侧PWM变换器)的变速恒频双馈风力发电机组实验样机系统，对电网 电压不平衡条件下DFIG风电机组网侧、转子侧变换器不同增强控制目标、不同正、负序 电流控制方案、网侧、转子侧变换器协同控制策略等分别在几种典型运行工况情况下进行 了系统深入的实验研究，获得了相对完整的实验成果，对本论文提出的对称、不对称故障 下交流励磁DFIG发电机系统基础理论和关键技术从实践角度进行了有效地验证和进一步 创新，实现了理论联系实际的全面研究。关键词：风力发电，双馈异步发电机(DFIG),网侧变换器，转子侧变换器，对称/不对称 电网故障，故障穿越，不间断运行VI浙江大学博士学位论文AbstractAs the increased penetration of wind power generations in power system,modem grid codes concerning grid-connected wind turbines are developed.As a result,the steady-state response and variable-speed constant-frequency(VSCF)performance of Doubly Fed Induction Generator-based(DFIG-based)wind turbines under normal grid conditions is well understood and applied.The fault ride-through(FRT)operation and control of the DFIG wind power system when network fault conditions has been the main subject of much recent research and development worldwide.The attractive research subjects are as follows,viz.,modeling and control of wind turbine driven DFIG adjusting to network fault operation;impact of grid fault on the DFIG and the associated protection schemes;control strategies fbr ride-through operation of DFIG generation system during network fault.Among them,the most important is that research on the FRT operation has covered asymmetrical grid faults as well as symmetrical ones,which is a challenging and innovative research subject in the field of global wind power technologies.This dissertation intends to study the enhanced control and the fault ride-through operation of wind farms based on DFIQ connected to either a transmission system or embedded within a distribution system,when the network is faulted either symmetrically or asymmetrically.Comprehensive,thorough and detailed studies with respect to theoretical analysis,simulated operations and experimental verifications,are carried out.Keeping in step with advanced wind power technologies globally,some important conclusions and independent-innovative achievements are made and obtained.1.The precise mathematical model of DFIGs grid-side converter(GSC)and rotor-side converter(RSC)are created and expressed in the three-phase stator stationary reference frame,two-phase stator stationary reference frame and two-phase rotating reference frame at arbitrary angular speed,respectively.Based on the model,the dissertation presents an integrated system model with network,DFIQ GSC and RSC included in the two-phase synchronous reference frame,and analyzes the systems instantaneous active and reactive powers.Thereafter,a classical vector control scheme based on grid/stator voltage orientation(GVO/SVO)and composed of dual closed-loops,viz.,DC-link voltage control and AC VII 浙江大学博士学位论文current control loops,fbr DFIGs GSC is introduced.While fbr RSC,a precise control model taking the stator voltage variation transients into account is constructed in the synchronous reference frame,and accordingly two improved vector control schemes are suggested based on stator voltage orientation(SVO)and stator flux orientation(SFO),respectively.Simulated analysis verifies the correctness and effectiveness of the proposed DFIGs control model and the systems new vector control schemes under relatively small grid voltage dips.It is clearly shown that the two proposed control model designs are useful tools fbr DFIG fault studies and can be used to determine the required converter rating and protection device settings.2.Under unbalanced network voltage conditions,evaluation of the DFIGs operation,dynamic modeling of DFIGs system and design of enhanced control strategies are emphasized.At first,evaluation of the impact of unbalanced network voltage on the DFIG and associated GSC and RSC are carried out.Secondly,via symmetric-component method,novel unified mathematical d-q models of DFIG,GSC and RSC in the positive and negative synchronously rotating frames under unbalanced grid voltage conditions are deduced.Finally,for GSC and RSC four different enhanced control targets are proposed,respectively.According to the positive and negative sequence active and reactive power orders,associated positive and negative sequence current orders are presented in the positive and negative synchronous reference frames.3.Under unbalanced grid voltage conditions,based on the precise models of entire DFIG system,including GSC and RSC,in terms of positive and negative sequence components,the dissertation proposes,discusses,verifies and evaluates four different control schemes fbr positive/negative sequence currents of DFIG-used GSC and RSC.The four control schemes are dual d-q PI current controllers implemented in the respective positive and negative synchronous reference frames,main and auxiliary current controllers in the positive and negative synchronous reference frames,proportional resonant(P-R)current controller in the two-phase stator stationary reference frame and proportional integral plus resonant(PI-R)in the positive synchronous reference frame.Once the positive and negative sequence currents are fully regulated,the proposed enhanced control targets fbr GSC and RSC are completely realized during network unbalance.Detailed simulations and comprehensive experiments VIII浙江大学博士学位论文verify the feasibility and performance of each current control schemes when the network voltage is unbalanced.4.The dissertation studies control strategies and protection schemes for DFIG wind generation systems under serious grid voltage dip conditions.The timing of rotor crowbars switching on and off is optimized.The impact of value of resistor series-connected to rotor crowbar on faulted network recovery is analyzed.On the basis,a FRT operation scheme composed of a series-connected resistor rotor crowbar and an improved grid-side converter control strategy is proposed.Concerning the operation characteristics of wind turbine driven DFIG system during network unbalance,the dissertation analyzes the impact of limited ratings of GSC and RSC on the coordinated control strategies when the network voltage is relatively larger unbalanced.Thereafter,another improved unbalanced FRT control scheme fbr DFIG system by taking into account the limited converters ratings is presented and simulated results are shown to confirm its feasibility.5.In order to verify the effectiveness and practicability of the enhanced control strategies fbr DFIG wind power generation systems during network voltage unbalance,the dissertation designs and develops a VSCF DFIG test rig based on GSC and RSC.On the test rig,detailed experiments are carried out under a few classical operation conditions when the network voltage is unbalanced.Several practical and independent-innovative achievements on key wind power technologies are obtained,viz.,different enhanced control targets fbr GSC and RSC during network unbalance,various positive/negative sequence current control schemes and coordinated control strategies of GSC and RSC under unbalanced network voltage conditions.The experimental results further confirm the feasibility of the proposed basic theories and key technologies fbr AC-excited DFIG wind power system under both symmetrical and asymmetrical network fault conditions.As a result,theory and practice are achieved thoroughly.Keywords:Wind power generation,Doubly Fed Induction Generator(DFIG),Grid-Side Converter(GSC),Rotor-Side Converter(RSC),Symmetrical/Asymmetrical Network Fault,Fault Ride-Through(FRT),Uninterruptable OperationIX浙江大学博士学位论文目 次致 谢.I资 助.III摘 要.VABSTRACT.VII目 次.XI图表目录.XIV第1章绪论.11.1 课题背景.11.1.1 能源危机、环境危机和可再生能源的开发.11.1.2 风能的特点与风能资源.21.1.3 国外风力发电的现状与趋势.21.1.4 国内风力发电的现状与趋势.41.2 风力发电技术的发展与现状.51.2.1 风力发电系统的拓扑结构.51.2.2 不同风力发电系统比较.91.23 变速恒频DFIG风力发电系统的运行机理.111.2.4 理想电网条件下变速恒频DFIG风电机组的现有控制策略.131.3 现代电网规范与电网故障下DFIG风电机组穿越运行.151.3.1 电网故障下DFIG风力发电系统穿越运行研究的必要性.151.3.2 DFIG风电机组电网故障穿越运行的研究现状.191.4 本论文的主要研究内容.28参考文献.31第2章 对称电网故障下DFIG风电机组的动态建模与改进控制.372.1 引言.372.2 网侧PWM变换器的建模与分析.392.2.1 三相静止坐标系中网侧PWM变换器的数学模型.402.2.2 任意速旋转坐标系中网侧PWM变换器的数学模型.412.3 双馈异步发电机（DFIG）建模与分析.432.3.1 三相定子静止坐标系中DFIG的数学模型.4423.2任意速旋转坐标系中DFIG的数学模型.482.4 电网对称故障下DFIG的改进矢量控制策略.512.4.1 同步速（0、旋转坐标系中DFIG风电机组的等效模型.52242基于电网电压定向的网侧PWM变换器电压、电流双闭环控制.552.4.3 计及定子磁链电流动态过程的DFIG矢量控制改进方案.582.4.4 仿真研究.632.5 本章小结.67第3章 不平衡电网电压下DFIG风电机组动态建模与控制策略.71XI浙江大学博士学位论文3.1 引言.713.2 电网电压不平衡对DFIG风电机组的影响.723.2.1 电网电压不平衡对网侧变换器的影响.723.2.2 电网电压不平衡对转子侧变换器的影响.733.3 电网电压不平衡下DFIG风电机组的动态建模.753.3.1 不对称三相电磁量的瞬时对称分量及其表达形式.763.3.2 电网电压不平衡下网侧变换器的动态建模.793.3.3 电网电压不平衡下转子侧变换器(DFIG)的动态建模.853.4 电网电压不平衡下DFIG风电机组的运行控制对策.923.4.1 电网电压不平衡下转子侧变换器的控制目标.92342电网电压不平衡下网侧变换器的控制目标.98343仿真结果.1023.5 本章小结.106参考文献.108第4章 电网电压不平衡下DFIG交流励磁变频器的控制研究.1114.1 引言.1114.2 基于正、反转同步速旋转坐标系中双夕、PI电流调节器的控制系统.1124.2.1 网侧变换器双d-q、PI电流调节器的控制系统设计.1124.2.2 转子侧变换器双d-q、PI电流调节器的控制系统设计.1174.2.3 仿真结果.1204.3 基于正、反转同步速旋转坐标系中主-辅电流调节器的控制系统.1234.3,1 网侧变换器主-辅电流调节器的控制系统设计.1244.3.2 转子侧变换器主-辅电流调节器的控制系统设计.1264.3.3 仿真结果.1294.4 基于两相定子静止坐标系中比例-谐振(P-R)电流调节器的控制系统.1324.4.1 比例-谐振(P-R)调节器的工作原理.1324.4.2 网侧变换器比例-谐振电流调节器的控制系统设计.136443转子侧变换器比例-谐振电流调节器的控制系统设计.1384.4.4 仿真结果.1414.5 基于正转同步速旋转坐标系中比例-积分-谐振(PI-R)电流调节器的控制系统.1444.5.1 网侧变换器比例-积分-谐振电流调节器的控制系统设计.1444.5.2 转子侧变换器比例-积分-谐振电流调节器的控制系统设计.146453仿真结果.1484.6 实验结果.1514.7 本章小结.164参考文献.166第5章 电网故障下DFIG风电机组的穿越运行.1715.1 引言.1715.2 对称电网故障下DFIG风电机组的穿越运行.1725.2.1 对称电网故障下DFIG电磁瞬态过程分析.1725.2.2 基于转子及直流环节双重快速短接保护装置的穿越运行方案.1785.3 不对称电网故障下DFIG风电机组的穿越运行.1865.3.1 不对称电网故障下DFIG励磁用网侧、转子侧变换器的协同控制.186XII浙江大学博士学位论文5.3.2 转子侧变换器输出电压容量对增强DFIG不对称运行控制的影响.1905.3.3 计及网侧、转子侧变换器电流容量限制的DFIG不对称电网故障穿越运行控制.1945.4 本章小结.198参考文献.199第6章 电网故障下DFIG风电机组的运行实验研究.2036.1 引言.2036.2 实验系统的构成.2036.3 交流励磁变频器控制系统的硬、软件的设计.2056.3.1 硬件结构和设计.2056.3.2 软件系统结构和设计.2086.4 实验研究.2116.4.1 不平衡电网电压下网侧变换器的控制实验.212642平衡/不平衡电网电压下转子侧变换器的控制实验.216643不平衡电网电压下网侧、转子侧变换器协同控制实验.2276.4.4 两相静止a。坐标系中P-R转子电流控制方案的实验.2296.5 本章小结.235参考文献.236第7章总结与展望.2377.1 主要结论与创新点.2377.2 后续研究工作展望.241攻读博士学位期间所取得的科研成果.243XIII浙江大学博士学位论文图表目录表1我国风能资源分布情况.2表1.2新增风力发电装机容量前10位国家.3表1.3风力发电总装机容量前10位国家.3表1.4 2008年我国新增和累计风电机组前10位的省份.4表1.5五种不同风力发电系统的比较结果.10表1.6目前单机容量2MW以上的风电机组机型及其生产制造商.11表1.7 DFIG系统中网侧、转子侧变换器的现有控制策略.14表5.1转子CROWBAR串联不同电阻时穿越运行性能比较.186表6.1不平衡电网条件下转子侧变换器采用不同控制目标的实验结果比较.222图1风力发电系统的配置结构图.6图1.2目前常见风力发电系统的拓扑结构.9图1.3基于双馈异步发电机、背靠背式两电平电压型PWM变换器的交流励磁变速恒频风力发电系统.12图1.4高压端(远端)电网的四种典型故障.16图1.5 DFIG机端电压的四种典型故障.16图1.6几个国家典型的风力机组低电压穿越(LVRT)规范.19图1.7电网电压不平衡度5=6%下采用传统定子电压定向矢量控制时DFIG风电机组的运行结果.22图1.8电网故障励磁控制原理的空间矢量图.24图1.9不平衡直接功率控制结构框图.25图1.10电网电压不对称故障下采用直接功率控制策略时的运行结果.25图1.11采用定子侧电阻阵列的低电压穿越技术.26图1.12采用串联网侧变换器(SGSC)的DFIG风电机组结构框图.27图1.13 DFIG风电机组两种转子CROWBAR结构框图.28图2.1两电平电压型双PWM变换器拓扑结构.38图2.2 网侧PWM变换器的主电路.39图2.3三相静止两相静止初和任意速。旋转我坐标系的空间矢量关系.42图2.4 DFIG的物理模型示意图.45图2.5三相定子静止48。坐标系、两相定子静止(迎坐标系、两相转子速旋转(皿)，坐标系和任意速。旋转岗坐标系的空间矢量关系.49图2.6两相任意速。旋转我坐标系中DFIG的物理模型示意图.50图2.7两相同步速电旋转附坐标系中DFIG风电机组的等效模型.53图2.8基于d轴电网电压定向(GVO)的网侧PWM变换器直流电压、电流双闭环控制原理框图.57图2.9 d轴定子电压定向的矢量图.59图2.10计及定子励磁电流动态过程的定子电压定向(SVO)改进矢量控制框图.61图2.11 d轴定子磁链定向的矢量图.61图2.12计及定子励磁电流动态过程的定子磁链定向(SFO)改进矢量控制框图.63图2.13变速恒频DFIG风力发电仿真系统示意图.64图2.14电网电压幅值骤降下传统和改进定子电压定向(SVO)矢量控制的仿真结果.65图2.15电网电压幅值骤降下传统和改进定子磁链定向(SFO)矢量控制的仿真结果.66图3.1电网电压不平衡度5=6%条件下网侧变换器实验结果(1=-500沙(吸收有功)，Qg=QVar).73 XIV浙江大学博士学位论文图3.2电网电压不平衡度5=6%下转子侧（DFIG）变换器的实验结果（月=1.2左沙（发出有功）,2=700%（感性），机组转速为 =1200r/min）.74图3.3不同电压不平衡度条件下DFIG发电系统的实验结果（弋=1.2左沙（发出有功功率），&=-700、（感性），机组转速为nr=1200r/min）.75图3.4两相静止助坐标系与正、反转同步速旋转岗+、我一坐标系之间的空间位置关系.78图3.5 DFIG用网侧变换器的主电路.82图3.6正转同步速与旋转为+坐标系中DFIG的正序分量等效电路.87图3.7反转同步速-例旋转为一坐标系中DFIG的负序分量等效电路.87图3.8正序轴定子电压定向下的空间相量图.97图3.9变速恒频DFIG风力发电仿真系统平台示意图.103图3.10电网电压不平衡条件下DFIG励磁用网侧、转子侧变换器比例-积分-谐振（PI-R）电流控制原理框图.104图3.11电网电压不平衡度5=5%条件下，网侧、转子侧变换器采用不同控制目标时DFIG发电系统的仿 真结果（采用比例-积分-谐振（PI-R）电流控制器），其中网侧变换器选择控制目标II；转子侧变换器的控制 目标：T=0.8s1.1S：目标 I;1.1s1.4s：目标 II;1.4s1.7s：目标 HI;1.7s2.0s：目标 IV105图3.12电网电压不平衡度为5=5%条件下，网侧、转子侧变换器采用不同控制目标时DFIG发电系统的 运行仿真结果（采用比例-积分-谐振（PI-R）电流控制器），其中转子侧变换器选择控制目标IV;网侧变换 器的控制目标：t=0.8s1.1s：目标I；1.1s1.4s：目标ii;1.4s1.7s：目标m;1.7s2.0s：目标rv.106图4.1正序才-轴定子电压定向下的空间相量图.113图4.2电网电压不平衡条件下基于正序才-轴电网电压定向的DFIG励磁用网侧、转子侧变换器双PI电流控制原理框图.116图4.3改进的锁相环结构原理图.117图4.4电网电压不平衡度5=5%条件下，网侧、转子侧变换器采用双。-0、PI电流控制时DFIG发电系统 的仿真结果。其中网侧变换器选择控制目标II；转子侧变换器的控制目标分别为：T=O.8S1.1S：目标 I;1.1S1.4s：目标 n；1.4s1.7s：目标 III;1.7s2.0s：目标 IV.122图4.5 T=0.3s0.6s时，瞬态电压不平衡度3=10%故障下网侧、转子侧变换器采用双PI电流控制器时DFIG风电机组的仿真结果：网侧变换器选择目标II；转子侧变换器选择目标IV.123图4.6电网电压不平衡条件下基于正序才-轴电网电压定向的DFIG励磁用网侧、转子侧变换器主-辅电流控制原理框图.127图4.7电网电压不平衡度5=5%条件下，网侧、转子侧变换器采用主-辅电流控制器时DFIG发电系统的仿 真结果。其中网侧变换器选择控制目标II；转子侧变换器控制目标为：T=O.8S1.1S：目标I;1.1S1.4S：目标 II;1.4s1.7s：目标 HI;1.7s2.0s：目标 IV.130图4.8 t=0.3s0.6S时，瞬态电压不平衡度5=10%故障下，网侧、转子侧变换器采用主-辅电流控制器时DFIG发电系统的仿真结果：网侧变换器选择目标II；转子侧变换器选择目标IV.131图4.9理想正弦交流信号经理想交流积分器调节处理框图.132图4.10（A）正序a、尸信号经正序理想交流积分器调节处理框图;（B）负序a、力信号经过负序理想交流 积分器调节处理框图;（C）正序尸信号经过负序理想交流积分器调节处理框图;（D）负序a、尸信号 经过正序理想交流积分器调节处理框图.133图4.11（A）正序分量经过广义积分器的处理结果；（B）负序分量经过广义积分器的处理结果；（C）正、负 序分量经过广义积分器的处理结果.134 XV浙江大学博士学位论文图4.12（A）两相静止初坐标系中比例-谐振（广义积分）控制器；（B）两相静止坐标系中的正序系统（正、负序电流给定）；（C）两相静止初坐标系中的负序系统（正、负序电流给定）；（D）两相静止助坐标系中 的正序系统（正序电流给定）；（E）两相静止打坐标系中的负序系统（负序电流给定）；（F）正转同步速旋 转回+坐标系中的正序系统（正序电流给定）；（G）反转同步速旋转我-坐标系中的负序系统（负序电流给定）.135图4.13理想谐振调节器的伯德图（左且厂=20,电=100md/s）.137图4.14 改进谐振调节器的伯德图（左营二200,电二100md/s）.137图4.15电网电压不平衡条件下DFIG励磁用网侧、转子侧变换器比例-谐振电流控制原理框图.139图4.16两相静止初坐标系中DFIG矢量形式的等效电路.140图4.17电网电压不平衡度5=5%条件下，网侧、转子侧变换器采用两相静止初坐标系中比例-谐振（P-R）电流控制器时DFIG发电系统的仿真结果。其中，网侧变换器选择控制目标n转子侧变换器控制目标 为：t=0.8s1.1s：目标 I;1.1S-1.4s：目标 H;1.4s1.7s：目标 IH;1.7s2.0s：目标 IV.142图4.18 t=0.3s0.6s时刻发生5=10%瞬态不平衡电网电压故障时，网侧、转子侧变换器采用比例-谐振 电流控制器时DFIG发电系统的仿真结果：网侧变换器选择目标II；转子侧变换器选择目标IV143图4.19比例-积分（PI）调节器和比例-积分-谐振（PI-R）调节器的开环伯德图.144图4.20电网电压不平衡条件下DFIG励磁用网侧、转子侧变换器比例-积分-谐振（PI-R）电流控制原理框图.147图4.21电网电压不平衡度5=5%条