1、单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,.,*,基本思路：,在已有的些典型梯形图的基础上，根据被控对象对控制的要求，通过多次反复地调试和修改梯形图，增加中间编程元件和触点，以得到一个较为满意的程序。,基本特点：,没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系。,适用场合：,可用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。,基本步骤:,分析控制要求、选择控制原则；,设计主令和检测元件，确定输入输出设备；,设计执行元件的控制程序；,检查修改和完善程序。,4.1 PLC程序的经验设计法,.,4.1.1起动保持停止电路,X0,X1,Y0,
2、Y0,.,4.1.2三相异步电动机的正反转电路,.,X0,X1,X1,X0,Y0,Y1,Y0,Y1,X2,Y1,X2,Y0,.,X0,X1,X2,X3,COM,Y0,Y1,COM,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,KM2,KM1,FR,.,X0,X1,X1,X0,Y0,Y1,Y0,Y1,X2,Y1,X2,Y0,X3,X3,.,X0,X1,X2,X3,COM,Y0,Y1,COM,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,KM2,KM1,FR,.,X0,X1,X2,X3,X4,X10,COM,Y0,Y1,COM,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM2,KM1,FR,SQ1,SQ2,.,
3、Y0,Y1,X3,X4,刀架开始时在限位开关X4处，按下启动按钮X0，刀架左行，开始钻削加工，到限位开关X3所在的位置时，停止进给，钻头继续转动，进行无进给切削，6S后定时时间到，刀架自动返回起始位置,.,X0,X1,X2,X3,X4,X10,COM,Y0,Y1,COM,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM2,KM1,FR,SQ1,SQ2,Y0,Y1,X3,X4,.,X3,Y0,Y0,X0,X3,T0 K60,T0,Y1,Y1,X4,X1,X1,X0,Y0,Y1,X2,X2,X10,X10,刀架开始时在限位开关X4处，按下启动按钮X0，刀架左行，开始钻削加工，到限位开关X3所在的位置时
4、停止进给，钻头继续转动，进行无进给切削，6S后定时时间到，刀架自动返回起始位置,.,例：当X0接通后，Y0过5000S后得电并保持，至到X1常闭断开为止。,X0,X1,M0,M0,T0,T0 K30000,T1,Y1,T1 K20000,问题1:,当一个定时器的定时时间不够时，怎么办,?,4.2.1定时器范围的扩展,.,RST C0,X0,T0,T0 K5000,T0,C0 K10,C0,Y0,X0,.,RST C0,X0,T0,T0 K5000,T0,C0 K10,C0,Y0,X0,.,练习:设计一个午休闹钟梯形图,每天零点时,限位开关(x0)自动闭合,开始计时,下午十四点闹铃(Y0)自动
5、响.,RST C0,X0,T0,T0 K50400,T0,C0 K10,C0,Y0,X0,.,T0,K200,T1,K300,X0,M0,M0,T0,Y0,M0,T1,4.2.2 闪烁电路,.,4.2.3 延时接通延时断开电路,T1 K70,X0,T0 K90,Y1,X0,T0,T1,Y1,Y1,X0,Y1,T0,T1,9S,7S,.,4.2.4 使用定时器区间比较指令设计时序控制电路图,ZCP K50 K80 T0 M10,X0,时序控制电路中,当有一个起动命令后,其余个环节由时间继电器按照顺序自动控制,直到结束,当T0 当前值50时,M10得电,当T0 50 当前值80 M12得电,T0
6、K81,.,ZCP K0 K80 T0 M10,ZCP K150 K200 T0 M13,ZCP K40 K110 T0 M16,X0,M0,T0,M0,M0,T0 K201,M11,M14,M17,Y0,Y1,X0,M0,Y0,Y1,0S 4S 8S 11S 15S 20S,.,0S 5S 9S 20S 25S 30S,X0,M0,Y0,Y1,X0,M0,T0,M0,M0,T0 K301,M11,M14,M17,Y0,Y1,ZCP K0 K50 T0 M10,ZCP K200 K300 T0 M13,ZCP K90 K250 T0 M16,.,X0,M0,T0,T1,T2,Y0,Y1,3S 4S 3S,X0,M0,M0,M0,T0 K30,T0,T1 K40,T1,T2 K30,T0,Y0,M0,Y1,T1,T2,.,X0,Y0,Y1,Y2,8S 12S 10S,练习:,.,4.3 根据继电器电路图设计梯形图的方法,继电器系统经过长期使用和考验,已经被证明能够完成系统要求的控制功能,继电器控制,.,X0 X4,X1 X5,M0 X6 X1 Y1,M0 X6 X0 Y0,M0 X6 Y3 X10,M1 X2 Y2 X10,M1 X2 X3,X2,X3,X7,M2,M0,M2,T0,M0,M0,Y0,Y1,Y2,M1,Y3,Y4,M2,T0 K50,.,.,
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