1、单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,理 论 力 学,主讲：李磊,内蒙古工业大学 力学教研室,10/10/,第1页,第九章 质点动力学,9-1动力学研究内容,9-2动力学力学模型 质点动力学微分方程,9-3动力学两类问题,10/10/,第2页,运动和力关系,质 点,质点系,刚 体,动力学,9-1动力学研究内容,9-2动力学力学模型 质点动力学微分方程,10/10/,第3页,牛顿第二定律,（惯性参考系、质点、宏观物体、低速。）,运动微分方程：,10/10/,第4页,直角坐标式,矢量式,10/10/,第5页,自然坐标式,矢量式,10/10/,第6页
2、已知运动，求约束反力。,已知主动力，求运动。,9-3动力学两类问题,10/10/,第7页,例题：试求使颗粒与台面脱离最小振动角频率。垂直振动筛运动方程为：,y,o,解：,研究对象：,颗粒,受力分析：,mg,N,建立动力学 方程：,令：,得：,解毕,10/10/,第8页,解：,例题、质量为 m 小球，用长为 L 两杆支持，此机构以匀角速度绕铅直轴AB转动。若AB=2a，两杆各端均为铰接，且不计杆重，求两杆对M约束力。,A,B,M,S,1,S,2,mg,a,小球,受力分析,运动分析,10/10/,第9页,A,B,M,S,1,S,2,mg,a,解毕,运动分析,动力学方程：,10/10/,第10页,
3、例题 质量为m小球挂在长为 l 细杆上（不计杆质量）在铅垂面内摆动，初始在最低位置速度为,u,。试求杆作用在小球上力。,u,mg,F,解：,小球,受力分析,运动分析,建立运动方程,10/10/,第11页,u,mg,F,建立动力学方程,10/10/,第12页,u,mg,F,10/10/,第13页,u,mg,F,10/10/,第14页,M,惯性参考系,O,非惯性参考系,O,质点在非惯性参考系中运动微分方程*,10/10/,第15页,假如非惯性参考系角速度为零，科氏惯性力为零。,牵连惯性力,科氏惯性力,10/10/,第16页,歼击机飞行员“黑晕”与“红视”现象,当飞机加速度大于5,g,时,飞机爬高,飞机俯冲,当飞机加速度大于2,g,时,10/10/,第17页,北半球上由南向北流动河水使右岸受冲刷,10/10/,第18页,再见！,10/10/,第19页,
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