广西演艺职业学院《机器人学基础》2023-2024学年第一学期期末试卷.doc

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广西演艺职业学院
《机器人学基础》2023-2024学年第一学期期末试卷

院(系)_______ 班级_______ 学号_______ 姓名_______

题号
一
二
三
四
总分
得分

批阅人

一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）
1、在一个机械传动系统中，已知带传动的传动比为 3 ，链传动的传动比为 2 ，则总的传动比为多少？ ）
A. 5 B. 6 C. 7 D. 8

2、一个直齿圆锥齿轮，已知大端模数 m = 5 mm，齿数 z = 30，分度圆锥角δ = 30°，其齿顶高 ha 为多少？（ ）
A. 4 mm B. 5 mm C. 6 mm D. 7 mm

3、在机械设计中，需要选择合适的材料来制造一个承受重载且在高温环境下工作的零件。以下哪种材料是较为合适的选择（ ）
A. 铝合金 B. 钛合金 C. 耐热钢 D. 工程塑料

4、在机械设计中，联轴器用于连接两轴并传递转矩。弹性套柱销联轴器具有一定的缓冲减震能力，适用于：（ ）
A. 两轴对中性要求高
B. 两轴转速差较大

C. 启动频繁的场合
D. 以上都是

5、在机械设计中，为了提高轴的疲劳强度，可在轴的结构设计上采取以下哪些措施？（ ）
A. 避免轴上应力集中
B. 减小轴的表面粗糙度
C. 对轴进行表面强化处理
D. 以上都是

6、在机械传动系统中，带传动是一种常见的传动方式。已知主动轮直径为 200mm，转速为 1450r/min，从动轮直径为 800mm，请问从动轮的转速约为多少？（ ）
A. 362.5r/min
B. 580r/min
C. 725r/min
D. 1160r/min

7、对于一个闭式硬齿面齿轮传动，在设计计算时，通常先按哪种强度进行设计？（ ）
A. 齿面接触疲劳强度
B. 齿根弯曲疲劳强度
C. 齿面胶合强度
D. 齿面磨损强度

8、对于一个机械系统中的同步带传动，以下哪种同步带的齿形精度较高？（ ）
A. 梯形齿同步带 B. 圆弧齿同步带 C. 矩形齿同步带 D. 渐开线齿同步带

9、在机械制造工艺中，对于一个复杂形状的零件，以下哪种毛坯制造方法较为合适？（ ）
A. 砂型铸造 B. 金属型铸造 C. 熔模铸造 D. 离心铸造

10、某机械系统中，需要一个离合器来实现轴的快速接合和分离。以下哪种离合器能够实现自动离合？（ ）
A. 牙嵌式离合器 B. 摩擦离合器 C. 超越离合器 D. 安全离合器

11、在机械精度设计中，需要确定配合的类型。已知一根轴和一个孔配合，轴的基本尺寸为 50mm，上偏差为 +0.039mm，下偏差为 +0.010mm，孔的上偏差为 +0.059mm，下偏差为 +0.030mm，请问该配合属于哪种配合类型？（ ）
A. 间隙配合
B. 过盈配合
C. 过渡配合
D. 以上都不是

12、在机械制造工艺中，热处理可以改变材料的性能。已知一种钢材需要提高硬度和耐磨性，应采用哪种热处理方法？（ ）
A. 退火
B. 正火
C. 淬火
D. 回火

13、机械设计中，滚动轴承的寿命计算是重要的内容。以下关于滚动轴承寿命计算的说法中，错误的是？（ ）
A. 滚动轴承的寿命是指在一定载荷作用下，轴承所能达到的转数
B. 滚动轴承的寿命与载荷大小、转速、工作温度等因素有关
C. 提高滚动轴承的寿命可以通过选择合适的轴承类型、精度等级和润滑方式等方法实现
D. 滚动轴承的寿命计算只适用于球轴承，不适用于滚子轴承

14、在液压系统中，方向控制阀用于控制油液的流动方向。电磁换向阀的工作原理是依靠：（ ）
A. 阀芯的移动 B. 电磁铁的吸力 C. 弹簧的弹力 D. 以上都是

15、在一个液压系统中，油泵的输出压力为 10MPa，流量为 50L/min，执行元件为液压缸，活塞直径为 100mm。若要使活塞以 0.5m/s 的速度运动，活塞杆的直径应该是多少？（ ）
A. 40mm B. 50mm C. 60mm D. 70mm

二、简答题（本大题共3个小题，共15分)
1、（本题5分）简述在机械制造中的珩磨加工技术，包括珩磨的原理、珩磨头的结构以及珩磨在提高孔的精度和表面质量方面的作用。

2、（本题5分）详细阐述机械零件的疲劳寿命曲线及其意义，举例说明如何根据疲劳寿命曲线进行零件的疲劳设计。

3、（本题5分）请详细说明在机械设计中的过盈配合设计，如何确定过盈量、配合面的公差和表面粗糙度，以及过盈连接的装配方法和强度校核。

三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)
1、（本题5分）按照给定的工作原理和性能指标，绘制一个气动马达的装配图，展示其结构组成、工作原理和安装方式。

2、（本题5分）按照给定的工作要求和结构特点，绘制一个螺旋机构的运动简图，标注螺旋的导程、螺距和运动方向。

3、（本题5分）根据给定的工作条件和行程要求，绘制一个摆动从动件凸轮机构的机构运动简图，标明各构件的长度和运动副类型。

4、（本题5分）设计并绘制一个缝纫机的机头结构示意图，展示其主要机构的运动关系。

5、（本题5分根据给定的参数，绘制一个齿轮齿条转向机构的装配图，展示其工作原理和零件装配关系。

四、分析题（本大题共3个小题，共30分)
1、（本题10分）机械传动系统中的行星齿轮传动具有独特的优势。请分析行星齿轮传动的工作原理、特点以及应用场合。

2、（本题10分）机械设计中的优化设计可以提高机械性能和降低成本。请分析优化设计的方法和步骤，并结合实际例子说明其应用。

3、（本题10分）机械振动在很多情况下会影响机械系统的性能和寿命。请分析机械振动产生的原因，并讨论如何进行振动控制。

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