汽车行业智慧之眼：开启汽车感知新时代.pdf

2024年3月 汽车传感器是构建车辆电子控制系统的基石与核心组件1.2 汽车传感器的发展经历结构型、固体型和智能型三大阶段1.3“智慧之眼”环境感知类传感器是实现自动驾驶的关键支撑1.4 政策护航，多措并举促汽车传感器行业发展2.1 应用于自动驾驶的四大主流感知传感器展现发展潜力2.2 市场竞争格局：国际Tier1主导全球市场，中国新势力跻身技术领先梯队3.1 激光雷达和毫米波雷达成为汽车智能传感器热门赛道，以A/B轮融资为主流3.2 亚洲汽车传感器企业势头强劲，兼并重组频发4.1 多种传感器互补融合，拓宽更多应用场景4.2“三化”成为技术发展风向标结束语卷首语05应对挑战，探索未来发展之路51 汽车传感器行业当前面临五大挑战5.2 针对汽车传感器行业提出四大建议03132735390406081214212833363840430246mNuMnQsQmMnOqPpOmQoNsNbRdN8OnPqQmOmQiNqQqMkPrRqRbRnMsRvPnQoPMYtQnO2智慧之眼：开启汽车感知新时代 2024 毕马威华振会计师事务所(特殊普通合伙)中国合伙制会计师事务所，毕马威企业咨询(中国)有限公司 中国有限责任公司，毕马威会计师事务所 澳门特别行政区合伙制事务所，及毕马威会计师事务所 香港特别行政区合伙制事务所，均是与英国私营担保有限公司 毕马威国际有限公司相关联的独立成员所全球性组织中的成员。版权所有，不得转载。在中国印刷。卷首语在这个变革的时代，中国汽车行业迎来了前所未有的发展机遇。得益于国家层面的政策扶持和技术的快速进步，我们正见证一个新质生产力时代一个以科技创新为核心，突破传统增长路径，满足高质量发展要求的时代。新质生产力，以自动驾驶技术的普及，新能源汽车的稳步增长，以及智能座舱技术的革新为代表，正成为推动汽车产业高质量发展的新引擎。展望未来，中国汽车市场将继续保持增长势头，在智能化、数字化大潮中迈出坚实的步伐。自动驾驶汽车不仅是人类将人工智能与大数据技术应用于传统汽车的革命性创新，更代表着汽车工业文明发展的新方向。当前，中国自动驾驶已经进入快速发展的新阶段特别是在政策支持和企业创新方面。2024年3月27日，北京获批组建全国首个汽车自动驾驶领域国家计量数据建设应用基地，基地将以摄像头、视频、传感器等设备提供的路侧数据和车端数据为基础，赋能自动驾驶技术优化和提升。与此同时，产业链内企业紧密合作，积极探索新的盈利模式。随着人工智能和自动驾驶技术的深入应用，汽车行业对智能型传感器的需求呈爆发式增长，传感器产业已成为推动汽车行业数字化转型的关键力量。汽车传感器技术历经多阶段发展，作为构建未来物联网不可或缺的一环，汽车传感器技术是智能网联汽车进步的核心要素，已被福布斯列为十大前沿科技之首，历经多阶段发展，如今已迈入智能型传感器时代。市场需求的激增不仅推动了传感器技术的升级换代，也重塑了汽车行业的生态格局和竞争规则。主流汽车及零部件企业正积极拓展应用场景，构建自身生态圈，结合技术和资本优势提升市场竞争力。面对这一趋势，汽车企业应抓住发展机遇，深化资金链、创新链、人才链、供应链等方面的融合，推动汽车传感器产业的持续发展。然而，技术创新的道路绝非一帆风顺。虽然汽车的高性能是当前行业的一大亮点，但其中涉及的数据安全和技术难题仍是企业亟待解决的关键问题。根据第24届毕马威全球汽车行业高管调查，尽管68%的高管认为汽车厂商在网络安全和数据保护方面做了充分准备，但与去年相比（80%），这一比例有所下降。面对技术挑战，一些企业在人工智能、数字孪生技术、智能机器人等领域的应对能力还有待加强。此外，对技术研发的投入在最新调查中仍然被视为至关重要。面对未来的发展机遇与挑战，汽车行业的企业需要勇于面对当前的困难，积极寻找解决方案。本次毕马威中国发布的智慧之眼：开启汽车感知新时代报告，全面梳理了中国汽车传感器技术的发展现状与趋势，并为产业发展提供了建议。希望这份报告能为汽车传感器业务的发展提供参考，引领汽车行业迈向更高层次的迈进。Norbert Meyring毕马威中国汽车行业主管合伙人 2024 毕马威华振会计师事务所(特殊普通合伙)中国合伙制会计师事务所，毕马威企业咨询(中国)有限公司 中国有限责任公司，毕马威会计师事务所 澳门特别行政区合伙制事务所及毕马威会计师事务所 香港特别行政区合伙制事务所，均是与英国私营担保有限公司 毕马威国际有限公司相关联的独立成员所全球性组织中的成员。版权所有，不得转载。在中国印刷。2智慧之眼：开启汽车感知新时代汽车传感器发展背景014智慧之眼：开启汽车感知新时代 2024 毕马威华振会计师事务所(特殊普通合伙)中国合伙制会计师事务所，毕马威企业咨询(中国)有限公司 中国有限责任公司，毕马威会计师事务所 澳门特别行政区合伙制事务所，及毕马威会计师事务所 香港特别行政区合伙制事务所，均是与英国私营担保有限公司 毕马威国际有限公司相关联的独立成员所全球性组织中的成员。版权所有，不得转载。在中国印刷。本报告所研究的汽车传感器是指汽车计算机系统的关键输入设备，它由敏感元件、转换元件、转换电路等多个辅助部件协同工作构成。在汽车运行过程中，汽车传感器能够精确捕捉车身的多种状态信息以及周围环境数据，并将这些信息转换图1：汽车传感器构成及工作原理图示来源：公开信息收集，毕马威分析为电信号，随后传输至汽车的控制单元，控制单元再根据传感器提供的数据信息，对车辆的运行状态进行精确监控和及时调整，从而确保汽车的安全性和性能表现。敏感元件转换元件转换电路非电信号电信号车身状态信息环境信息车用传感器输入感受被测量，并对非电信号类的工况信息进行输出转换成适合输出、可测量的电信号对上一级的电信号进行处理，转换成有用的电信号辅助电源输出能进行通信的有用电信号1.1汽车传感器是构建车辆电子控制系统的基石与核心组件5智慧之眼：开启汽车感知新时代 2024 毕马威华振会计师事务所(特殊普通合伙)中国合伙制会计师事务所，毕马威企业咨询(中国)有限公司 中国有限责任公司，毕马威会计师事务所 澳门特别行政区合伙制事务所，及毕马威会计师事务所 香港特别行政区合伙制事务所，均是与英国私营担保有限公司 毕马威国际有限公司相关联的独立成员所全球性组织中的成员。版权所有，不得转载。在中国印刷。图2：汽车传感器分类图示来源：公开信息收集，毕马威分析根据不同应用目的，汽车传感器可被划分为两大类别：车身感知传感器和环境感知传感器。车身感知传感器是车辆自身信息的核心感知元件，它们如同汽车的“神经元”，遍布在动力、底盘及车身等各个系统之中，显著提升了汽车的信息化水平。车身传感器包括但不限于压力传感器、位置传感器、温度传感器、线加速度传感器、角加速度传感器、空气流量传感器以及气体传感器等。环境感知传感器则专注于对车辆周围环境的感知与识别。它们负责收集车周环境信息，并将这些数据传输至汽车计算机系统，为汽车决策提供关键支持，进而推动汽车自动驾驶等技术的发展。环境感知传感器同样可分为两种类型：主动型传感器和被动型传感器。主动型传感器包括激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达，而被动型传感器则主要包括摄像头和红外传感器。一辆B级车目前装配的传感器数量已超过90个，其中动力系统中约有45-60个传感器，车身系统装配了超过20个，而底盘系统则装配了30-40个传感器。与传统工业传感器相比，汽车传感器对性能稳定性、灵敏性及耐久性都有更高的要求，因此汽车传感器的技术门槛和技术要求更为严格和高端。车身感知传感器环境感知传感器压力传感器位置传感器温度传感器线加速度传感器角加速度传感器空气流量传感器气体传感器车用传感器被动型传感器主动型传感器摄像头红外传感器激光雷达毫米波雷达超声波雷达6智慧之眼：开启汽车感知新时代 2024 毕马威华振会计师事务所(特殊普通合伙)中国合伙制会计师事务所，毕马威企业咨询(中国)有限公司 中国有限责任公司，毕马威会计师事务所 澳门特别行政区合伙制事务所，及毕马威会计师事务所 香港特别行政区合伙制事务所，均是与英国私营担保有限公司 毕马威国际有限公司相关联的独立成员所全球性组织中的成员。版权所有，不得转载。在中国印刷。汽车传感器随着汽车行业的进步而不断演变。从20世纪60年代至21世纪初，传感器技术在燃油车市场中如雨后春笋般崭露头角，并逐渐占据重要地位。在这一辉煌的时代，汽车传感器以其精确测量压力、油量和水温的卓越性能，为燃油车的安全与稳定运行保驾护航。然而，随着电动汽车市场的迅猛崛起，汽车传感器的应用场景和重点发生了翻天覆地的变化。一方面，电动汽车对电流与气体的精确测量提出了更高要求，以满足高效能源管理和系统安全的需求；另一方面，因传感器的运作需要充足的电力供给，也使得传感器与电动汽车的发展紧密结合。技术的转型不仅彰显了汽车行业对可持续发展的不懈追求，也推动了传感器技术的持续创新与突破。2013年，德国汉诺威工业博览会提出“工业4.0”概念，全球迎来了第四次工业革命的浪潮。物联网、人工智能、云计算、大数据等新一代信息技术如璀璨繁星般闪耀，促进了智能型传感器的快速发展。人工智能和自动驾驶技术的加速渗透，使得汽车行业对智能型传感器的需求呈现爆炸式增长。图3：汽车传感器发展的三大阶段来源：公开信息收集，毕马威分析20世纪60年代，以单一功能为主要特征的汽车传感器涌现，如机油压力传感器、油量传感器、水温传感器等，能基本保障汽车的安全性。70年代，随着电子与集成技术的发展，以性能与经济性兼备为特征的固体型传感器出现。80年代，安全气囊、防抱死制动装置的广泛应用推动了轮速、加速度等传感器在汽车上的应用，大大提升了汽车的安全性。以多功能为特征的汽车传感器得到了快速发展，能涵盖温度、压力、速度、位置、负荷、爆震、断火、含氧量等多种功能。在 2013年德国提出工业4.0后，物联网、大数据、人工智能等先进技术兴起，并逐渐渗透到汽车传感器行业。近几年来，基于人工智能技术和信息处理技术的智能型传感器得到了快速发展，此类传感器能在智能系统中实现物理世界与数字世界的连接，具备对外界信息进行感知、检测、处理、诊断以及自适应学习的能力。1.2汽车传感器的发展经历结构型、固体型和智能型三大阶段智能型传感器快速发展(2000至今)结构型传感器出现(1960-1969)固体型传感器萌生发展(1970-1999)7智慧之眼：开启汽车感知新时代 2024 毕马威华振会计师事务所(特殊普通合伙)中国合伙制会计师事务所，毕马威企业咨询(中国)有限公司 中国有限责任公司，毕马威会计师事务所 澳门特别行政区合伙制事务所，及毕马威会计师事务所 香港特别行政区合伙制事务所，均是与英国私营担保有限公司 毕马威国际有限公司相关联的独立成员所全球性组织中的成员。版权所有，不得转载。在中国印刷。当前，汽车传感器企业为追逐数智浪潮纷纷加大研发投入，不断推动传感器技术的优化升级，不仅提高了传感器的精度和品质，还为其广泛应用奠定了坚实基础。这些变革共同推动了汽车传感器行业的蓬勃发展，为未来的智能交通和智能化出行提供了强大的技术支撑，具体表现在：通过持续监控车辆状态，汽车传感器能够实时追踪发动机温度、转速、油压等关键参数，并将这些数据准确传输给自动驾驶系统。这种实时监控能力为自动驾驶系统提供了坚实的决策基础，确保其能够做出准确且及时的判断和决策，从而保证智能车辆在各种路况和驾驶场景下都能稳定运行。传感器能够敏锐地捕捉车辆周围环境信息，包括道路障碍物、其他车辆和行人等潜在风险。这些实时数据被迅速传输给自动驾驶系统，促使其立即做出反应和调整，如自动紧急制动、避让障碍物等，从而明显降低事故发生的概率，极大地提升行车的安全性。传感器与自动驾驶系统保持无缝的信息交流，使汽车能够实现更高级别的自主控制。这种紧密的配合为驾驶员分担了部分工作，使驾驶变得更加轻松和舒适。同时，智能车辆还能根据驾驶者的习惯和喜好进行个性化设置，如自动调节车内温度、光线和音响等，多维度提升驾驶体验。通过集成高精度车用传感器和先进的算法，自动驾驶系统能够实时感知路况和车身状态，从而根据实时变化做出最优的行驶决策。例如，通过车载智能系统可以自动调整车速和行驶路径，使汽车以更平稳、高效的方式行驶。这种智能化的驾驶方式不仅提高了行车效率，还有助于减少燃油或电量的消耗和排放，为实现节能减排目标做出了积极贡献。保证其稳定性增强驾驶安全性优化驾驶体验助力减少碳排放7智慧之眼：开启汽车感知新时代8智慧之眼：开启汽车感知新时代 2024 毕马威华振会计师事务所(特殊普通合伙)中国合伙制会计师事务所，毕马威企业咨询(中国)有限公司 中国有限责任公司，毕马威会计师事务所 澳门特别行政区合伙制事务所，及毕马威会计师事务所 香港特别行政区合伙制事务所，均是与英国私营担保有限公司 毕马威国际有限公司相关联的独立成员所全球性组织中的成员。版权所有，不得转载。在中国印刷。汽车传感器中的环境感知传感器被誉为“感知世界的锐利之眼”，它们能够精确捕捉并整合车辆周围的各种环境数据，是自动驾驶系统做出精准、实时决策的核心依据。其中，四种主要的环境感知传感器得到了广泛应用，它们分别是激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头和超声波雷达。1.3.1 四类环境感知传感器组成自动驾驶汽车的“感知器官”激光雷达的高精度和高分辨率使其能够精细绘制车辆四周的三维地图；毫米波雷达则以其强大的1.3“智慧之眼”环境感知类传感器是实现自动驾驶的关键支撑穿透力和抗干扰性，在恶劣天气或低光照条件下仍能保持稳定的性能；高清摄像头能够精准识别道路标志、交通信号以及行人等重要信息；而超声波雷达则以其低成本和易于部署的特点，在短距离探测中发挥着重要作用。这四种传感器就像是自动驾驶汽车的“感知器官”，它们共同协作，使车辆能够敏锐地感知到周围世界的每一个细微变化，从而做出正确的驾驶决策。9智慧之眼：开启汽车感知新时代 2024 毕马威华振会计师事务所(特殊普通合伙)中国合伙制会计师事务所，毕马威企业咨询(中国)有限公司 中国有限责任公司，毕马威会计师事务所 澳门特别行政区合伙制事务所，及毕马威会计师事务所 香港特别行政区合伙制事务所，均是与英国私营担保有限公司 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毕马威国际有限公司相关联的独立成员所全球性组织中的成员。版权所有，不得转载。在中国印刷。集成化随着传感器技术的深入发展，单一的汽车传感器已无法满足持续增长的技术及功能需求，利用微机电系统技术和集成电路技术制作成IC式传感器已成为新的趋势。汽车传感器的集成化是指将多个传感器集成在一个设备中，以减少传感器的数量达到降低设备成本的效果。另外，汽车传感器的集成化能实现多参数测量和多方面感知，对汽车进行全方位的检测和控制，提高了传感器的效率与精度。最后，集成化后的汽车传感器系统更为精简，其故障率有所降低，传感器的可靠性得到增强。智能网联化智能网联技术已经成为汽车行业的热词，备受行业及国家的关注，推动汽车成为移动物联网的载体，互联互通也逐渐成为行业必然的发展趋势。在此背景下，为了跟上行业潮流，作为汽车核心零部件的汽车传感器也日趋智能网联化。一方面，通过与智能算法相互融合，汽车传感器能实现自主感知、自主诊断决策及自主控制，这能减少人工干预与误差，提升智能化水平，最终向全面智能化发展。另一方面，汽车传感器已不再是孤立的设备，而是一个网络节点，对内将从各个传感器获取到的数据传输到控制单位，让汽车各项系统实现协同工作，做出精准决策；对外则与车外交通设备和其他汽车互联互通，能形成信息互补，实现车路协同，大大提高了行车安全性。4.2“三化”成为技术发展风向标电动汽车和自动驾驶技术的快速发展使得汽车传感器的重要性日益凸显。市场对汽车传感器的需求呈现出爆发式增长，其技术发展也受到了行业和国家的广泛关注，迎来了前所未有的黄金发展机遇期。未来，汽车传感器技术将继续朝着微型低功耗化、集成化、智能网联化的方向发展，这“三化”趋势正逐渐成为行业技术发展的风向标，为自动驾驶技术的广泛应用提供坚实的技术支撑。在这个过程中，汽车传感器技术的不断创新和突破将助力自动驾驶技术的快速发展，推动汽车产业向更加智能化、绿色化、高效化的方向迈进。微型低耗化汽车绿色化和轻量化的趋势对汽车传感器的要求越来越高，行业越来越重视传感器的体积尺寸和节能性。目前，微纳制造技术已经渗透到汽车传感器行业，微型的汽车传感器体积小、质量轻，能更容易适应狭小的空间和复杂环境，实现更精准的测量与感知。另外，在双碳目标的指引下，汽车传感器行业正加快节能降耗技术的创新与应用。微型低耗的设计，一方面能延长汽车传感器的使用寿命，提高传感器的稳定性；另一方面能减少能耗和环境污染，进而达到节能的效果，最终实现可持续发展。应对挑战，探索未来发展之路0540智慧之眼：开启汽车感知新时代 2024 毕马威华振会计师事务所(特殊普通合伙)中国合伙制会计师事务所，毕马威企业咨询(中国)有限公司 中国有限责任公司，毕马威会计师事务所 澳门特别行政区合伙制事务所，及毕马威会计师事务所 香港特别行政区合伙制事务所，均是与英国私营担保有限公司 毕马威国际有限公司相关联的独立成员所全球性组织中的成员。版权所有不得转载。在中国印刷。5.1汽车传感器行业当前面临五大挑战近年来，5G、云计算、物联网等前沿技术迅猛发展，自动驾驶的性能和可靠性得到了显著增强，这为智能交通的未来奠定了坚实的基础。在这一进程中，汽车传感器作为自动驾驶的核心技术，正逐渐显露其巨大的投资潜力和市场价值。传感器在自动驾驶的感知、决策和执行等关键环节的创新和应用将持续涌现，其应用范围将不仅局限于公共交通、出租服务和物流配送等领域，还将扩展至工业应用等多个方面，进一步巩固其在自动驾驶领域的核心地位。同时，人工智能和算法技术的持续进步为自动驾驶传感器的发展带来了广阔前景。软件能力的提升有望降低传感器的硬件成本，这不仅将推动自动驾驶技术的广泛应用，也将开启一个全新的智能驾驶时代。在此过程中，中国汽车传感器企业需要以积极的态度迎接挑战，并不断探索和创新，寻找适合自己的发展之路。5.1.1挑战一：当前仍然依赖进口，大部分核心专利被国外企业垄断在国内汽车传感器市场中，国际巨头企业占据了较大份额，国内对外资中高端智能传感器的依赖度高达90%25。国外企业在汽车传感器核心技术和专利方面形成了垄断，限制了国内在传感器原理、器件和材料创新方面的发展。这种技术差距导致国内传感器在高端市场的竞争力不足，每年需支付超过千亿人民币的进口费用。尽管民营和合资企业在中低端市场占有一定份额，通过封装国外芯片来生产相关产品，但在高端产品领域，市场仍然被外资企业所垄断。我国整体传感器产业因关键核心技术研发能力不足，面临着低端产品过剩和中高端市场受制于外的双重挑战。5.1.2挑战二：行业竞争压力大，形成“内卷”目前，众多汽车传感器厂商除了完善智能传感器的布局，也将焦点转向自动泊车、高速巡航等热门功能的推广。随着激光雷达等传感器成本的逐步降低，预计市场将涌现出更多富有创意且实用的智能驾驶功能。这一趋势加剧了行业内的研发、生产与销售竞争，形成了“内卷”态势。尽管行业领军者已取得了初步成功，但众多中小型及初创企业仍处于研发投资的增长阶段，面临着严峻挑战。特别是初创型企业，虽然参与大赛道可能提升生存概率、获得高估值，并确保产品快速商业化和落地，但热门赛道日趋白热化竞争背后的价格、技术与市场之争，已成为汽车传感器企业必须攻克的难题。在这个充满竞争的市场中，汽车传感器企业需要明确自身定位，不断追求创新，以应对行业的变化和挑战。只有如此，它们才能在激烈的市场竞争中脱颖而出，实现可持续发展。25 2023年中国智能传感器行业研究报告，2023年7月，http:/ 当前，行业内普遍存在卷成本、卷价格的现象，汽车行业尤为明显，作为企业，我们不能单纯思考卷价格、卷成本的问题，而需要在行业里找到真正有价值的东西，并学会用一种灵活开放的心态，赋能每个人把自己的事情做好，从科技含量、差异化创新上去进行高质量的竞争，从而真正意义上赋能整个行业，造福所有的消费者。唐锐纵目科技 创始人、CEO“”41智慧之眼：开启汽车感知新时代 2024 毕马威华振会计师事务所(特殊普通合伙)中国合伙制会计师事务所，毕马威企业咨询(中国)有限公司 中国有限责任公司，毕马威会计师事务所 澳门特别行政区合伙制事务所，及毕马威会计师事务所 香港特别行政区合伙制事务所，均是与英国私营担保有限公司 毕马威国际有限公司相关联的独立成员所全球性组织中的成员。版权所有，不得转载。在中国印刷。5.1.3挑战三：技术投入成本高昂，回报周期长，资金筹措受限汽车传感器的研发过程需要巨额资金支持，通常涉及数千万甚至数亿的投资，这对于许多民营公司来说是一个重大的财务负担，加之大部分中小型民营企业容易因企业规模小导致融资受限，扩大规模后，部分企业会面临资金短缺的窘境。这种情况在很大程度上源于汽车传感器产业的高成本投入、长回报周期和较高风险，这些特点导致传统的市场融资渠道难以持续满足该行业的巨额资金需求。以传感器芯片为例，一个新产品从研发到上市可能需要2至4年的时间，而要开始销售则可能需要5至6年，实现收支平衡可能要等到8至9年后，而盈利则可能需要长达10年的时间。在这个漫长的过程中，企业每年都需要投入数亿美元的资金26。这样的投资规模和周期往往让潜在的投资者犹豫不决。因此，即便是银行等金融机构，对于投资汽车传感器产业也持谨慎态度，这进一步加剧了行业内的融资难题。可以说，当前自动驾驶传感器领域面临的主要挑战之一，便是如何平衡高昂的研发投入与实际应用落地之间的矛盾。2023年，全球汽车零部件巨头博世公司宣布退出自动驾驶激光雷达的开发舞台，将其资源重新调配给毫米波雷达和其他传感技术，其发言人坦言：“考虑到技术的复杂性和上市时间，博世决定不再对激光雷达传感器的硬件开发投入任何额外资源。”此举并非个案，采埃孚在2020年通过投资全球首个车规级激光雷达量产企业Ibeo开始涉足激光雷达传感器的开发。仅仅一年后，采埃孚就推出了高分辨率4D成像雷达，但是在2022年，Ibeo宣布了破产，采埃孚也就此退出了激光雷达领域而转向了毫米波雷达27。5.1.4挑战四：数据安全问题凸显，保障措施亟待加强自动驾驶技术对安全的追求达到了极致，这意味着汽车传感器，包括车载摄像头和激光雷达传感器等，在投放市场之前，必须采集庞大的数据资源，为技术的稳定运行奠定坚实基础。根据兰德2016年发布的安全驾驶报告28，如需证明无人驾驶比人类驾驶安全程度高20%，则无人驾驶技术需要累积超过110亿英里的测试里程。在这一过程中，高等级自动驾驶所面临的复杂边缘场景数据的收集显得尤为重要。汽车传感器与车辆控制系统紧密相连，其数据的完整性和真实性直接关系到车辆的安全运行。一旦传感器数据受到任何形式的干扰或篡改，都可能导致车辆失控，甚至酿成严重事故。此外，传感器收集的地形测绘等信息涉及国家安全，因此，保障汽车传感器的数字安全成为了重中之重。面对这一挑战，已有企业积极响应，在中国境内建立了数据中心。这一举措确保了所有在中国大陆市场销售的车辆所产生的数据都将存储在境内，从而有效解决了数据本地化的问题。这一做法不仅有助于保护国家安全，也为自动驾驶技术的健康发展提供了有力支持。另一方面，传感器环境感知的需求与国家法律指导之间也存在不匹配。主要来源于隐私保护、国家安全以及法规完善等方面。隐私保护旨在确保个人数据的保护，而环境感知需要收集大量数据，国家安全对数据收集有所规范，以确保技术发展与社会安全相协调。为了平衡这些方面，政府正在完善相关法规，为技术的发展提供明确的指导。技术层面也在加强数据加密和匿名化处理，以保障数据的安全此外，行业内也在积极建立自律机制，制定相关标准，以确保行业的健康发展。国际合作也在加强，各国共同努力应对传感器环境感知领域的挑战。26 汽车智能网联技术成为了全球科技创新领域新的焦点，http:/ 27 博世已完全放弃开发自动驾驶激光雷达,https:/ 28 Driving to Safety，Rand，2016年4月，https:/www.rand.org/pubs/research_reports/RR1478.html 42智慧之眼：开启汽车感知新时代 2024 毕马威华振会计师事务所(特殊普通合伙)中国合伙制会计师事务所，毕马威企业咨询(中国)有限公司 中国有限责任公司，毕马威会计师事务所 澳门特别行政区合伙制事务所，及毕马威会计师事务所 香港特别行政区合伙制事务所，均是与英国私营担保有限公司 毕马威国际有限公司相关联的独立成员所全球性组织中的成员。版权所有，不得转载。在中国印刷。5.1.5挑战五：研发创新能力有待提升，人才储备尚显不足国际汽车传感器行业发展时间较长，产业基础深厚，多项研发技术领先于中国。近些年来，中国涌现出以技术为核心的传感器企业，在世界范围内抢占了一定的市场。但从整体来看，由于传感器技术壁垒较高以及研发周期较长，中国企业在重要部件的核心专利方面尚显不足，基础理论研究也未能够得到足够的重视，中国在技术研发创新领域仍有很大的发展空间。此外，车载传感器行业的蓬勃发展对相关人才在数量上和质量上都提出了更高的要求。一方面，传感器行业快速发展，企业成立、扩张都需要招聘更多的人才，在数量上出现了紧缺的问题。另一方面，车载传感器技术涉及多个复杂领域，对人才要求较高，目前的人才状况尚未能够满足行业的需求。传感器行业面对的人才储备挑战，进一步影响了企业的研发创新能力提升。另一方面，一些科创企业过于关注技术迭代和产品竞争力提升，却忽视了研发管理体系的建设。这导致在资本运作时，由于缺乏完整扎实的证据链条来证明实际的研发投入情况，可能面临监管机构的问询。因此，建立完善的研发管理体系不仅可以提高研发管理的合规水平，还能打破部门间的壁垒，提升业务运作效率，有效分配资源享受税收优惠，并有效控制风险，从而满足监管要求，实现标准化税务优惠申报。毕马威始终秉持着高效卓越的服务理念，致力于为客户在风险中发掘机遇，共同构筑稳健的风控合规基石。我们紧密对标监管机构的管理内控要求、行业内的优秀实践以及各类研发税收优惠政策，结合企业独特的研发管理模式，全面覆盖研发项目的需求分析、立项评审、开发测试、跟踪执行、评审验收、上线发布、更新迭代及结项等核心环节。我们精准识别每个环节的潜在风险与关键控制点，明确各部门在研发项目管理中的职责与协作，助力企业建立高效、闭环的研发管理体系，优化运营效率，并从根源上规避财税合规风险。毕马威的研发管理税务及内控一体化解决方案，结合成熟企业的先进实践，为科技创新企业提升研发管理合规性提供强大支持，为企业迈向科创板之路奠定坚实基础。张曰文毕马威汽车税务服务主管合伙人毕马威汽车税务服务主管合伙人“”43智慧之眼：开启汽车感知新时代 2024 毕马威华振会计师事务所(特殊普通合伙)中国合伙制会计师事务所，毕马威企业咨询(中国)有限公司 中国有限责任公司，毕马威会计师事务所 澳门特别行政区合伙制事务所，及毕马威会计师事务所 香港特别行政区合伙制事务所，均是与英国私营担保有限公司 毕马威国际有限公司相关联的独立成员所全球性组织中的成员。版权所有，不得转载。在中国印刷。5.2针对汽车传感器行业提出四大建议5.2.1贯彻“产学研融用”的理念，加强关键技术自主研发能力在当前的自动驾驶传感器市场中，尽管参与者众多，但品牌之间的发展却呈现出明显的差距。许多企业规模偏小，核心技术的缺乏以及品牌特色的缺失，都使得它们在激烈的市场竞争中显得力不从心。若我们能通过市场的有效整合，便能在传感器行业内塑造出一批具备核心竞争力的优秀企业，从而为整个行业的高质量发展奠定坚实基础。汽车传感器技术作为一门高精尖技术，知识产权的保护尤为重要。企业应加大研发投入，积极申请专利，构建自己的技术壁垒。同时，政府应加强知识产权的保护力度，打击侵权行为，为企业的创新提供充分的保障。同时，企业还应积极寻求与院校、科研组织的深度合作。行业内的传感器生产商、汽车制造商、软件开发商以及高校和研究机构等各方可以共同建立行业创新联盟。该联盟旨在促进技术分享、研发资源整合和跨领域合作，通过定期举办技术研讨会和创新大赛等活动，激发创新思维，加速传感器和自动驾驶技术的发展。鉴于汽车传感器的全球性特征，我们建议政企积极联合，寻求与国际上的先进企业和研究机构的合作。通过签订技术交流协议、共建研发中心等方式，引进国外的先进技术和管理经验，同时，也可以将国内的创新成果推向国际市场，提升我国在该领域的影响力和竞争力。5.2.2注重人才建设，以前瞻性策略为企业长远发展奠定坚实基础技术的竞争本质上是人才的竞争，对于奋力追赶的国内企业更是如此。依上文所述，传感器行业人才问题主要体现在三个方面，即资深研发经验人才短缺、行业人才布局分散以及人力成本的高居不下。因此，激励和留住人才是企业发展的核心命题，股权激励作为企业综合薪酬制度的重要构成，是企业吸引人才和保留人才的重要手段，与企业短中长期激励体系相辅相成，对企业稳定和发展有着不可忽视的作用。在设计股权激励方案时，不仅仅要考虑合规性，看似相近的激励方案背后实则要求制定者对企业战略、企业文化、财务状况、资本计划、企业管理制度等进行综合考量。激励方案设计一般需要确定股份来源、激励额度、授予价格、激励周期等要素，考虑到传感器企业投资金额大、投资回报周期较长的特点，员工出资问题需要特别关注。在企业自身关注人才激励外，政府和行业协会也可以联合设立针对汽车传感器技术的挑战奖，重点激励解决汽车传感器领域中的关键技术难题，如传感器融合技术、低成本高精度传感器的开发等。通过竞赛形式，不仅能够吸引更多企业和团队参与到技术创新，还能够通过奖金和政策扶持，减轻创新团队的研发成本压力。44智慧之眼：开启汽车感知新时代 2024 毕马威华振会计师事务所(特殊普通合伙)中国合伙制会计师事务所，毕马威企业咨询(中国)有限公司 中国有限责任公司，毕马威会计师事务所 澳门特别行政区合伙制事务所，及毕马威会计师事务所 香港特别行政区合伙制事务所，均是与英国私营担保有限公司 毕马威国际有限公司相关联的独立成员所全球性组织中的成员。版权所有，不得转载。在中国印刷。52.3 深耕数据积累，筑牢开拓基石汽车传感器的发展离不开数据积累的支持。通过与主机厂、出行服务商等建立紧密的合作关系，传感器企业可以获取丰富的道路环境、车辆行驶以及运算数据。同时，企业也积极从自身出发，搭建测试平台、开展路测等方式，积极收集更多实际应用的场景数据。在确保数据安全的前提下，对搜集到的数据进行深入分析和处理，有助于不断优化传感器算法和提升产品性能，从而增强产品的安全性和可靠性。这一过程不仅为传感器产业的未来发展提供了坚实的支撑，还推动了技术的持续迭代和产品的不断升级。这些数据构成了企业宝贵的数据资产。近年来，国家高度重视数据资产化和价值化，出台了一系列政策文件。2023年12月31日，财政部制定印发了关于加强数据资产管理的指导意见29，规范企业数据资源的会计处理，进一步推动了数据的资产化和价值化进程。数据资产入表是推动数据资产化的第一步，也是数据要素市场发展的关键一步。数据治理的核心在于建立统一的数据规范和流程。这包括数据质量管理、数据安全管理和数据流程管理等。通过建立完善的数据治理体系，企业可以更好地管理其数据资产，确保数据的准确性和完整性，提高数据的质量和可信度。同时，数据治理还能够降低数据泄露和数据滥用等风险，保护企业的商业利益。在资产化入表方面，企业应将数据资产纳入财务报表，以更好地反映企业的价值。这不仅有助于提高企业的透明度和公信力，还能够为企业提供更多的融资机会和资本化支持。这要求企业需要建立更完善的数据资产评估体系，明确数据资产的分类、计量和价值评估方法。在数据资产化入表与价值实现上，企业可以从数据战略、价值释放、数据治理、数据资产运营等方面出发，制定一系列配套保障机制。在数据治理尤其是数据资产化的推进和实施上来看，数据资产化首先要进行数据资源盘点、数据合规确权，通过自主开发、授权运营对数据资产进行治理、运营、安全评估等工作，进而提高数据的可用性、易用性和安全性，为数据资产的价值奠定基础。完成数据资产化基础路径形成闭环后，以数据资产入表为目的需要与“数据管理部门”、“法律合规部门”、“业务部门”、“绩效考核部门”、“科技部门”和“财务部门”等共同协作，协助企业完成数据资产入表的相关工作。最后，数据资产化是数据资源完成价值释放，成为数据资产的过程，是企业数据资产管理和运营能力的最佳路径和成果体现；数据资源入表也是企业对外展示资产沉淀成果和数据产品研发投入的成绩单体现。数据治理已成为企业核心竞争力的重要组成部分。汽车行业正迈进新能源数字化的新纪元，车联网技术的迅猛发展将促使人、车、路、云之间实现无缝数据交流，从而在汽车的信息化与智能化进程中沉淀了海量的数据资源。随着数据生产力的崛起，它正逐渐演变为企业竞争优势的核心要素，数据价值的创造与挖掘成为汽车企业亟待攻克的重大命题。企业需要打造数据要素管理和应用从战略规划、治理体系建立到具体实施的全方位体系，审视数据资源，挖掘数据价值，进而推动业务模式的数字化转型与升级。张庆杰毕马威工业制造业（含汽车行业）咨询服务主管合伙人“”29 关于印发关于加强数据资产管理的指导意见的通知，财政部，2023年12月45智慧之眼：开启汽车感知新时代 2024 毕马威华振会计师事务所(特殊普通合伙)中国合伙制会计师事务所，毕马威企业咨询(中国)有限公司 中国有限责任公司，毕马威会计师事务所 澳门特别行政区合伙制事务所，及毕马威会计师事务所 香港特别行政区合伙制事务所，均是与英国私营担保有限公司 毕马威国际有限公司相关联的独立成员所全球性组织中的成员。版权所有，不得转载。在中国印刷。5.2.4拥抱多层次资本市场，推动业务快速发展汽车传感器行业，因其高研发投入、高生产成本以及较长的投资回报周期，产品和技术变现的难度加大，进而使得投资人在投资决策上变得更为审慎。在提升企业自身对投资机构吸引力的同时，已具规模的传感器企业可积极寻求上市融资、发行债券等多元化的资金筹集方式，以夯实自身的资本基础。这些资金不仅可用于提升研发能力、扩大生产规模，还可为企业的市场拓展和品牌建设提供有力支持。当前，在推动尖端制造科创企业转型升级的过程中，资本市场已经搭建了一个包含沪深主板、科创板、创业板、北交所、新三板、区域性股权市场以及私募股权基金等在内的多元化股权市场体系。债券市场与期货衍生品市场也得到了相应的发展。针