安徽国防科技职业学院《工业机器人编程技术》2023-2024学年第一学期期末试卷.doc

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安徽国防科技职业学院
《工业机器人编程技术》2023-2024学年第一学期期末试卷

院(系)_______ 班级_______ 学号_______ 姓名_______

题号
一
二
三
四
总分
得分

批阅人

一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）
1、一个标准渐开线直齿变位齿轮，已知其变位系数 x = 0.5，模数 m = 4 mm，齿数 z = 20，其分度圆齿厚 s 约为多少？（
A. 6.28 mm
B. 7.85 mm
C. 9.42 mm
D. 11.78 mm

2、某机械零件表面需要进行强化处理，以提高其耐磨性和疲劳强度，以下哪种方法效果较好？（ ）
A. 渗碳 B. 渗氮 C. 高频淬火 D. 激光淬火

3、在机械设计中，键连接用于轴和轮毂之间的周向固定。平键连接的主要失效形式是：（ ）
A. 压溃 B. 磨损 C. 剪断 D. 以上都有可能

4、机械制造工艺中，热处理是改善材料性能的重要手段。以下关于热处理的说法中，错误的是？（ ）
A. 退火可以降低材料的硬度，提高塑性，便于加工
B. 正火的冷却速度比退火快，得到的组织比退火细
C. 淬火可以提高材料的硬度和强度，但会使材料变脆
D. 回火可以消除淬火产生的内应力，提高材料的韧性，但会降低硬度

5、某机械系统采用带传动，已知主动轮直径为 200mm，从动轮直径为 800mm，主动轮转速为 1450r/min，若带的滑动率为 2%，请问从动轮的转速约为多少？（ ）
A. 362.5r/min
B. 487.5r/min
C. 580r/min
D. 650r/min

6、某一机械结构需要进行锻造工艺，若要求锻件精度较高，应选择哪种锻造方法？（ ）
A. 自由锻造 B. 模型锻造 C. 胎膜锻造 D. 特种锻造

7、在机械精度设计中，形位公差包括形状公差、位置公差和跳动公差。圆度公差属于：（ ）
A. 形状公差 B. 位置公差 C. 跳动公差 D. 以上都不是

8、在机械制造中，要对一个零件进行渗碳处理，已知渗碳层深度要求为 1mm，渗碳温度为 920℃，保温时间为 5h，请问渗碳速度大约为多少？（ ）
A. 0.2mm/h
B. 0.3mm/h
C. 0.4mm/h
D. 0.5mm/h

9、某一机械结构需要进行铸造工艺，若要求铸件组织致密、力学性能好，应选择哪种铸造方法？（ ）
A. 砂型铸造 B. 金属型铸造 C. 压力铸造 D. 离心铸造

10、在机械加工中，对于一个具有较高位置精度要求的孔系加工，以下哪种机床较为合适？（ ）
A. 普通车床 B. 铣床 C. 钻床 D. 加工中心

11、在液压系统中，液压缸是将液压能转换为机械能的执行元件。单活塞杆液压缸在两腔有效工作面积不等的情况下，当无杆腔进油时，推力：（ ）
A. 较大，速度较慢
B. 较大，速度较快
C. 较小，速度较慢
D. 较小，速度较快

12、在机械精度测量中，三坐标测量机是一种高精度的测量设备。它可以测量：（ ）
A. 点的坐标 B. 直线度 C. 平面度 D. 以上都是

13、在机械加工中，为了减小加工误差，提高加工精度，常采用误差补偿的方法。以下哪种误差补偿方式较为常见？（ ）
A. 在线补偿 B. 离线补偿 C. 实时补偿 D. 以上都是

14、对于一个复杂的机械传动系统，已知输入轴的转速为 1000r/min，各级传动比分别为 2、3、4，若要求输出轴的转速在 50 - 100r/min 范围内，请问传动比的分配是否合理？（ ）
A. 合理
B. 不合理
C. 无法确定
D. 以上都不对

15、某一机械传动系统采用了蜗杆传动，为了提高传动效率，可采取以下哪些措施？（ ）
A. 增加蜗杆头数 B. 增大蜗杆直径系数 C. 采用多头蜗杆 D. 以上都是

二、简答题（本大题共3个小题，共15分)
1、（本题5分）论述在机械系统的动态性能优化中，如何分析系统的固有频率、振型和阻尼特性，采取相应的措施提高系统的动态稳定性和响应速度。

2、（本题5分）阐述机械加工中机械加工表面质量对零件承载能力的影响，并说明提高承载能力的方法。

3、（本题5分）在机械设计中，轴的结构设计需要考虑多个因素，请详细阐述轴上零件的轴向和周向固定方法，并举例说明其应用场景。

三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)
1、（本题5分）绘制一个轴上安装多个齿轮和轴承的装配图，标注尺寸和技术参数。

2、（本题5分）绘制一个滚动轴承座和轴的三维模型图，标注尺寸和技术参数。

3、（本题5分）按给定的技术要求，绘制一个钻床夹具的装配图，包括定位元件、夹紧装置和夹具体等。

4、（本题5分）绘制一个钻床主轴套筒的零件图，标注套筒的内孔尺寸、外圆直径、键槽的位置和尺寸，以及与主轴的配合要求。

5、（本题5分）绘制一个汽车变速器的换挡机构装配图，展示各挡位的齿轮结合和分离状态，标注换挡行程和同步器的参数。

四、分析题（本大题共3个小题，共30分)
1、（本题10分）机械制造中的铸造工艺具有广泛的应用。请分析铸造工艺的特点、种类以及在机械制造中的优势和局限性。

2、（本题10分）机械加工中的铣削加工有其特点和应用。分析铣削加工的工艺参数和注意事项。

3、（本题10分）在一个机械密封装置中，出现了泄漏现象。请全面分析可能的原因，如密封面磨损、密封件老化、安装误差等，并提出解决泄漏问题的措施。

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