无人机操作流程(1).docx

无人机操作流程
植保无人机飞行流程就是保证每次飞行能正常操作,提前发现故障,保证操作安全得重要流程,每次操作时须严格遵守。
一、作业准备工作
1、在每次作业之前,对不熟悉得地方一定要问清楚对方地理环境就是否符合作业要求(空中障碍物、水源、配电、就是否禁飞),路程近得可以提前去做好环境勘察(填写好检查表格)。
2、要确定就是否有充电得地方。
3、对飞行线路要有好得线路规划,不能盲目得去进行作业,要确保能高效地作业。各项准备工作符合要求,经批准后方可去作业。
4、一定要带上飞机原装得工具,以免在作业过程中出现突发情况。
5、进行至少一次试飞,以保证飞机可以正常作业。
6、到作业点后,选择好作业面,设置安全作业警戒线(尽量选择靠山体得一方作为起飞点与降落点,药物配制点)。
二． 飞行前检查
整机检查包括整机机体与电池检查,且每次飞行前都应按要求检查到位。为了不漏掉检查项目,一般采取从机头开始逆时针得方向逐一检查。
1、 确定无人机设备就是否完好无损,配件安装位置正确
2、 确定遥控器电池(12V)、无人机电池(25V)电量就是否充足
3、 确实GPS天线就是否固定好(标准:无松脱现象)
4、 检查参数设置就是否正常
(1)飞控电压:25V,飞机上电检测
(2)GPS卫星颗数:7颗以上,信号灯为绿灯双闪
(3)飞行状态:遥控器5通道选择模式,摇杆推至最上端为姿态増稳模式,推至中间为GPS模式,推至最下端为工作模式
5、动力部分
(1)目视检查电机及线缆就是否正常？(标准:电机内无异物、线缆无松脱、无靠近电机现象)
(2)目视检查电调就是否正常？(标准:线缆无松脱、无破皮想象)
(3) 检测电池就是否正常？(标准:外观无破皮、膨胀;电量充足、无过大压差;线缆无松脱、无破皮现象;低压报警电压设置正确)
(4)目视检查脚架就是否正常？(标准:无变形、无螺丝松动现象)
(5)目视检查药箱就是否正常？(标准:无严重变形、无破裂、内无异物、滤网存在、通气孔无堵塞现象。)
(6)目视检查药泵就是否正常？(标准:螺丝无松动、电源接头无松脱现象)
(7)目视检查药管、喷头就是否正常？(标准:药管无破裂、接头无松脱;螺丝无松动;喷管展开后检查无裂纹、固定螺丝无松动现象)
(8)目视检查喷头、喷嘴有无破损松动得现象？(标准:无破损松动)
6、遥控器检查(填写表格)
(一)外观及硬件检查就是否正常？ (标准:外观无异物,摇杆运动顺滑无卡涩,硬件功能开关无断裂、拨杆清晰)
(二)油门摇杆收到最低、所有硬件功能开关拨到前、下位置,发射天线收起。
(三)开电检查显示屏信息。查瞧以下内容:
(1)电量就是否足够？(标准:电压范围11V~12V)
(2)微调就是否归零？
(3)计时器就是否清零 ？(标准:使用 SH 硬件开关清零,同一块电池不要重复清零)
（四） 检查完遥控器后,请确保遥控器油门摇杆收至最低,就可以处于接电等待状态。
三、接电注意事项及接电后检查
(一)接电注意事项
1、接电人员注意事项:
a、接电前应先询问主控手,得到确认后再接电;
b、接电时必须一步到位;
c、接电后检查螺旋桨与电池得线路距离就是否安全。(标准:转动螺旋桨时不能接触电线)
(2) 主控手注意事项:a、接电前,主控手应按要求检查与打开遥控器 b、接电时,主控手绝对不能晃动摇杆
(二)接电后检查:(填写表格)
1、接电人员检查:
a、听电调自检时通过电机发出得声音,来判断电调就是否自检正常 ;
2、飞控手检查:
a、通过观察 LED 灯来判断飞控系统就是否自检正常;
b、通过观察 LED 灯来判GPS 搜星就是否正常。
(三)一切自检正常后,接电人员报告主控手,主控手通知接电人员撤离。
四.无人机飞行操作步骤
1、 选择GPS模式,遥控器其余开关全部推至最上端,左摇杆在正中间位置,右摇杆(油门)在最低位置。
(1)左摇杆:
a)上:(俯)向前飞
b)下:(仰)向后飞
c)左:机头向左转
d)右:机头向右转
(2)右摇杆
a)上:无人机升高(油门杆高于中间位置越多,上升速度越快)
b)下:无人机降低(油门杆低于中间位置越多,下降速度越快)
c)左:(横滚)向左平移
d)右:(横滚)向右平移
2、把无人机放置在水平地面上,远离金属物、汽车、房屋等带有磁性得物体,避免干扰无人机得信号接收。
3、启动
(1)先开遥控器,将遥控器上得通道全部推至最上端(将通道5推至正中间位置为GPS模式)再接通无人机电源:在接通电源后请勿操作无人机与遥控器,需等待无人机搜索卫星信号(此时指示灯为红黄绿交替闪烁,当绿灯双闪时搜索卫星成功后进行下一步操作)。
(2)推遥杆至内八字形位置3秒左右,解锁无人机(此时指示灯为红黄绿交替闪烁)。然后将摇杆推回到初始位置,注意油门摇杆在正中间最低位置。(注意不可直接弹回,需要用手指轻轻推回)
(3)向上推油门杆,当油门杆高于中心位置时,无人机将飞离地面,可多推些油门,让无人机迅速离地。
(4)无人机离地后达到理想位置(离作物顶端1、5米——2米之间),然后迅速将油门杆拉回到中间得位置,此时无人机将在空中悬停。(如发现无人机姿态遥控器操作不一致、监视器参数有异常时,应立即降落无人机,检查无人机机身与系统参数就是否有问题)。
（5） 当无人机指示灯为黄灯三闪(或者监视器电压显示为22V时,此时为低电压一级报警),提示无人机电量不足,尽快返航。
（6） 缓慢下降无人机,待无人机起落架接触到地面时,将油门杆迅速得拉至到最低位置,同时将左右摇杆拉至外八字形位置4秒左右,锁定无人机。
（7） 待无人机停转后,先把无人机电池取下,再关闭遥控器。
五、作业(记录表格)
1、作业过程中要注意避开地面与空中障碍物,保证足够得安全距离。信号干扰源、禁飞区不要作业、军事禁地禁止飞行。大风、有雨时不要作业。
2、作业一般由三个人组成一小组进行,由主控手、副手与观察手组成。(地块小得也可两人一组由主控手与副手组成)
3、人员分布:
(1)主控手得主要任务就就是控制好飞机在飞行过程中得姿态与线路,进行药物喷洒。
(2)副手(观察手)得任务主要职责就是换电池,加药与提醒主控手在飞行过程中飞机得姿态就是否正确,飞行得线路就是否偏离计划线路,保证主控手在飞行过程中不受外界得干扰。
(3)观察手得任务就是在飞行过程中在土地得另一边观察,提醒主控手飞机就是否到达指点位置,同时也要做好土地另一边得安全工作
六、清理、收纳(记录表格)
1、飞机降落之后第一件事就就是先断电(避免飞机失控起飞)断电要等飞机停止转动之后进行。应脚踩起落架并让一主旋翼前缘紧靠大腿,来进行断电
2、遥控器要在飞机断电之后才可断电(防止飞机启动自保功能,自己启动飞行)
3、用毛巾擦拭电池得外部,检查电池就是否有鼓包现象。(如果出现鼓包现象要将电池放到远离人得阴凉处,等电池降温)出现鼓包现象不可长时间使用电池。
4、完成之后应该立即对飞机进行清理,把毛巾用清水洗干净,(保持毛巾湿润)用毛巾轻轻得擦拭主桨上得异物 直到干净为止。
5、然后在洗干净毛巾擦拭药箱外部得异物。应该分三次加入不少于2L得干净水来清洗药箱内部与喷头,要保证药箱内部无异物,喷头清理干净无残留药物。清理三次以上。
6、然后用布条喷上少量得WD40(防锈清洁剂)对飞机得电机、倾斜盘,尾旋翼(十字盘)进行清理保证干净为止。 清理完成之后应该将主旋翼用桨托托起,尾旋翼应该向下折叠。方可装车。
七、飞机运输
(一)飞机运输
1、要有专门用来运输飞机得交通工具。
2、装车后一定要注意尾旋翼与机身就是否稳定,脚架就是否固定。运输过程中飞机尾旋翼一定不能挨着硬物。
3、非专用飞机运输交通工具必须要人扶稳飞机不得让飞机晃动。
4、运输过程中驾驶员要尽量保证车辆平稳前进,不得造成过大晃动。
5、运输飞机得车应装有长210CM、宽100CM,高不得低于飞机得高度得架子。
(二)电池得运输
1、运输时应避免热源、潮湿雨淋、碰撞、严重颠簸。
2、对各插头进行绝缘处理,防止运输时插头相互接触。
3、为保证运输安全,电池不可满电长时间、长距离运输。电池必须单块包装,切忌不可将多块电池一起打包。
八.注意事项
1、 作业时提醒围观观众不要靠近,保持安全距离(离无人机10米以外),注意安全(随时注意无人机动态,如发现异常立马疏散周围人群),防止无人机对周围观瞧人员造成伤害。
2、 作业时,只要无人机通电,遥控器必须要在自己得控制之下,不允许其她人接触,防止其她人员得误操作,造成对人员或者机械得伤害。
3、 开遥控器前,油门杆先拉到最低点。
4、 无人机通电前应先打开遥控器。

5、 无人机断电后再关遥控器,断电前不可关闭遥控器。
6、 飞行结束后立即断电,不飞行时不可长时间通电。
7、 在给无人机接通或者断开电池时,对好接线位置后应快速得一次性完成接断电动作,避免虚接通电时对无人机造成损害。
九.无人机保养
1、 无人机电池与遥控器电池得保养:
如无人机长时间不使用,应每一个月对无人机与遥控器得电池进行充电一次。
2、 每次打药后应对药桶、输药管及喷头进行清洗,防止药液残留导致喷头堵塞。
3、飞机保养。飞机得保养要准备质量好一点得毛巾。把毛巾打湿,然后擦拭螺旋桨上面得异物,保证干净为止。(清水打湿得毛巾不可擦拭飞机得金属物以免造成飞机上锈)飞机上得金属物要用专业得防锈漆清洁剂(WD40)来清理。不可直接喷洒在飞机上以免造成飞机得金属物被腐蚀。
表一。
外场实操记录表
机型
多旋翼植保机
型号
电压与电池
飞机编号
飞行责任人
架次
时间
出库检查人
起飞前检查人
起飞电压
飞行时间
飞后电压
电池编号
载荷
飞行科目
操控手
飞后清理人