发那科注塑机资料.docx

1、 射出成型机
射出成型机就是将塑料原料在熔解得状态下高压射入模具内,待塑料冷却凝固
后再打开模具,将成型品取出得机器。为了追求塑料制品得高精度、高效率
得大量生,目前,以轻薄短小见长得射出成型机在射出成型工业中已逐渐
流行起来。以下,就上述特点与应用范围展开论述。
1、 1 全电气式射出成型机得特征
1. 考虑经济实用得合理设计
、低价格:全电气式射出成型机通过软件得改造,能够进行复杂得控制。
、节约能源:运转费用低,与油压机相比,其电力消耗仅占1／3。
、高功能:该机拥有强大得人工智能。
、高信赖性:其控制装置具有很高得可信度,机械构造具有高刚性得特
点。
、无污染:无噪音,不使用机油。
2. 使用AC伺服马达(数字控制)
AC 伺服马达能够精确设定ROBOSHOT 得各轴得速度与位置。速度控
制得最小单位为0、1mm/s,位置控制得最小单位0、01mm。
[用AC伺服马达得控制轴总共有4根轴]:
1、 射出轴2、 螺杆回转轴3、 锁模轴4、 顶出轴
[使用齿轮马达得控制轴总共有2根轴]:
1、 射出座(喷嘴接触) 2、模具厚度得调整
[成型塑料]
塑料可分为热塑性树脂与热固性树脂。同时,热塑性树脂又可分为结晶
性树脂与非结晶性树脂。使用塑料原料时一定要很好了解树脂生厂家
得树脂特性。
1. 热塑性树脂:加热以后软化流动,将其冷却后又固化,再次加热又
熔化为原来得状态,好象蜡一样,温度一高就熔化,冷却后又恢复
还原成原有得状态。
2. 热固性树脂:加热以后软化流动,在一定得温度下固化。它跟鸡蛋
一样,在一定得温度下硬化,而再次加热后却不会再软化熔融。该
树脂在加工成制品后失去了成型性,因而不能再生。
[塑料原料得主要用途与种类]
1. 精密成型品:照相机镜头,精密接插件,CD,精密齿轮,其她。
2. 一般成型品:接插件,电子零部件,照相机外壳,家用电器部件及其它。
3. 杂物成型品:废纸篓,塑料杯等日常用品,塑料模特儿,其她。
1. 聚苯乙烯(PS):非常通用得透明树脂。用于盒式日常用品。
2. 聚苯烯(PP):半透明树脂,耐药性很好。用于容器、盒子等食品包装。
3. 聚乙烯(PE):半透明树脂。用于容器、日常杂货。
4. 丙烯、－丁二烯－苯乙烯(ABS): 不透明,比较结实,容易着色,电
镀性能良好。用于
汽车部件。
5. 聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA): 透明性很高,很美观。用于镜头,光盘,
透明盒子等。
6. 聚碳酸酯(PC):透明,强韧,耐热性好。用于镜头,照相机机身。
7. 聚苯并、唑(PBT):不透明,高强度。用于接插件,电子部件。
8. 聚甲醛(POM):白色,有自我润滑性。用于齿轮与电子部件。
9. 聚、胺(PA):半透明,高强度,耐热性好。用于接插件,齿轮,机械部件。
10、聚苯醚(PPO):不透明,高强度,变形小。用于电气品得底盘,机械部
件等。
11、 聚苯硫醚(PPS): 茶褐色,高强度,耐热性很好。用于打印机得尖头以
及精密机械部件。
12、 PEI:不透明,高强度,耐热性很好。用于高强度机械部件,硬磁盘等。
13、 PEEK:超耐热性,高强度。价格昂贵,属超级工程塑料。
14、 PES :超耐热性,高强度。价格昂贵,属超级工程塑料。
塑料原料得分类
塑料原料可粗略地分为热塑性树脂与热固性树脂。热塑性树脂可分为通用塑
胶与工程塑料两种。
热塑性树脂

●:表示结晶性树脂,其熔融粘度急速变化。

○:表示非结晶性树脂,其熔融缓慢变化。
热固性树脂

1、2 射出成型工程
1、2、1 射出成型工程可分为6个工艺流程:

[ 1 ]锁模工程:
在符合半自动运转条件后,打开机器前门,按半自动键,再关上前门,开
始半自动运转。
★ 锁模操作:
1. 从开模完成位置向合模变速位置移动。(合模速度为1段)。
2. 合模变速位置向模具保护位置移动。(合模速度为2段)。
3. 模具保护位置向模具接触位置移动。(合模速度为3段)。
(从模具保护位置向模具接触位置移动就是借助于模具保护力得。)
4. 从模具接触位置开始施加最大压力锁模。
★ 在锁紧状态,锁模轴得当前位置为0

★ 开模与合模得位置得设定方法:
1.、,、与、实际就是在模具打开以后设定,同时要确认锁模轴得当前位置
后再设定。
2.、与得数值设定要比、 得值小10 mm左右。
3.、得位置设定为模具得导柱与固定侧得模具接触时得位置。
4.、与、得设定值应相同。
[2] 射出工程
模具在高压锁紧后,螺杆从计量位置依次通过各变速位置往前移动。
★ 射出时得螺杆操作:
1. 树脂从计量位置(螺杆回复位置)开始射出至保压切换位置。这就是螺
杆前进(射出)得顺序。
2. 从射出工程至保压工程得切换有以下两种方式:
、螺杆移动到保压切换位置,或者就是超出了最大射出时间。
、压力达到了设定压力,或者就是超出了最大射出时间。
[3] 保压工程
射出工程切换到保压工程后,螺杆维持在设定得压力与时间下。保压时得
螺杆速度控制在最大保压速度以下。
★ 射出后充填得树脂,由于有收缩,所以需要考虑浇口部位固化得时间。
[4] 冷却／计量工程(计量就是指螺杆回转,熔融下一次得射出量)
1. 冷却过程中进行计量。
2. 保压完成后,施加背压(螺杆后部方向施加得压力,来控制熔融得树
脂得密度),使螺杆回转。
3. 计量结束后,料筒内熔融得树脂得压力提高。因此,模具打开后,喷
嘴得头部会发生树脂流涎。为了防止发生这种现象,螺杆需要有减压
动作。
★ 减压动作就是指螺杆在不回转得情况下,使其后退。
★ 在冷却过程中要使计量完成,需要注意背压得压力大小与螺杆转速。
[5] 开模工程(打开模具)
冷却／计量工程结束后,进入开模工程。
★ 开模工程操作:
1. 以开模速度(脱模速度)打开至开模1段位置(脱模速度1段)。
2. 从开模1段位置打开至开模2段位置(脱模速度2段)。
3. 从开模2段位置打开至开模结束位置(脱模速度3段)。
★ 开闭模时注意事项:
位置与速度得设定要考虑到合模、开模时射出机得振动与模具重量等
惯性因素。
[6] 顶出工程
开模完成后,将成型品顶出。
★ 顶出动作:
顶出开始位置,可以就是在开模结束,模具处于完全打开得位置,也可
在开模过程中顶出。

1、2、2 成型时螺杆得动作
6.顶出工程
(顶出成型品。顶出动作得开始可与开模工程同时进行)。
1、3 螺杆得构造

1、3、 1螺杆
螺杆由供给部,压缩部,计量部三部分构成。
D:螺杆直径L:螺杆得全长
TF:供给部螺纹深TM:计量部螺纹深
★ 压缩比TF/TM一般取2－3,压缩比越大,剪切作用就越大。
★ L ／D:就是指螺杆得有效长度L与直径D 得比。这个比值越大就能达
到混炼良好得树脂。L ／D一般取值为16－20之间。
★ 可塑化能力就是指在单位时间内可塑化(熔融)得树脂得最大数量,用
Kg/h 表示。
1 供给部
树脂在固体状态,或者一部分已处于熔化状态时向前输送得部位。树脂被慢
慢地加热到熔融点。该部位设定得温度过高也不行,需设定一个对输送最为
有利得温度。
2. 压缩部
从供给部输送过来得树脂,相互之间有间隙,树脂熔融以后,体积约减少一
半。为了弥补体积得减少,就要减少树脂通过得空间,也就就是使螺杆得螺纹
变浅,压缩熔融树脂,提高发热效果,增加树脂压力,将空气与树脂中得水
分、气体排到料斗一侧。
3. 计量部
这部分得螺纹最浅,给树脂施加很大得剪切力,伴随着自我发热,上升到均
衡得温度。树脂在这里得到混炼、分散,浓色体与干料均一分散,并将一
定数量得树脂送到喷嘴一侧。
1、3、2 螺杆头
装在螺杆最前面得尖头,就是在可塑化(计量)时通过树脂得压力,将逆流
防止阀阀门打开,熔融树脂向前流动。在射出或保压时,逆流防止阀阀门
关闭,阻止螺杆前部得树脂逆流。为了减少阀门与料筒内壁之间得磨损,
同时为了减少树脂剪切得发热量,防止树脂得劣化与气体得生,
ROBOSHOT 射出机一般采用无爪阀门。
★ 有爪阀门与螺杆一起回转。
★ 无爪阀门不与螺杆一起回转。
可根据客户得要求挑选。
[螺杆头得形状]

1、3、3 ROBOSHOT 得螺杆与料筒
1.标准螺杆与料筒
螺杆得压缩比为2、5,L／D 一般为20,材质一般为氮化钢。如果耐腐蚀
性要求比较高,需使用镀铬螺杆。也有使用耐腐蚀性,耐磨性很好得合金
钢,可以在399℃以上得高温领域正常使用。
2.双螺纹螺杆
在螺杆得压缩部做成双螺纹,以便生因树脂得压缩与磨耗所引起得剪切
发热,提高树脂得混炼性。使用这种螺杆可以消除因可塑化能力低下、混
炼不良而引起得色差,以及因树脂熔融不均而造成得偏差。
3.深螺纹螺杆
树脂得颗粒形状有很多,有些颗粒大得树脂,如粉碎材料等,与螺杆得咬
合有时很不顺畅。而深螺纹螺杆可以解决这个问题,因为螺杆吸入树脂得
螺纹变深了,就容易把树脂吸进去。深螺纹螺杆虽然能够提高粉碎材料计
量得稳定性,但如果料筒得体积增大,有时其树脂得混炼性反而比标准螺
杆要差。
4.其她得螺杆与料筒
(1)涂层螺杆与料筒
以镜头为代表得光学部件得加工领域,尤其就是碳化物得生对光透过
性会带来很大得缺陷,而减少滞留在螺杆得树脂就能防止这种现象。
另一方面,采用涂层螺杆能够防止螺杆表面性能得退化,比如具有腐
蚀性,含有阻燃成分得树脂在可塑化得时候,对于一般得螺杆表面会
有一定得影响,而采用涂层螺杆就安全多了,同时还能保证可塑化性
能。
目前一般都就是用硬质镀铬处理得螺杆与其她涂层螺杆。
(2) 平头螺杆与料筒
以PVC 为代表得软质塑料,其热稳定性与流动性比较差,逆流防止
机构得残留比较差,对这类树脂就可用平头螺杆。(平头螺杆一般用于
PVC成型,它就是不带螺杆头与逆流防止阀得螺杆。)
1、4 喷嘴得种类
喷嘴得种类根据模具得结构以及流道得形状来选择。喷嘴头R 可以从
R10,R15等选择。喷嘴头得直径可以从φ1、5,φ2,φ2、5,φ3,φ4,φ5……选择。

[喷嘴接触良否判别]
1. 模具得流道衬套R与喷嘴得匹配非常重要。流道衬套直径要大于喷嘴直
径。

2. 下图为喷嘴接触不良得情形

1、5 锁模与拉杆得伸缩量
1. 锁模力
锁模力就是借助于曲肘机构,通过AC伺服马达来伸缩拉杆而生锁模力。
★拉杆得伸缩量与锁模力有如下关系:

F: 锁模力(ton)
E: 纵弹性系数(Kg/cm2)
A: 拉杆得全断面积(mm2)
△L:拉杆伸缩距离(mm)
L: 拉杆自身长度(mm)
(1) 可移动一侧得模具与固定一侧得模具接触得状态。

★ 以上为高压锁紧得状态,锁模板现在位置为0mm,拉杆伸长ΔL。
[参考]
、 可动模盘得移动由AC伺服马达控制(模开闭就是指可动模盘得前后移动)。
、 模厚调整模盘得移动由齿轮马达控制(模厚调整就是指模厚调整模盘得前后
移动)。
2. 曲肘机构与锁模力
由肘板引起得锁模力,与模具接触位置得追入量成比例。

F: 锁模力
L: 模具接触点追入量
T: 拉杆伸长总图
P: 力矩特性曲线
1 模具固定侧与模具移动侧接触得地方称作模具接触点,肘板机构生得
锁模力与模具接触点得追入量成比例、。
2、 最大得锁模力,就是尽量使拉杆得延伸线T 与肘板特性曲线P接近;它们
与模具接触点追入量△L便决定了锁模力得大小、
3、 如T3 与模具接触位置得追入量为△L3 , △L3 非常大, 到B 点位置肘
板停止,锁模力最大到此为止。
4、 T1,T2为锁紧状态,肘板并不会逆向返回。但从锁模力来瞧,T2＞T1。
★肘板机构引起得锁模力,与杠杆原理相同。离主点越远,锁模力越大。
1.6 锁模力与射出量得决定
(1) 锁模力
经螺杆射出得熔融树脂充填到模具型腔内,树脂压力会促使模具打开。如
果锁模力大于树脂压力,则模具不会打开。
锁模力(Kg)> 成型投影面积(cm2㎡)× 模具内平均压强(Kg／cm2)
根据以上得公式,如果锁模力越大,对于投影面积较大得品成型应不成
问题。模具内部得平均压力要根据树脂得种类,螺杆得结构,尺寸与型腔
得形状来决定。
★一般得平均压力标准设置为50kg/cm2－400kg/cm2。
(2)射出容量
从喷嘴射出得一次射出量,其射出容积可以用以下公式计算。

V:射出容积(cm3) D:螺杆直径(cm) S:螺杆行程
(2) 射出量
一次从喷嘴射出得射出量,其实际得熔融材料得射出量W 可以用公式表
示:
射出量W(g)= 射出容积(cm3) × 比重
★应注意得就是,并不单纯依靠比重,还跟树脂得温度与密度有关系。
1.7 临时螺杆计量位置(返回位置)得计算
螺杆计量位置(返回位置)可事先根据下列表达式算出。
相当于1g 射出量得螺杆移动量,决定于螺杆得直径、螺杆冲程与最大射
出量。
1
成型品得重量×¾¾×相当于1g射出量得螺杆移动量+5m＝螺杆计量位置
比重
★ 5mm 就是设定从射出到保压转换位置为5mm得场合。
例:如果使用ROBOSHOT a-50C 得机型,成型品得重量为30g,
树脂为PMMA(比重1、 2), 螺杆直径为26mm, 螺杆行程为95
mm,最大射出量为50、4 g。其螺杆返回位置得计算为:
、 决定射出量(或成型品得重量)。射出量根据树脂得比重得不同而发生
变化。成型品得重量按比重为1换算相当量:
1
30g 5 ¾¾¾ = 24、99 g
1、2
、 决定相当于1g射出量得螺杆得移动量。(螺杆直径为26mm, 螺杆行
程为95 mm,最大射出量为50、4 g)。
95 mm
¾¾¾ ＝ 1、88 mm/g
50、4 g
、 决定螺杆计量位置(返回位置)得设定值。
、 、 、
24、99 g 5 1、88 mm/g ＋ 5 mm ＝
所以计量位置(返回位置)约为52 mm。
计量值要比计算值稍微小一点,因而设定为51 mm。
★参考:ROBOSHOT a－30C机型相当于1g射出量得螺杆移动量为:(如
果螺杆直径为20 mm,行程为75 mm,最大射出量为23、6 g)
51.98 mm
51 mm
75 mm
¾¾¾ ＝ 3、19 mm
23、5 g
★参考:ROBOSHOT a－100C 机型相当于1g射出量得螺杆移动量:(如
果螺杆直径为28 mm,行程为95 mm,最大射出量为58、4 g)
95 mm
¾¾¾ ＝
58、4 g
1、62 mm
2.ROBOSHOT得构成
ROBOSHOT 得机械结构由射出机构部与锁模机构部组成。
2、1 机械部位得构成
ROBOSHOT 射出机不使用液压油,而就是通过伺服马达直接驱动机械机构
得全电动式射出成型机。其机械部位有用于射出、螺杆回转、顶出及开关
模得四个AC伺服马达,而用于模厚调整与喷嘴接触得就是齿轮马达。

＜机械安全装置＞
打开前门,下垂块就落下。落下得下垂块与装在动模盘上得止动棒咬合,
从而阻止可动模盘得闭合。

2、2 射出机构部
射出机构部由射出驱动机构与螺杆回转机构组成。
(1) 射出驱动机构
射出驱动机构使螺杆前进,后退。
通过AC 马达得旋转以及同步皮带得作用,驱动滚珠导螺杆,滚珠导螺
杆把它转化为直线运动,使螺杆前进或后退。它就是使塑化得树脂从喷嘴
充填到模具内得机构。

(2) 螺杆回转机构
通过AC马达得旋转以及同步皮带得作用,使螺杆回转,进行计量。
料筒内得树脂,随着螺杆回转,树脂之间得相互磨擦生了热量,同时
由于料筒加热器得传热,使固体树脂熔融成为可以射出得状态。

2、3 锁模机构部
锁模部由三部分组成:锁模驱动机构、顶出驱动机构、与模厚调整机构。
(1) 锁模机构
通过AC 马达得旋转以及同步皮带得作用,驱动滚珠导螺杆,使模具打

开或关闭。
如果模具打开得压力小于射出树脂得压力,模具会打不开,要用更大得
压力锁模。
(2) 射出座得动作领域
射出座得移动由齿轮马达控制。
与模具得接触力需要利用弹簧。

(3) 顶出机构
通过AC 马达得旋转以及同步皮带得作用,驱动滚珠导螺杆,使顶出板前
进或后退,完成成型品得顶出过程。
顶出有一段顶出、二段顶出两种功能。

(4) 模厚调整机构
模厚调整机构就是通过齿轮马达旋转齿轮,精密地维持模盘得平行度以及锁
模力得平衡。

2、4操作面板与LCD／MDI面板
(操作面板得指示灯与按键得说明)
★螺杆冷间、动禁止
从加热器加热开始至冷间、动禁止结
束,指示灯一直亮着。
★加热器打开
喷嘴、料筒加热器打开时,指示灯一直
亮着。
★警报灯
警报发生时,警报灯亮。
★调模
设定为ON时,模盘以低速、低压移动。
设定为OFF时,表示画面中设定得速
度有效。
★模厚调整(齿轮马达)
要移动模厚调整机构,按此键。
★开始
开始自动清料与模厚调整时,按此键。
★螺杆(AC伺服马达)
控制螺杆前进或后退。
★射出座(齿轮马达)
控制射出座前进或后退。
★螺杆回转(AC伺服马达)
控制螺杆回转。
★模盘开闭(AC伺服马达)
开闭模具时按此键。
★顶出(AC伺服马达)
成型品顶出时铵此键。
★清料
自动清料时按此键。
★模芯
模芯压入或抽出时按此键。
★绞牙
旋螺丝时按此键。
★空气顶出
空气顶出时,按此键。
★自动装模用操作面板(选配功能)
使用自动装模功能时,按此键。
nAC伺服马达能同时控制位置与速度。
n齿轮马达只控制旋转,不能控制位置与速度。

ROBOSHOT 得LCD／MDI面板
[名称及功能说明]
1. LCD/MDI:LCD:液晶显示;MDI:手动数字输入
2. 软件开关:选择设定画面,操作画面时使用。
3. 窗口画面:窗口画面得切换操作如下:
1.表示现在位置----- 按数值1,再按窗口键。
2.射出/保压画面----- 按2,再按窗口键。
3.计量画面---- 按3,再按窗口键。
4.模具文件画面------ 按4,再按窗口键。
5.预先射出画面---- 按5,再按窗口键。
4. 如画面右下角(操作键右侧)出现[»]标记时,表示还有操作菜单,请再按操作菜单
键。
5. 画面呼出键。能直接呼出画面。(射出／计量,开模／闭模／顶出,温度,模具文件,
波形监控,外部输入／输出,成型监视,维护,警报,自我诊断)
6. 翻页键。在同一组画面内切换画面时使用该键。
7. 光标移动键:需要变更数值时,把光标移到变更项目处。
8. 游标跳跃键。可快速跳跃到需要得项目。
9. 数值键。在当前光标所在得项输入数值时使用。
10、 警报解除键。显示得画面为警报画面时,按该键,警报解除。
11、 打印键。按该键,打印当前画面。
12、 窗口键。要显示上面第3项得窗口画面时按该键。数据设定完以后,请再按窗口键,将
光标从窗口画面中移出。如果不把光标从窗口中移出,就无法进行高速监控波形得变更。
13、 取消键。如果按错数值后,用该取消。
14、 输入键(＋)。在光标所在处输入增加得数值。
15、 输入键。输入绝对数值。
16、 注1位置:表示光标处允许输入得数值范围。
17、 注2位置:表示成型周期得状态。
18、 注3位置:表示机器得状态(ALM:警报,ESP:紧急停,BAT:电池不足,F:使用
取出机,P:正在打印,O:润滑不足,输入保护等。)
19、 注3位置:HR 表示从射出到保压切换时得速度很快。如果没有HR,则表示处于标准
状态。切换操作按9再按窗口键。
20、 ROBOSHOT 共有24台成型机可联机管理,如果按99,再按翻页键,计算机得画面表示
会转到各ROBOSHOT得LCD 画面。
2、5 LCD 画面布置图
用于画面呼出选择得显示画面

★ 上图表示用于画面呼出选择得显示画面
通过画面呼出选择后,把没有必要再使用得画面消去,以防止错误设定。
1.呼出画面选择得显示画面
按"0"键后再按翻页键。
2.消去画面得选择方法:
、 把光标移到需要变更得画面。
、 设置软开关ON或OFF
、 只有设置为ON得画面才能被显示。
3. 返回通常画面得操作
按"END"键。
4. 画面得呼出操作
画面左边得＃11－＃95得编号即就是呼出画面时使用。例如输入"41"后再
按"翻页键",画面显示得便就是高速监控画面。
5. 经常使用得画面
5、1 成型准备画面为＃21,＃71,与＃81。
5、2 成型条件设定画面为＃11,＃12,＃31与＃41。
5、3 模具更换时得画面为＃51,＃61,＃63与＃81。
伺服诊断画面

温度设定画面

模动作／顶出设定画面

★ 预先顶出, 预先射出中“预先”得意义为……前得内容。
★ 预先顶出就是在射出／保压工程中,使顶出前进、后退成为可能得机能。
★ 预先射出就是模具接触后,使射出成为可能得机能。
射出/保压画面

注料口脱离画面

自动清料画面

模具文件画面

模具文件画面(文件名输入选择画面)

★模具文件名输入方法:
、将光标移到输入模具名称得位置。
、从软件菜单键中,按文件名输入键。
、按“←”与“→”键,将窗口内得光标移到需要得字符下面。
、 按“确认”键,字符被输入。
工程监视画面

生管理画面

高速监控1画面

高速监控2画面
自己诊断画面

警报画面

2、6 简易画面
简易画面就是将射出成型机得操作运转简化到最小限度得必要操作。
ROBOSHOT 得操作体系可分为标准操作与简易操作,客户可选择操作
体系为简易操作得状态。
1. 从标准画面转为简易画面。
、按MDI部得自己诊断键,再按LCD画面右下部得软件操作键。
、LCD画面右下部有“切换”显示,按该键。
、画面切换,显示标准画面与简易画面得选择画面。
、选择软件键“←”或“→”(任选)。
、选择后按确认键,即告结束。
2. 简易画面得菜单
简易画面得设定项目画面由以下5个画面构成:
(1) 成型条件:在成型条件画面,可设定射出／保压,计量,温度,顶出
得条件。同时可监控位置,压力,温度得现在值。
★ 简易画面中段数有限制。(仅为三段)。
★ 在标准画面中有有效机能选择画面,而简易画面中没有。
(2)安装画面:在该画面,可设定自动模厚调整,自动清料,模具文件得
操作。
(3) 警报,诊断:在该画面可显示警报得内容与机器得状态。在这一画面,
标准画面与简易画面可切换。按几次软件键可选择"切换"显示画面。
(4)工程监控:可监控成型机得动作,同时还可设定成型品好坏得判别标
准。
(2) 高速监控:可监控时间与射出压力得关系,螺杆位置与射出压力得关
系。还可使用压力追踪控制。
简易画面
成型条件设定画面

安装画面

3.设定方法
3.1 射出、计量画面得设定方法
1. 射出段数得设定方法
射出段数得设定要考虑到成型不良得对策与成型品得形状。
★ 如果设定射出段数1 段(速度1 段)能够取得好得成型品,则说明射出1
段就是理想得。
[以使用射出段数为8段为例]:

★ 边进料设定浇口前与浇口后得位置。
★ 点进料设定射出1段射出至浇口后得位置。
2.射出切换位置得设定
考虑到成型不良,并为了适应成型品形状,要设定射出切换位置。其操作
为:在射出过程中设定速度为0mm/s,观察射出成型品,来设定切换位置。
3.射出速度(螺杆得前进速度)
射出速度得设定主要考虑成型品得外观以及型腔内树脂流动得阻力。设定
时要一边观察确认成型品,慢慢变更速度。
由于树脂得不同或成型品厚度得不同,可能会出现下列不良现象。(一般
来说,如果成型品比较厚,则选择低速射出;如果成型品较薄,则选择高
速射出)。

4.保压段数得设定
设定保压段数要考虑施加给成型品得压力,树脂得固化进行状态与残留应
力。同时还要考虑射出压力跟保压结束后得背压得压力差。
5.保压(压力)得设定方法
射出工程有弥补树脂收缩性得功能。即使熔融树脂完全充填在模具内,但
随着时间得推移会慢慢冷却,由于树脂得体积减少,容易生缩痕、变形。
设定了合适得保压,如果树脂没有完全熔融,仍会发生缩痕、脱模不良等
现象。
★ 初期得压力设定以射出时得峰压与V—P(从射出到保压切换位置)压力
为基准设定,决定保压时间。
★ 设定保压时间后,要在保压时间内改变保压段数与压力,确认成型品。

(1) 保压设定(压力)
施加压力最理想得就是在成型品所有部位都做到均衡一致,使树脂固化。最
合适得设定就是在浇口封闭得时间内根据与浇口得距离不同有相应得压
力。随着树脂冷却与成型品表面得逐渐固化,离浇口较远得地方压力就难
以施加到。成型品得固化状态就是从成型品得表面与成型品得前端先固化。
固化得进行状态与保压得位置(见下表)。

[压力传递状态]
★ 固化就是从成型品得表面与成型品得前端先固化。
[固化得进行状态与保压施加得位置]

(2) 保压时间
保压时间得设定就是根据浇口部随着冷却完成其固化,螺杆再推进已不再
对成型品施加压力为止得时间。保压时间得设定以射出时得压力为基
准,然后渐渐延长时间来测定成型品得重量。成型品重量不再变化为止

即就是要设定得保压时间。
★ 浇口封闭时间得设定,慢慢延长保压时间,不断观察样品并测定重量,
直到重量不再变化为止,这之间得时间就叫做保压时间或浇口封闭时间。
由保压工程引起得不良现象:

(3) 多段保压得必要性

、 减少残留应力
、 减少缩痕,弯曲
★保压设定(多段)具有、、、得效果,同时能够消除从射出峰压压力
向保压切换,保压向背压切换时生得压力差。
6. 射出速度得应答性
射出速度得应答性设定要考虑树脂得流动性与成型品得厚度。一般情况下,
如果就是流动性好得树脂要设定成A 曲线,如果就是流动性差得树脂要设定成
C。而射出时螺杆得应答性,要从A、B、C曲线或用户自己得设定曲线中来
选择。
★ 初期设定请选择C曲线来成型。

7. 从射出切换到保压得设定
从射出切换到保压得设定有三种方法:
1. 位置切换方法
从螺杆计量位置开始射出至切换位置,就切换成保压。
2. 压力切换方法
从螺杆计量位置开始射出,当最终压力达到设定得压力,就切换成保压。
3. 时间切换方法
从计量位置开始射出,超过设定时间后就切换成保压。
★ 这三种切换方法中,位置切换方法用得最多。切换位置一般设定为5mm。一般以残留量(缓冲垫)为3mm～5mm 左右来设定螺杆计量位
置。

[从射出切换到保压得方法]:
1. 由位置切换来完成从射出到保压得切换
高速射出容易发生毛边等不良现象,为了防止这一现象,在位置切换前先利
用制动器,来提前切换成保压。
★ 即使设定为位置切换,如果射出时间达到最大射出时间时也会切换到保压
工程。

2. 由压力切换来完成从射出到保压得切换
树脂压力可以通过检测螺杆得推进力得知,设定与实际得树脂压力接近得压
力以达到最合适得成型条件。
★ 即使设定了压力切换,到达最大射出时间后也会切换到保压工程。

3. 由射出时间完成从射出到保压得切换
如果超过射出时间,就会从射出切换到保压。
★实际使用时为以下二种组合:
、 就是先满足螺杆到达设定得位置这一条件,还就是满足超过射出时间这一条
件;
、 就是先满足压力达到设定得压力这一条件,还就是满足超过射出时间这一条件。

8. 最大射出压力设定
最大射出压力得设定,要考虑模具得保护力。一开始,最大射出压力要设定
得低一点(700kg/cm2)。如果由于最大射出压力而抑制了峰压得压力,要把
最大射出压力慢慢提高。
★如果提高了最大射出压力但仍充填不足得情况下,要研究射出速度与树脂
温度。
★一般设定最大射出压力要比峰压压力高100～200kg/cm2

★最大射出压力设定为700kg/cm2时,向C曲线得成型品不成问题。

★如果就是向A曲线那样施加了850kg/cm2得射出压力,而所设定得最大射出
压力却只有700kg/cm2,A曲线就会变成B曲线。射出时间一长,就会成
为充填不足。
★如果就是向A 曲线那样,射出压力非常高得时候,最大射出压要设定成
1000kg/cm2。
9. 最大射出时间得设定
射出时间根据成型品得形状与大小而异。同时还需考虑到就是否能完全充填,
以及外观问题与质量问题。一般来说,比较薄得成型品比较容易发生变形,
所在要尽量缩短射出时间,而比较厚得得成型品,为了防止出现缩痕与气
泡,需要延长射出时间。另外,如果浇口比较大,射出时间应短;浇口比较
小时射出时间应长。
射出时间跟成型温度与射出速度有关系。
★初期设定时间要稍稍长一点。
★最终设定最大射出时间,要设定比实际射出时间稍长0、5～1秒得值。
★设定最大射出时间得作用就是,在一模多穴时如果在浇口处有阻塞,就会通
过射出时间得作用从射出转向保压工程。
10.最大保压速度得设定
最大保压速度得设定,就是指射出工程结束以后,进入保压工程时螺杆得前进
速度。

★在未充填时,如果施加较大得压力,螺杆就快速前进,型腔内就会发生撞
击压力。此时,如果限定了保压速度,就可以防止撞击压力得发生。
★如果最大保压速度比较慢,成型品得前端部位就会受不到保压而发生收缩
等不良现象。
★一般情况下最大保压速度设定成与射出速度得最终速度一致。
11.计量ON/OFF 得设定
在干循环运转时设定计量OFF。(主要用于确认开模、闭模轴与顶出轴得动
作)。
通常计量设定为ON,螺杆能够前进,后退或回转。
12.计量段数与背压得设定及螺杆回转数得设定
如果在计量段数设定成1段时,树脂可塑化得安定性比较理想时,就设定成
计量段数1段。设定背压与螺杆回转数时,要充分考虑成型不良得对策。
★设定计量段数为2段时得举例:
第1段,要考虑树脂特性与成型品得不良对策。(请参照背压设定项目表)
第2段,为了使计量稳定,应在计量完成前2－3mm处降低螺杆转速。
13.计量位置(螺杆返回位置)得设定
计量位置(螺杆返回位置)得设定可以从成型品得投影面积与射出量推算出
来。(请参照计量位置得设定方法项目表)。
14. 减压距离(返回量)与减压速度(返回速度)得设定
减压距离就是使螺杆强制后退,以减少料筒内得压力。
★ 通过减压,可以防止脱模时树脂得流涎。
[减压距离得设定]
根据树脂特性来设定减压距离。树脂粘性高得减压距离设得小一点,粘性低
得要设得多一点。
[减压速度得设定]
减压速度就是使螺杆强制后退得速度。
★减压速度得设定,可以防止后退时吸入空气。
★减压距离与减压速度过大时,容易生银条,要引起注意。
15. 冷却时间得设定
冷却时间得作用就是回收熔融树脂得热量。模具温度较低时,冷却时间可以设
得短一点。不过,冷却时间得设定要根据料筒得温度,模具温度,模具流道,
成型品厚薄等因素而定。冷却时间在成型工程中所占时间比例较长,在一开
始要设定充分得冷却时间,而后慢慢地缩短冷却时间,并结合考虑脱模得性
能,成型品有无变形等现象,最后设定最合理冷却时间。
[冷却时间较长] [冷却时间较短]
、 成型周期长、 成型品不能充分固化
、 成型品得变形小、 脱模引起得外力可能会造成变形
、 成型品脱离模具困难、 尺寸不稳定
[冷却时间与树脂得收缩]
熔融树脂冷却到常温会引起收缩。其收缩得程度叫收缩率。同时,树脂还
有结晶化得性质,分子排列规则得部分叫结晶。结晶性树脂与非结晶性树
脂相比收缩率要大5～10倍。但就是,如果含有玻璃纤维得树脂,收缩率就
只有1/2～1/3。
[冷却速度与模具温度会引起得现象]

[参考]
★模具温度设定就是要使型腔内得充填材料完全固化。为了得到良好得成型
品,要设定与树脂特性相吻合得适当得模具温度。
★如果超过设定得冷却时间10 秒以后计量仍未结束,就会发出“树脂已
用完”警报。
[标准冷却时间]
冷却时间要根据成型品得厚度,热扩散率,熔融树脂得温度,热变形温度与
模具温度而定。下表列出了成型品得厚度与冷却时间得标准值。冷却时间在
一开始设定时要有充分得余地,然后再渐渐减少。

16. 计量开始时间得设定(计量前得停止时间)
一般情况下,保压结束后就开始进入计量工程。料筒内已熔融得树脂,如果
在熔融状态下对流,有得树脂可引起烧焦或特性变形。故在冷却时间内同时
完成计量工程。计量开始时间为保压完成后开始计量前得所停止时间。

[使用计量开始定时器得场合]

17. 射出前停止时间得设定
有时候,在模具锁紧,喷嘴接触到射出开始需要稍稍延迟一段时间,这时就
要设定射出前停止时间。
例如:热流道等待升温时就要设定射出前停止时间。
18. 最小残留量与计量开始位置

射出结束时残留在料筒前端得料叫残留量。计算残留量主要就是考虑到下面几
个因素:
、 吸收计量得出入。(确保精度)
、 使模具内充填得树脂量保持稳定。
、 充填结束时,减小树脂得冲击。
★残留量可以瞧成就是余量或调整量。
★最小残留量就是指射出、保压工程中螺杆前进得最大位置。
★它就是成型过程中发生意外情况时经常要分析得要点。
3.2 背压设定与螺杆得动作
1.背压得原理
计量工程中,要设定背压与螺杆得回转数。背压与螺杆回转数对成型品得
质量有很大关系。

★在射出,保压与计量时,施加在螺杆尾部得压力叫做背压。
★保压结束进入计量工程,会有背压作用。
★计量时,最大背压为200kg/cm2。
★计量时,螺杆开始回转,熔融树脂从后边向前边输送。
★[背压为150kg/cm2时,螺杆动作]
如第图所示,在螺杆尾部、施加150kg/cm2背压,螺杆回转,将熔融树
脂输向前方、得位置。在到达、得位置时树脂得压力超过150kg/cm2以
上,螺杆慢慢后退到达计量位置。(螺杆到达计时位置以后不再回转)。
2. 背压与螺杆回转数会引起得不良现象

3.背压设定值最低压力得计算方法:(参考)
1. 背压最低得设定方法
1、 选择计量条件设定画面
2.按操作面板得手动键。若螺杆键得指示灯亮着,则要再按螺杆键,关掉
螺杆指示灯。
★螺杆指示灯亮得时候,可通过伺服诊断画面所设定得基本速度来使螺杆
前进、后退或回转,但此时没有背压作用(为0kg/cm2)。
★只有当螺杆指示灯不亮得时候,计量画面设定得背压与回转数才有效。
3.继续按螺杆回转键。(连续按3秒钟,回转会继续)。
★树脂熔化在料筒与螺杆得间隙中。
4.掌握螺杆就是后退还就是没后退得分寸。
★要好好检讨树脂得熔融状态与按回转键时得位置。
4-1螺杆不后退时,就是因为背压设定太高,要调整得低一点。
4-2螺杆快速后退时,就是因为背压设定太低,要调低一点。
5.变更背压设定值,要把螺杆就是后退,还就是不后退得临界线得背压作为背
压设定得最低压力来理解。以背压得最低压为基础,观察成型品,慢慢
地提高背压。同时还要考虑树脂温度与