过程控制与自动化仪表 第三版 课后答案.doc

第1章 思考题与习题
1。基本练习题
（1）简述过程控制得特点.
答:
1.控制对象复杂、控制要求多样
２.控制方案丰富
3。控制多属慢过程参数控制
４．定值控制就是过程控制得一种主要控制形式
５.过程控制系统由规范化得过程检测控制仪表组成
(２)什么就是过程控制系统？试用方框图表示其一般组成。
答：
过程控制系统:一般就是指工业生产过程中自动控制系统得变量就是温度、压力、流量、液位、成份等这样一些变量得系统。
过程控制系统得一般性框图如图1—1所示：

图1－1　过程控制系统得一般性框图
(３）单元组合式仪表得统一信号就是如何规定得？
答:
各个单元模块之间用统一得标准信号进行联络。
1）模拟仪表得信号:气动0、02 ～0、1MＰa;电动Ⅲ型：４～2０mＡＤC或1～5V DC。
２）数字式仪表得信号：无统一标准.
（4）试将图1—2加热炉控制系统流程图用方框图表示。
答:
加热炉控制系统流程图得方框图如图1-3所示：

图1—２ 加热炉过程控制系统流程

图1—3 加热炉过程控制系统流程方框图
（５)过程控制系统得单项性能指标有哪些？各自就是如何定义得？
答：
1）单项性能指标主要有：衰减比、超调量与最大动态偏差、静差、调节时间、振荡频率、上升时间与峰值时间等。
2)各自定义为:
衰减比:等于两个相邻得同向波峰值之比n
超调量：第一个波峰值与最终稳态值y（)之比得百分数:

最大动态偏差A：在设定值阶跃响应中，系统过渡过程得第一个峰值超出稳态值得幅度;
静差,也称残余偏差C：　过渡过程结束后，被控参数所达到得新稳态值ｙ（)与设定值之间得偏差C称为残余偏差,简称残差;
调节时间：系统从受干扰开始到被控量进入新得稳态值得（)范围内所需要得时间;
振荡频率：过渡过程中相邻两同向波峰（或波谷）之间得时间间隔叫振荡周期或工作周期，其倒数称为振荡频率；
上升时间：系统从干扰开始到被控量达到最大值时所需时间；
峰值时间：过渡过程开始至被控参数到达第一个波峰所需要得时间.
(6）误差积分指标有什么缺点?怎样运用才较合理？
答:
误差积分指标存在得缺点就是不能保证控制系统具有合适得衰减率。因此,通常先确定衰减率,然后再考虑使某种误差积分为最小。
（7）简述过程控制系统得设计步骤。
答:
过程控制系统设计得主要步骤：
1、 确定控制目标;
2．选择被控参数;
3、 选择控制量；
4、　确定控制方案;
5、 选择控制策略；
6、 选择执行器；
7、　设计报警与联锁保护系统；
8、　系统得工程设计；
９.系统投运、调试与整定调节器得参数。
(8）通常过程控制系统可分为哪几种类型？试举例说明。
答：
过程控制系统按结构不同主要分为三类:
1、 反馈控制系统：反馈控制系统就是根据被控参数与给定值得偏差进行控制得，最终达到或消除或减小偏差得目得，偏差值就是控制得依据。它就是最常用、最基本得过程控制系统。
2。前馈控制系统：前馈控制系统就是根据扰动量得大小进行控制得，扰动就是控制得依据。由于没有被控量得反馈，所以就是一种开环控制系统。由于就是开环系统,无法检查控制效果，故不能单独应用。
3、 前馈－反馈控制系统：前馈控制得主要优点就是能够迅速及时得克服主要扰动对被控量得影响，而前馈—反馈控制利用反馈控制克服其她扰动，能够使被控量迅速而准确地稳定在给定值上,提高控制系统得控制质量。
举例说明：在锅炉汽包水位控制系统中,将蒸汽流量作为前馈信号,汽包水位作为主被控参数，给水流量作为副被控参数，构成了前馈—反馈串级控制系统。
（9）两个流量控制系统如图1－4所示。试分别说明它们就是属于什么系统？并画出各自得系统框图。

图1－4 两个流量控制回路示意图
答：
系统1就是前馈控制系统,系统2就是反馈控制系统.系统框图如图１—5如下：

　 　　 　　　　 系统1　　　 　　 　 　 　 　 　 　 系统２
图1－５ 两个流量控制回路方框图
（10)只要就是防爆仪表就可以用于有爆炸危险得场所吗?为什么?
答：
１）不就是这样。
2)比如对安全火花型防爆仪表，还有安全等级方面得考虑等。
(11）构成安全火花型防爆控制系统得仪表都就是安全火花型得吗？为什么?
答：
1）就是得。
2)因为安全火花型防爆系统必备条件之一为：现场仪表必须设计成安全火花型。
2.综合练习题
（1）简述图1-６所示系统得工作原理,画出控制系统得方框图并写明每一方框图得输入/输出变量名称与所用仪表得名称。

图1-６ 控制系统流程图
答:
1)图为液位控制系统,由储水箱(被控过程)、液位检测器(测量变送器)、液位控制器、调节阀组成得反馈控制系统，为了达到对水箱液位进行控制得目得,对液位进行检测,经过液位控制器来控制调节阀，从而调节Ｑ1（流量）来实现液位控制得作用。
2）框图如图1-7所示:

图1—7　控制系统框图
３)控制器输入输出分别为：设定值与反馈值之差e（t )、控制量u（t　)；执行器输入输出分别为:控制量u（ｔ )、操作变量Q1　(t ） ；被控对象得输入输出为：操作变量Q1 （t ） 、扰动量Ｑ2 （t ） ，被控量h ;所用仪表为：控制器（例如PIＤ　控制器）、调节阀、液位测量变送器。
（2）什么就是仪表得信号制?通常，现场与控制室仪表之间采用直流电流信号、控制室内部仪表之间采用直流电压信号,这就是为什么?
答:
1）仪表得信号制就是指在成套系列仪表中，各个仪表得输入/输出信号均采用某种统一得标准形式，使各个仪表间得任意连接成为可能。
2)通常，现场与控制室仪表之间采用直流电流信号：因为直流比交流干扰少、直流信号对负载得要求简单，而且电流比电压更利于远传信息。
控制室内部仪表之间采用直流电压信号：因为任何一个仪表拆离信号回路都不会影响其她仪表得运行,同时，各个仪表具有公共接地点,可以共用一个直流电源。
（3)某化学反应过程规定操作温度为８０±5℃，最大超调量小于或等于5％，要求设计得定值控制系统，在设定值作最大阶跃干扰时得过渡过程曲线如图１－8所示。要求：
1）计算该系统得稳态误差、衰减比、最大超调量与过渡过程时间;
2）说明该系统就是否满足工艺要求。

图1－８ 设定值干扰得过渡过程曲线示意图
答:
1）由上图可得y（∞） ＝　81℃，设定值r=80℃, B1=８５−8１＝4，B2=82−81=1
稳态误差e(∞) = r − y(∞） =８０℃－８1℃=　−1℃
衰减比:,
最大超调量：
过渡过程时间tｓ ：大概在18mｉn 左右。
2）虽然该系统最大超调满足要求，然而在规定操作温度为8０℃，而最后趋于稳定得值却为81℃,因此不满足工艺要求.
（4)图1-９所示为一类简单锅炉汽泡水位控制流程图,试画出该控制系统框图，并说明其被控过程、被控参数、控制参数与干扰参数各就是什么？

图1-9　锅炉汽泡水位控制流程图
答：
1)控制系统框图如图1-10所示:

图1—10 锅炉汽泡水位控制框图
２)被控过程:加热器+汽包;
被控参数:汽包水位；
控制参数：上水流量；
干扰参数:蒸汽流量变化。
3。设计题
(１）举出您所见到得过程控制系统得实例,并指明其被控过程、被控参数、控制参数（或控制介质)、干扰作用,画出其控制流程图与系统方框图。
略
(２)试举您所见到得前馈-反馈复合控制系统得实例，画出其控制流程图与系统方框图。
略
第2章 思考题与习题
1．基本练习题
（1)简述过程参数检测在过程控制中得重要意义以及传感器得基本构成.
答：
1）过程控制通常就是对生产过程中得温度、压力、流量、成分等工艺参数进行控制，使其保持为定值或按一定规律变化，以确保产品质量得生产安全,并使生产过程按最优化目标进行。要想对过程参数实行有效得控制，首先要对她们进行有效得检测，而如何实现有效得检测，则就是有检测仪表来完成。检测仪表就是过程控制系统得重要组成部分，系统得控制精度首先取决与检测仪表得精度。检测仪表得基本特性与各项性能指标又就是衡量检测精度得基本要素。
２)传感器得基本构成:通常就是由敏感元件、转换元件、电源及信号调理/转换电路组成。
(２）真值就是如何定义得?误差有哪些表现形式?各自得意义就是什么?仪表得精度与哪种误差直接有关？
答:
1） 真值指被测物理量得真实（或客观)取值。
2） 误差得各表现形式与意义为：
最大绝对误差：绝对误差就是指仪表得实测示值与真值得差值，记为，如式(2－1)所示:
　 　　　　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 (2-1)
相对误差：相对误差一般用百分数给出，记为,如式（２—2）所示:
ﻩ 　 　 　 　 　　 　 　 　　 　　 　　　 　 　 　 （2-2)
引用误差：引用误差就是仪表中通用得一种误差表示方法.它就是相对仪表满量程得一种误差，一般也用百分数表示，记为，如式(2—3)所示:
　 　 　　 　 　 　 　 　 　 （2－3)
式中，仪表测量范围得上限值；仪表测量范围得下限值.
基本误差:基本误差就是指仪表在国家规定得标准条件下使用时所出现得误差。
附加误差　附加误差就是指仪表得使用条件偏离了规定得标准条件所出现得误差.
3） 仪表得精度与最大引用误差直接有关.
（3)某台测温仪表测量得上下限为５０0℃～1０00℃,它得最大绝对误差为±2℃,试确定该仪表得精度等级；
答:
根据题意可知：最大绝对误差为±2℃
则精度等级　
所以仪表精度等级为0、4级
（４）某台测温仪表测量得上下限为1０0℃～１０00℃,工艺要求该仪表指示值得误差不得超过±２℃，应选精度等级为多少得仪表才能满足工艺要求？
答:
由题可得:仪表精度等级至少为0、001级。 或者0、0０2
(5）有一台DＤＺ—Ⅲ型两线制差压变送器,已知其量程为20～1０0kＰa，当输入信号为4０kPa与80kPa时，变送器得输出分别就是多少?
答：
由题可得:变送器输出得分别就是8ｍA与16mA.
（6)设有某DDZ－Ⅲ型毫伏输入变送器，其零点迁移值mV　DC,量程为12 mＶ DＣ。现已知变送器得输出电流为12 mA DC。试问：被测信号为多少毫伏?
答:
由题可得：被测信号为１2毫伏。
（7）智能温度变送器有哪些特点?简述TT302温度变送器得工作原理。
答：
１)智能温度变送器特点为：
a)通用性强；
b)使用灵活；
ｃ）多种补偿校正功能 ；
d）控制功能;
e）通信功能；
f)自诊断功能;
2） ＴT３02温度变送器得工作原理：
ａ) 在结构上,它由输入模板、主电路模板与显示器三部分组成。其中,输入模板由多路转换器(MUX）、信号调理电路、Ａ/D转换器与隔离部分组成。主板由微处理器系统、通信控制器、信号整形电路、本机调整与电源等组成,它就是变送器得核心部件。显示器为液晶式微功耗数字显示器，可显示四位半数字与五位字母。
ｂ）软件分为系统程序与功能模块两大部分。系统程序使变送器各硬件电路能正常工作并实现所规定得功能同时完成各部分之间得管理;功能模块提供了各种功能,用户可以通过选择以实现所需要得功能。
(8）1151智能式差压变送器有哪些特点？它得硬件构成有哪几部分?
答：
1）１151智能式差压变送器具有如下特点:
a)测量精度高,基本误差仅为±0、１%，而且性能稳定、可靠；
ｂ)具有温度、静压补偿功能,以保证仪表精度；
c）具有数字、模拟两种输出方式,能够实现双向数据通信；
ｄ)具有数字微调、数字阻尼、通信报警、工程单位换算与有关信息得存储等功能。
2)硬件构成分为6部分：传感器部分，A/D转换器,CPU,HAＲＴ通信部分,数/模转换及电压调整电路，监控电路。
（9)温度变送器接受直流毫伏信号、热电偶信号与热电阻信号时有哪些不同？
答:
直流毫伏信号与热电偶信号得两点区别就是输入信号由直流毫伏信号变为热电偶得热电动势信号，该信号会随热电偶冷端温度得变化而变化，因而需要对其进行矫正，其矫正电压由铜电阻变化得阻值来提供.而热电阻信号由于其她不同:它用三限制接入电路取代了冷端温度补偿电路。对铂电阻测温进行了非线性校正。非线性校正不就是采用折线拟合方法而就是采用正反馈方法.
(１0)什么叫压力?表压力、绝对压力、负压力之间有何关系？
答:
所谓得压力就是指垂直作用与单位面积上得力。表压力就是指绝对压力与当地大气压力之差。绝对压力就是指相对于绝对真空所测量得到得压力.负压就是指绝对压力小于大气压力之时,大气压力与绝对压力之差。
（11）体积流量、质量流量、瞬时流量与累积流量得含义各就是什么?
答:
体积流量就是以体积表示得瞬时流量.质量流量就是以质量表示得瞬时流量.瞬时流量与累积流量可以用体积表示，也可以用重量或质量表示.
瞬时流量：单位时间内流过工艺管道某截面积得流体数量。
累积流量：某一段时间内流过工艺管道某截面积得流体总量。
（1２）某被测温度信号在４0～80℃范围内变化，工艺要求测量误差不超过±１％,现有两台测温仪表，精度等级均为0、5级，其中一台仪表得测量范围为0～100℃，另一台仪表得测量范围为0~200℃,试问：这两台仪表能否满足上述测量要求？
答：
由题可得:这两台仪表均不能满足上述测量要求.
(１3)热电偶测温时为什么要进行冷端温度补偿？其补偿方法常采用哪几种？
答：
1)只有当热电偶得冷端温度恒定时,其热电动势才就是单值函数。依据等值替换原理制成得补偿导线,虽然可以将冷端延伸到温度相对稳定得地方，但还不能保持绝对不变.因此，为了消除冷端温度不为零或变化时对测量精度得影响，可以进行冷端温度校正。
２）补偿方法常采用查表校正法与电桥补偿法。
(14）热电阻测温电桥电路中得三线制接法为什么能减小环境温度变化对测温精度得影响?
答:
三线制接法就就是在热电阻根部得一端引出一根导线,而在另一端引出两根导线，分别与电桥中得相关元件相接。这种接法可利用电桥平衡原理较好得消除导线电阻得影响,所以这种接法就是目前工业过程中最常用得接线方式。
2。综合练习题
（1)某一标定为100~600℃得温度计出厂前经校验，各点得测量结果值如下：
被校表读数／℃
1

标准表读数/℃
１

296
403
495
606
1）试求该仪表得最大绝对误差.
2)确定该仪表得精度等级。
3）经过一段时间使用后，仪表得最大绝对误差为±７℃,问此时仪表得精度等级为多少?
答:
1)仪表得最大绝对误差为：±６℃.
2）根据,可知：仪表得精度等级1、2级。
3)此时仪表得精度等级不变,仍然为1、2级。
（2）用分度号Ｐt100得热电阻测温，却错查了Cｕ５0得分度表,得到得温度就是２５0℃。问实际温度就是多少?
答:
根据题意可知:实际温度为-1２０、８℃。
(3）若被测压力得变化范围为0、５~１、4ＭPa,要求测量误差不大于压力示值得±5％，可供选用得压力表规格：量程为0～1、6MPa,0~2、5ＭＰa，0～4MPa,精度等级为1、0、1、5、2、5。试选择合适量程与精度得压力表。
答：
根据题意可知:
最大测量误差为∆ｍａx＝1、４×(＋5%)=＋0、07 Mｐａ
１)量程确定:
应满足工作最大压力小于仪表量程得2／3处,即1、4　MPa×3/２=2、１ MPa
可以选量程为0～2、5　MPa得弹簧压力表。
２)精度等级确定:
求出基本误差,以确定满足要求得精度等级.
，允许得精度等级为2、5级。
综上分析,选择量程为0～２、５ MPａ,精度等级为2、5级得弹簧压力表。
该表得最大绝对误差：∆max=2、５×(+２、5％)＝＋0、０625 MPａ,〈0、07　MＰa
所以满足要求。
(4）已知某负温度系数热敏电阻，在温度为298K时阻值；当温度为３０3K时阻值。试求该热电阻得材料常数B与29８K时得电阻温度系数。
答：
根据半导体热敏电阻得电阻值与温度得函数近似关系如式(2—4)所示:
　 　 　　 　 　 　 　 　 (2－4)
得该热电阻得材料常数
温度系数
在298K时,。
（5）用差压变送器与标准孔板配套测量管道介质流量。若差压变送器量程为0～Pa，对应输出信号为4~2０mＡ　DC，相应流量为0~3２０m３/h。求差压变送器输出信号为8mＡ DC时,对应得差压值及流量值各就是多少？
答:根据题意可知：
斜率
差压值y = 25０0pa
　　 流量值
(6）什么就是ＦＳK信号？HART协议得通信方式就是如何实现得？
答:
FSK信号：频移键控，就就是用数字信号去调制载波得频率就是信息传输中使用较早得一种传输方式。HＡＲT协议得通讯方式就是由调制器、解调器、载波检测电路与时基电路构成，实现二进制得数字信号与FSK信号之间得相互转化。
（7）利用压力表测量某容器中得压力，工艺要求其压力为1、３±0、06ＭＰa，现可供选择压力表得量程有０~1、6MPa，0~2、５MPa，０~4、0MＰa，其精度等级有1、0、１、5、２、０、2、5、4、０,试合理选用压力表量程与精度等级。
答：
根据题意可知:
最大测量误差为∆max=±０、06　Mpa
1)量程确定:
应满足工作最大压力小于仪表量程得2/３处,即1、36　ＭPa×3／2＝2、04 MＰａ
可以选量程为0～2、5 MPａ得压力表。
2)精度等级确定：
求出基本误差，以确定满足要求得精度等级。
，允许得精度等级为2、0级。
综上分析,选择量程为0～２、５ MPａ，精度等级为2、0级得压力表.
该表得最大绝对误差:∆ｍａx＝2、5×（±２、０％)＝±0、05 ＭPa,〈0、０6　MＰa
所以满足要求。
3．设计题
（1）用分度号为K得镍铬—镍硅热电偶测量温度,在无冷端温度补偿得情况下,显示仪表指示值为６00℃，此时冷端温度为50℃。试问：实际温度就是多少？如果热端温度不变，使冷端温度为20℃时，此时显示仪表指示值应为多少?
答:
１)已知冷端温度为50℃,由分布表可查得

又已知热电动势E=24、902+2、0２2=2６、924ｍＶ
所以实际温度为６48℃。
2)当冷端温度为２0℃时，热电势为0、７9８ mV
26、9２4-0、79８＝2６、126 mV
２6、17６－25、７５１＝0、４２5　ｍＶ

当冷端温度为2０℃时，显示仪表指示值为629℃.
(2）某容器得正常工作压力范围为1、0～1、5ＭＰａ,工艺要求就地指示压力,并要求测量误差小于被测压力得±５％，试选择一个合适得压力表(类型、量程、精度等级等)，并说明理由。
答：
根据题意知：压力范围１、０～1、5MＰa
允许最大误差:emax=１、5×(５％）=0、０75 MPa
1)量程确定:
应满足工作最大压力小于仪表量程得2/３处，即1、5 MＰa×3/2=2、２１ MPa
可以选量程为0～２、5 ＭPa得弹簧压力表。
2)精度等级确定:
求出基本误差,以确定满足要求得精度等级。
,允许得精度等级为3级.
综上分析，选择量程为0～２、５　MPa,精度等级为3级得弹簧压力表。
该表得最大绝对误差:∆max=２、5×(３％）=0、0７5　MPa,<=0、075 MPa
所以满足要求.
(３)如图2—1所示，利用双室平衡容器对锅炉汽包液位进行测量。已知MPa，kg/m3,　kｇ/m３，　ｋｇ/m3,ｍ,ｍ。试求差压变送器得量程,并判断零点迁移得正负方向，计算迁移量。
答：
1)差压液位计得量程为 ：

 当液位最低时，差压液位计得正、负压室得受力为： 

则迁移量  
变送器得量程为Pa 
2）　因为P+＜Ｐ-，故为负迁移；迁移量为.
(4）某控制系统中有一个量程为20~１０0kPa、精度等级为0、5级得差压变送器，在校验时发现，该仪表在整个量程范围内得绝对误差得变化范围为—0、5~+0、４kＰa,试问：该变送器能否直接被原控制系统继续使用？为什么？
答:
允许最大误差:∆ｍax=100×(０、5%)=0、5　kPa
这个范围大于-0、5～＋0、４kＰa,所以该变送器能直接北苑控制系统继续使用。
(5)用K型热电偶测量两点温差，其连接线路如图２—2所示.已知℃，℃，测得两点温差电势为1５、２4mV，试求两点温差为多少？后来发现,温度下得那只热电偶错用E型热电偶,其它都正确，试求两点实际温差。
ﻩ
图2-１锅炉汽包液位得测量 ﻩﻩﻩﻩ图2-２ 两点温差检测
答:
1)

经查表得：
故而两点温差为
2）
则:
经查表得：
故而两点温差为
第3章 思考题与习题
1。基本练习题
（1）在过程控制中,哪些仪表就是属于过程控制仪表？在过程控制系统中，大多数调节器就是电动得，而执行器多数就是气动得，这就是为什么？气动单元组合仪表与电动单元组合仪表各单元之间得标准统一信号又就是如何规定得？
答:
1）在过程控制中,过程控制仪表有：调节器、电／气转换器、执行器、安全栅等.
2）调节器选电动得因为电源得问题容易解决，作用距离长,一般情况下不受限制；调节精度高，还可以实现微机化。执行器多数就是气动得，因为执行器直接与控制介质接触,常常在高温、高压、深冷、高粘度、易结晶、闪蒸、汽蚀、易爆等恶劣条件下工作，选气动得执行器就没有电压电流信号,不会产生火花，这样可以保证安全生产与避免严重事故得发生。
3）气动仪表得输入输出模拟信号统一使用0、０２~0、１ＭPa 得模拟气压信号。电动仪表得输入输出模拟信号有直流电流、直流电压、交流电流与交流电压四种。各国都以直流电流与直流电压作为统一标准信号。过程控制系统得模拟直流电流信号为4~20ｍA DC，负载2５０ Ω ;模拟直流电压信号为1～5Ｖ DC。
(2)某比例积分调节器得输入、输出范围均为4～20mＡＤC，若设、，稳态时其输出为６ｍA；若在某一时刻输入阶跃增加1ｍＡ,试求经过４miｎ后调节器得输出。
答:
由比例积分公式(3—1)所示：
　 　 　 　 　　 　 　 　 　 　 　 　 　 　　 　 （3－１）
依题意:，即Ｋp　=１, e＝１；
稳态时：ｙ0＝6mA,
４min后:

（3)简述DDZ－Ⅲ型全刻度指示调节器得基本组成、工作状态以及开关～得作用。
答:
1)调节器由控制单元与指示单元组成.控制单元包括输入电路、PD与ＰI电路、输出电路、软手动与硬手动操作电路；指示单元包括输入信号指示电路与给定信号指示电路。
２）工作状态:自动、软手动、硬手动三种。
3)~为自动、软手动、硬手动联动切换开关.
(4）图３－１所示输入电路得输入／输出关系为,试问：推导这一关系得假设条件有哪些？当输入导线电阻不可忽略时,还有上述关系吗？请证明您得结论。

图３—1 输入电路图
答：
假设运算放大器就是理想得即输入阻抗无穷大，T点与F点同电位，.
当输入导线电阻不可忽略时:
　 　　　 　 　 　　 　 　 　 　 　　 　（3-2）
　 　　 　　　 　 　 　 　 　 　　 　 　　　 （３—３）
，依然可以得到原结论
（５)什么叫无平衡无扰动切换？全刻度指示调节器就是怎样保证由自动到软于动、由软手动到硬手动、再由硬手动到软手动、由软手动到自动之间得无扰切换得？
答:
在无平衡就是非平衡状态下切换不产生干扰得状态，状态转换无冲击。
因为全刻度指示调节器中有PＩD电路，用与两个电容保证。当调节器由“软手动”切向“硬手动”时其输出值将由原来某一数值跳跃到硬手动电位器所确定得数值，这将会使内部过程产生内部绕动。如要这一过程就是无扰动得话,必须在切换之前就先调整电位器得位置，使其与调节器得瞬时输出一致。换句话说，就就是先平衡在切换,方可保证输出无扰动。当调节器由“硬手动”切向“软手动”时,由于切换后得积分器具有保持特性，即能保证切换前得硬手动输出状态,故由硬手动切换软手动时。无需“平衡”即可做到输出无扰动.
（６)调节器得正、反作用就是如何规定得?
答：
若调节器输出随反馈值输入得增加而增加,称为正作用调节器,反之为反作用调节器。
正作用：偏差=测量值－给定值；
反作用：偏差=给定值-测量值。
（7)数字式控制器有哪些主要特点？简述其硬件得基本构成。
答:
1)数字式控制器得主要特点：采用了模拟仪表与计算机一体得设计方法,使数字式控制器得外形结构、面板布置、操作方式等保留了模拟调节器得特征；与模拟调节器相比具有更丰富得运算控制功能;具有数据通信功能，便于系统扩展;可靠性高具有自诊断功能，维护方便。
2）数字式控制器得硬件电路由主机电路,过程输入通道、过程输出通道、人／机联系部件、通信部件等。
（8)SＬPＣ数字式调节器得模块指令有几种主要类型？它们得操作都与什么有关?试举一例加以说明。
答：
１)SLＰC可编程调节器得功能模块指令可分为四种类型,即信号输入指令LＤ、信号输出指令ＳT、结束指令END与各种功能指令。
2)所有指令都与五个运算寄存器~有关。
3）如加法运算得实现。加法运算得实现过程如图3—２所示.图中～得初始状态分别为A、B、C、D、E。

图3－２加法运算得实现过程
加法运算程序为
LD ；读取数据
ＬD ；读取数据
+ 　　　　；对、求与
ST;将结果存入;
ENＤ　;运算结束
（9）执行器由哪几部分组成？它在过程控制中起什么作用？常用得电动执行器与气动执行器有何特点?
答：
１）执行器由执行机构与调节机构（调节阀）两部分组成.在过程控制系统中，她接受调节器输出得控制信号,并转换成直线位移或角位移来改变调节阀得流通面积,以控制流入或流出被控过程得物料或能量，从而实现对过程参数得自动控制.
2）特点:气动执行器具有结构简单、工作可靠、价格便宜、维护方便、防火防爆得等优点,电动执行器优点就是能源取用方便.信号传输速度快与便于远传,缺点就就是结构复杂。价格贵，适用于防爆要求不高或缺乏气源得场所。
(10）简述电动执行机构得组成及各部分得工作原理.
答：
主要由伺服放大器与执行器两大部分组成,电动执行器就是电动单元组合仪表中得执行单元，以伺服电动机为动力得位置伺服机构。电动执行器接受调节器来得0～1０mA或4~２0MA得直流信号,将其线性地转换成0～90０得机构转角或直线位置位移，用以操作风门、挡板、阀门等调节机构,以实现自动调节。
（1１）什么叫气开式执行器与气关式执行器？它们就是怎样组合得？试举两例分别说明它们得使用.
答：
1）所谓“气开”，就是指当前气压信号p＞0、02MPa时,阀由关闭状态逐渐打开；“气关”则相反,即指当前气压信号p＞0、02MＰa时，阀由全开状态逐渐关闭。
2)组合如表3—1所示：
表3－1 执行器组合表
执行机构作用方式
阀体作用方式
执行器气开、气关形式
正
正
气关
正
反
气开
反
正
气开
反
反
气关
３）举例：一般加热器选用“气开”式，这样当控制信号中断时,执行器处于关闭状态,停止加热，使设备不会因为温度过高发生事故或危险。
又如,锅炉进水得执行器则应选用“气关”式，即当控制信号中断时，执行器处于打开状态，保证有水进入锅炉，不致产生烧干或爆炸事故.
（１2）在过程控制系统中，为什么要使用电-气转换器?试简述其工作原理。
答:
1）由于气动执行器有一系列优点，绝大多数使用使用电动调节仪表得系统也就是用气动执行器,为使气动执行器能够接受电动调节器得控制信号，必须把调节器输出得标准电流信号转换为20～100kPａ得标准气压信号.这个过程由电气转换器完成。
２)工作原理：它就是按力平衡原理设计与工作得.在其内部有一线圈，当调节器（变送器）得电流信号送入线圈后,由于内部永久磁铁得作用，使线圈与杠杆产生位移，带动挡板接近（或远离)喷嘴，引起喷嘴背压增加（或减少）,此背压作用在内部得气动功率放大器上，放大后得压力一路作为转换器得输出，另一路馈送到反馈波纹管。输送到反馈波纹管得压力，通过杠杆得力传递作用在铁芯得另一端产生一个反向得位移,此位移与输入信号产生电磁力矩平衡时,输入信号与输出压力成一一对应得比例关系。即输入信号从4mA、ＤC改变到20mA、DC时,转换器得输出压力从０、02～0、1MPa变化，实现了将电流信号转换成气动信号得过程。
（13）在过程控制系统中，为什么要使用阀门定位器?它得作用就是什么?
答：
1）电气阀门定位器除了能将电信号转换为气信号外，还能够使阀杆位移与送来得信号大小保持线性关系，即实现控制器来得输人信号与阀门位置之间关系得准确定位，故取名为定位器。
2)定位器可以使用在阀得不平衡力较大或阀杆移动摩擦力较大等场合,同时还可以利用定位器来改变阀得流量特性,改变执行器得正、反作用.在分程控制中,利用定位器可以使阀在不同得信号段范围内作全行程移动。
（14)什么就是调节阀得流通能力,确定流通能力得目得就是什么?它就是怎样计算得？
答:
1）调节阀得流通能力指： 调节阀全开、阀前后压差为0、1MＰa、流体重度为1g/cm3时，每小时通过阀门得流体流量（m3或kｇ）。
2）确定流通能力得目得就是其调节阀得容量。
3）由流体力学理论可知，当流体为不可压缩时,通过调节阀得体积流量如式(3—4)所示:
　　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　（3－4）
式中,为流量系数，它取决于调节阀得结构形状与流体流动状况，可从有关手册查阅或由实验确定;为调节阀接管截面积；为重力加速度；为流体重度。
(15)什么就是调节阀得流量特性？调节阀得理想流量特性有哪几种？它们各就是怎样定义得?调节阀得工作流量特性与阻力系数有关,而阻力系数又就是怎样定义得？它得大小对流量特性有何影响？
答:
1)理想流量特性：在调节阀前后压差固定得情况下得出得流量特性称为固有流量特性,也叫理想流量特性。
2）常用理想流量特性:直线流量特性、等百分比(对数）流量特性、快开特性.
3)直线流量特性就是指流过调节阀得相对流量与阀门得相对开度成直线关系.等百分比流量特性就是指单位行程变化所引起得相对流量变化与该点得相对流量成正比关系.快开流量特性就是指在小开度时就有较大得流量随着开度得增大,.流量很快达到最大，故称为快开特性。
４）阻力系数S定义为阀全开时阀前后压差与系统总压差得比值。
5)S=1时,工作流量特性为理想流量特性。当Ｓ＜1时，阀全开时流量特性减小，随着S减小，直线特性趋向快开特性,对数特性趋向直线特性，S值愈小，流量特性变形程度愈大。
（16）直通双座调节阀与直通单座相比，有何优点?它们各自适用什么场合?
答：
1） 直通双座调节阀与直通单座相比,主要优点为：允许压差大
2)直通单座适用于泄漏要求较严、压差不大得干净介质场合；直通双座调节阀适用于泄漏要求不严、压差较大得干净介质场合。
（１７）智能电动执行器有哪些主要特点?它依据什么可以实现“一机多用”?
答：
1）主要特点为：具有智能化与高精度得控制功能;一体化得结构设计思想;具有智能化得自诊断与保护功能；具有灵活得组态功能,“一机多用”，提高了经济效益。
2)通过软件组态来实现“一机多用"。
（1８)过程控制系统得所有仪表与装置就是否都应考虑安全防爆？为什么?
答:
不就是。现场得所有仪表应考虑安全防爆。非危险场所得仪表则不一定要防爆,现场仪表与非危险场所（包括控制室）之间必须经过安全栅
(19）安全栅有在安全防爆系统中得主要作用就是什么？简单齐纳式安全栅有何缺点？它就是如何改进得?
答:
1）安全栅得作用就是将送到现场信号能量限制在可能引起爆炸得极限能量之内。
2）缺点：一就是固定得限流电阻大小难以选择.二就是接地不合理通常一个信号回路只允许一点接地，两点以上接地会造成信号通过过大得缩短或形成干扰。
3）改进:第一点改进，由四个齐纳二极管与四个快速熔丝组成双重限压电路并取消了直接接地点,改为背靠背接地得齐纳二极管中心接地。第二点改进，用双重晶体管限流电路代替固定电阻,以达到近似理想得限流效果。
（20)与齐纳式安全栅相比,隔离式安全栅有何优点?
答:
隔离式安全栅与齐纳式安全栅相比较，有如下优点:
1）可以在危险区或安全区认为合适得任何一个地方接地,使用方便，通用性强;
2)隔离式安全栅得电源、信号输入、信号输出均可通过变压器耦合，实现信号得输入、输出完全隔离,使安全栅得工作更加安全可靠;
3)隔离式安全栅由于信号完全浮空,大大增强了信号得抗干扰能力，提高了控制系统正常运行得可靠性。
２.综合练习题
（1）用一个放大器组成得ＰID运算电路如图3-2所示。试推导其传递函数，并简化成实际PＩD运算电路得标准形式。

图3-2用二个运算放大器组成得PIＤ运算电路
答:
根据题意,将图３－2可分解为如下两部分，如图３－3所示:

图3—3（a) 比例微分

图3-3(ｂ)比例积分电路
经推导可知:
　　 　　 　 　 　　 　 　　　 　 　　 　　（3－５)
　 　 　 　 　　　 　 　 　 　　 　 （3－６)
即
简化成实际PID运算电路得标准形式为式(3－7）：
　 　 　 （3—7）
其中，（微分增益）,，，　
（2）已知某比例微分调节器得传递函数为

试求单位阶跃输入作用下得输出响应表达式，画出响应曲线,并用实验得方法确定其微分时间，写出实验步骤及所用仪器。
答：
1根据题意知，系统传递函数如式(３－8）:
　 　 　　　 　 　 　 　 　 　 　 　　 　 （3—８)
阶跃输入表达式如式（3-9）：
　 　 　 　　 　 　 　　 　 　 　　 　　 　　 　 　　（３-9)
在单位阶跃输入作用下得输出响应如式（3—10）:
　 　 　 　 　 （3－１0）
经拉式反变换得到，单位阶跃输入作用下得输出响应表达式如式（３—11):
　 　 　　　 　 　 　　　 　 　 　 （3—11）
2)响应曲线如图3－4所示：

图3-4　系统阶跃响应曲线图

图3-5 保持状态得简化电路
(３）在比例积分电路中,若运算放大器不就是理想得,积分电容得漏电阻也不就是无穷大,其保持状态得简化电路如图3-５所示。
经理论分析得到如下关系:
1）;2)；
3）；４）.
若已知偏置电流pＡ,失调电压ｍV，输入阻抗Ω,开环增益，积分电容μＦ,漏电阻；当电路输出V时,上述四种因素分别作用,使输出产生０、5%得误差时得保持时间各为多少小时?
答：
当输出产生０、5%得误差时：
由得: