西门子840D系统的组成介绍.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,1,第一节 概述,一,CNC,系统的组成,数控在机床领域指用,数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制,的一种方法,.,计算机数控（,Computerized Numerical Control,CNC),系统是以微处理器为核心，采用存储程序的计算机来实现部分或全部数控功能的数控系统。其基本组成如下图：,2,第一节 概述,一,CNC,系统的组成,可编程逻辑控制器,LPC,处于,CNC,装置和机床之间，主要是对,CNC,装置和机床的输入、输出信号进行处理，用,PLC,程序代替以往的继电器线路，,实现,M,、,S,、,T,功能的控制和译码，,即按照预先规定的控制逻辑对主轴的起停、转向、转速，刀具的更换、工件的夹紧、松开，液压、气动、冷却、润滑系统的运行等进行控制。,主轴驱动装置,控制主轴的旋转运动，而,进给驱动装置,控制机床各坐标轴的切削进给运动。,二,CNC,系统的优点,1,灵活性,由于采用了计算机技术，硬件、软件设计采用模块化结构，只需改变相应的硬件模块，改变相应的控制软件，就可以改变,CNC,系统的功能，从而满足用户不同的要求。,2,可靠性,随着大规模集成电路、超大规模集成电路芯片的发展，硬件使用的元件数量少、质量高，可靠性获得了极大的提高。,3,第一节 概述,一,CNC,系统的组成,可编程逻辑控制器,LPC,处于,CNC,装置和机床之间，主要是对,CNC,装置和机床的输入、输出信号进行处理，用,PLC,程序代替以往的继电器线路，,实现,M,、,S,、,T,功能的控制和译码，,即按照预先规定的控制逻辑对主轴的起停、转向、转速，刀具的更换、工件的夹紧、松开，液压、气动、冷却、润滑系统的运行等进行控制。,主轴驱动装置,控制主轴的旋转运动，而,进给驱动装置,控制机床各坐标轴的切削进给运动。,二,CNC,系统的优点,3,通用性,硬件采用模块化后，能很方便地进行扩展以满足不同系统的要求。,4,丰富的数控功能,利用计算机强大的计算功能可以实现复杂的数控功能，且能提供大量的辅助功能，简化程序的编制。,5,使用维护方便,各种诊断程序能显示故障信息，使操作和维护人员能够及时了解故障的原因，减少维修停机时间。,4,第二节 西门子,840D,简介,它是,90,年代中期新设计的全数字化数控系统，具有高度模块化及规范化的结构，它将,CNC,和驱动控制集成在一块板上，将闭环控制的全部硬件的软件集成，便于操作、编程的监控。,840D,系统的主要性能特点,1,控制类型,采用,32,位微处理器，实现,CNC,控制，可用于系列机床，能完成,CNC,连续轨迹控制以及内部集成式的,PLC,控制。,2,机床配置,对系列化机床具有全数字化的数字红色动模块和进给、主轴同步操作功能。,3,操作方式,具有自动、手动、交互式及手动过程数据输入等功能。,4,轮廓和补偿,对轮廓和冲突检测、刀具半径和长度补偿等。,5,安全保护功能,如超程保护和主轴运行的监控。,6 NC,编程,具有高级语言编程和用户程序存储器。,7 PLC,编程,可向数控机床发送运动,/,停止,/,起动的命令。,8,操作部分硬件、显示部分以及数据通信等。,5,第三节 西门子,840D,系统的组成,1 NC,模块,轨迹控制、数据传输、输入,/,输出管理及人机信息交换管理，它是,840D,的核心模块。,2,电源模块,提供各个模块的电源。,3,驱动模块,控制驱动各伺服电机的运行及反馈信号的处理。,4 PLC,模块,NC,与机床外设的信息交换。,5 MMC,模块,即”人机通信界面“模块。包括显示器、,NC,操作界面、机床操作界面及磁盘驱动器等接口。,一,NC,模块,（,1,）,NC,模块,6,7,NC,模块,1,X101,操作面板接口端，通过电缆与,MMC,（人机通信接口板）及机床操作面板联接。,X102,RS-485,通信接口端。,X111,PLCS7-300,输入,/,输出接口端，该端口提供了与,PLC,联接的通道。,X112,RS232,通信接口端，实现与外部的通信。,X121,多路输入,/,输出接口端，通过该端口数控系统可与多种外设联接，如与控制进给运动的手轮、,CNC,输入,/,输出的联动。,X122,PLC,编程器,PG,接口端，通过该接口与西门子,PLC,编程器,PG,联接，以此传输,PG,中的,PLC,程序到,NC,模块。,X130A,、,X130B,电动机驱动器的输入输出扩展端口。,X172,数控系统数据控制总线端口。,9,X173,数控系统控制程序存储卡插槽。,8,电源模块,1,X111,“,准备好”信号。,X121,使能信号，由,PLC,输出至电源模块、数控模块，表示外部电路信号正常。,X141,电源模块电源工作正常输出信号端口。,X161,电源模块设定操作和标准操作选择端口。,X172,启动禁止信号端。,X181,供外部使用的供电电源端口，包括直流电源,600V,，三相交流电源,380V,。,9,大家应该也有点累了，稍作休息,大家有疑问的，可以询问和交流,10,三 伺服电动机驱动模块,如图所示为单轴驱动模块,611D,X411,、,X412,电动机内置光电编码器反馈至该端口进行位置的速度反馈的处理。,X421,、,X422,机床拖板直接位置反馈端口。,X431,脉冲使能端口，一般由,PLC,给出。,X432,高输入输出接口端。,X34,、,X35,电压检测孔，一般供模块维修检测使用，用户不得使用。,11,三 伺服电动机驱动模块,840D,典型接线图,12,作业,P76 1,、,2,、,3,、,4,、,5,13,