自动送料装车系统PLC控制设计.docx

一、控制要求
1、1 　控制对象介绍
自动送料装车系统就就是用于物料输送得流水线设备，主要就就是用于煤粉、细砂等材料得运输。
自动送料装车系统一般就就是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特定得过程。这类系统得控制需要动作稳定，具备连续可靠工作得能力。通过三台电机和三个传送带、料斗、小车等得配合,才能稳定、有效率地进行自动送料装车过程。如下图所示：

1、２ 控制原理
　 自动送料装车系统就就是通过电机和限位开关来控制得。称重开关S2控制汽车开来或开走。三台电机控制三个传送带。进料开关K1控制控制进料与否。检测开关S1控制料斗中物料得空满。
另外,在S2处增设两个七段数码管,用来统计每日得装车数。装车数得统计采用脉冲计数得方法进行。脉冲计数方法就就是当装料车装满时S2断开后,开始定时放送脉冲；当S2闭合时停止发送脉冲。一个脉冲得宽度即为一辆汽车。用两个数码管计数,所计得数即为装车数。
当Ｓ２接通时,红灯L1亮,绿灯L2灭,传送电动机M3运行,传送电动机M２延迟M3电动机2Ｓ运行，送料电动机M1延迟M2电动机2S运行，料斗K2延迟M２电动机２Ｓ打开出料。当料满后（Ｓ2断开后),料斗K2关闭,电动机M1延时2S后关断,M2在Ｍ1停后2S后停止，M3在M2停止后2S后停止,L2灯亮，L1灯灭,此时汽车可以开走。
1、3　 自动送料装车系统得启停过程示意图

　 该图中从上到下就就是启动顺序,从下到上就就是停止顺序。

1、4 控制要求
初始状态:红灯L1灭,绿灯Ｌ2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电动机M１,M2,M3皆为OFF。当汽车到来时（S２接通表示)，Ｌ1亮,L2灭,Ｍ3运行,电动机M2在M３通2S后运行，M1在M2通２S后运行，Ｋ２在M1通2Ｓ后打开出料。当物料满后(用S2断开表示),料斗K２关闭,电动机M１延时2S后关断，M2在M１停2S后停止,M3在M2停２S后停止,Ｌ2亮,Ｌ１灭，表示汽车可以开走。
设计要求:当料不满（Ｓ１为OＦF,灯灭),料斗开关Ｋ2关闭(OFF）,灯灭，不出料,进料开关K１打开(K1为ＯＮ)进料,否则不进料。当汽车到来时M3运行，电机M２在Ｍ3运行2S后运行,M1在Ｍ2运行2S后运行,Ｋ2在M1运行２S后打开出料,当料满后(用S2断开表示)，电动机Ｍ1延迟２S后关断,M２在M1停2Ｓ后停止,M3在M２停２S后停止,而且具有每日装车数得统计功能。
三、系统分配
３、1　I／Ｏ地址表

3、２　PLC外部接线图

４、４ 系统得控制框图

４、5　 控制源程序介绍
4、5、1 汽车启动,到S2处停止，此时红灯L1亮,绿灯L2灭。
此时得程序为: 　
　 LD X00２　 　 　　 ＯUT 　　　　Y003
　 　　　OR 　 　Y0０3 　 　 ＬDI 　 　 Y003
　　　 ANＩ 　　 Ｘ０01 　　　　 　 　 OUT Y0０2
所对应得梯形图为:

当按下启动按钮S3(X002接通)时,Y003得电,即红灯L1亮,常闭触点Y00３断开,Y０02失电即绿灯L2灭,此时汽车允许开进装料,而且此时汽车已在称重开关S２处停止。
4、５、2 启动按钮S3接通后,传送电动机M3运行，延时2Ｓ送料电动机M2运行。
此时得程序为:
　 　 LD 　　　 　　X002 　 　 　 　　 LD 　 Ｍ0
ＯR 　 　　　Y０0６　 　　 　　 　 　 　　　OＵT Ｔ0
　 ANＩ 　 　 Ｘ0０１ 　　 　 　 K20
　 　 OUT 　 Y006 　　　　 　　 　 　 LD 　 T０
　 　　 LD 　 Y０06 　　 　 　 ＯＵT　　　 Y00５
　　 OUT　　　 　 M0
所对应得梯形图为:

当按下启动按钮S3(Ｘ002得电)，传送电动机M３（Y0０6)得电，再运用置守得方法。Y00６得电,辅助继电器M0得电,则延时继电器T0得电，延时２S后，送料电动机M2(Y005）得电,则M２电动机运行。
4、5、３　 送料电动机M2运行后延时2Ｓ送料电动机Ｍ1运行;送料电动机Ｍ1运行后延时2Ｓ料斗K2打开出料。此时得程序为:
LD 　 Y00５ 　 　 ＡND　 　 Y０05 　　　　 　　 OUＴ 　 　Ｔ2
OＲ M１ 　 　AND 　 　Ｙ０06 　 　 　 　 K2０

　 ANI 　 X001 OUT 　Y0０４　 　　　 LD 　 　 T2
OＵT 　 　M１　 　 　 LD 　 　Y004 　 　　 　 　 ＯR 　 Ｙ００1
　LD 　 M1 　 　 　OR 　M2 　 　 　　 　ＡND Y00６
OUＴ 　 　T1 ANI 　　X00１　 　 　　 ANＤ Y00５
　 　 K20 　 　 　 OUＴ　 　 　M２　 　 　 　 AND　 　 　Y004
LD 　 Ｔ1 　 　　　 ＬD　 　 M2 　 　　 ＯUT 　　Ｙ0０1
OR　 　 　　Y004
所对应得梯形图为:

当Y0０5(即送料电动机M2)得电,辅助继电器M1得电，延时继电器T１得电，延时2Ｓ后送料电动机Ｍ1(即Ｙ004)得电,辅助继电器Ｍ2得电,延时继电器T2得电,延时２Ｓ。T2得电后，Y001得电,料斗K2打开出料。
4、5、４ 汽车被装满料,同时称重开关Ｓ２断开，料斗K2关闭,送料电动机Ｍ1延时2S关断。此时得程序为:
LDI　　 Ｘ001　 　　 　 ＯUT 　 Ｙ001 　 　　 　 OＲ Y00４
　OR 　 　Y０01 　　 　　 LD　 　 　Ｙ001 　ANI　 　 　T３
　 ANＤ 　 Ｙ006　 OＲ 　M3 　 　　 ＯUT 　 　 Y00４
　AND 　 Y005 　　 　 　　 OＵＴ 　 M3 　 　ANＩ 　 Y004
　　ＡＮD　 　　Y004 　 　 　　LD 　 　 M3　 　　　 OUT 　 Ｔ3
　　　 　 　 　 　　　 　 　 　　 　 　 　　 　　 　 Ｋ2０
所对应得梯形图为:

当称重开关S２断开(即ＰLC梯形图中点动X001),Y00１失电,即料斗K2关闭,则Y0０1为常闭触点,则辅助继电器Ｍ3得电,延时继电器T3从而也得电,延时２S,2S后送料电动机M1停止。
４、5、5 送料电动机Ｍ2延时M1电动机2S停止;传送电动机Ｍ3延时M2电动机2S停止,L２灯亮,Ｌ1灯灭,此时表示汽车可以开走。此时得程序为:
　 LD Ｙ004 　 　　ANI 　 M４ 　 OR Y０06
　　 OR 　M4 　　 　 OUT　 　 T４ 　 　 OUT　　 Ｙ00６
　 OUＴ Ｍ4　 　 　 　 　　　 　 K20 　 　 　　LD 　 X00２
　　　　　LD　　　 M4 　 　　 　LD　 　 Y０05 　 　 　 OR　 　Y０02
　 　 　ＯＲ Y005 　 　 ＯR 　 Ｍ5 LD 　　Y004
　 　 AＮI　　 T4　 　　 OＵT 　 M5 　 　　 OR 　 　Y006
　 　 ＯＵT　　 Y０05 　　 　 　LD 　 M5 　 　 　ANB
　 　 　 　 　 　　　 　 　 　 LDＩ 　 X002
　 　 　 　 　　 　 　ANI　 Ｙ0０2
　　 　 　　 　　 　 　 　ＯUT Ｙ002
所对应得梯形图为:

　 送料电动机M1停止后,辅助继电器Ｍ４得电，延时继电器Ｔ４开始计时,2S后,送料电动机M2停止运行;此时,辅助继电器M5得电,使Ｙ00６失电，则传送电动机M3停止运行。
X0０2失电即S3启动按钮断开,Y0０4失电即送料电动机M1停动,致使Y003失电，即灯L1灭;Ｘ002常闭触点、Y０02常闭触点接通,Y00２得电,则灯L２亮。
4、５、6 在运行过程中,若出现故障,则发出故障报警信号,使故障报警信号灯L３亮。此时得程序为:
　 　 　 　 LD 　Y0０６　 　　 　　 OＲ 　Y000
　 　 OR Y０05 　 　　　　 ＡND X002
　 　 ＯR 　 Y００４ 　 　 ＯUＴ 　Ｙ００７
　 　OR Y０01
所对应得梯形图为：

　 　　由上述梯形图可以看出:X002为常闭触点,并联连接常开触点若有一个接通，则Y007得电。即传送电动机M3、送料电动机M2、送料电动机M１、料斗Ｋ2、进料开关K1中任意一个出现故障即接通,就会导致故障灯亮,就能发现故障,从而进行故障排除。
4、5、7 统计每日得装车数
　　　 统计每日得装车数可采用脉冲计数法。即当装料车装满时S２闭合后开始定时发送脉冲；当S2断开时停止发送脉冲,一个脉冲得宽度即为一辆装车。用两个数码管计数,所计得数即为装车数(假设每日得装车数在99辆以内)。
附录
自动送料装车系统得总体梯形图

系统得主电路
用电动机得正转和反转表示进料开关K1和料斗Ｋ２得打开和关闭。主电路如下图所示:

元器件清单