小车呼叫系统PLC控制说明书.doc

目 录

1.任务描述与控制要求说明------------------------------------------------------------------2
1.1任务描述----------------------------------------------------------------------------------2
1.2控制要求说明----------------------------------------------------------------------------2
2.硬件选型--------------------3
2.1PLC的优点-------------------------------------------------------------------------------3
2.2输入输出点数的确定--------------------------------------------4
2.3PLC的选型-----------------------------------------------------4
2.4硬件配置--------5
3.地址分配及I/O连接图----------------------------------------------6
3.1地址分配------------------------------------------------------7
3.2 PLC硬件电器图------------------------------------------------8
4.PLC软件设计-----------------------------------------------------8
4.1程序结构方案的选择--------------------------------------------9
4.2控制程序梯形图------------------------------------------------9
4.3梯形图对应的语句指令------------------------------------------10
5 .调试说明及注意事项-----------------------------------------------------------------------10
5.1调试说明-----------------------10
5.2注意事项----------------------------------------------------------------------------------10
6.参考文献---------------------------------------------------------------------------------------10

1．任务描述与设备控制要求说明
1.1任务描述
某自动生产线上运料小车的运动如图10-1所示，运料小车由一台三相异步电动机拖动电动机正转，小车右行，电机反转，小车左行。在生产线上有5个编码为1～5的站点供小车停靠，在每一个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有5个呼叫开关（HJ1～HJ5）分别与5个停靠点相对应。

1.2设备控制要求
运料小车在自动化生产线上的控制要求如下；
（1）按下启动按钮，系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作；
（2）当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮HJ的编码时，小车向右运行，运行到呼叫按钮HJ所对应的停靠站时停止；
（3）当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮HJ的编码时，小车向左运行，运行到呼叫按钮HJ所对应的停靠站时停止；
（4）当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮HJ的编码时，小车保持不动；
（5）呼叫按钮开关HJI～HJ5应具有互锁功能，先按下者优先。

2.硬件选型
2.1 PLC的优点
1）.维护性好
PLC有成熟的技术和完善的质量保障体系，因此PLC出故障的可能性很小，其硬件部分在其寿命期内基本不需要维护。PLC是一种长线产品，备品备件都有保障，可维护性好。
2）.宽输入电源范围
AC220V规格在50V能正常工作更拥有500V输入电源技术(非必须技术,选配)适应AC110V,AC120V,AC220V,AC240V,AC380V,AC440V等各种照明/动力输入电源规格 ，DC输入规格更能做到15V-60V正常工作.适应24V,36V,48V电池供电.超低电源规格 甚至能在DC8-30V电压下工作.适应12V电池供电
3）.高速率
PLC能够提供高速的传输。目前，其传输速率依设备厂家的不同而在1M－200Mbps之间。远远高于拨号上网和ISDN，比ADSL更快！足以支持现有网络上的各种应用。
4）.PLC的体积小
PLC的几何尺寸都不大。体积小的PLC可以装入机器设备内部，使机器结构紧凑。便于实现机电一体化。
5）.低功率消耗
针对电池移动场所的直流输入规格,整机消耗仅为24V/6MA 交流工作型的功率消耗低到0.1W--0.3W
2.2输入输出点数的确定
输入有X000，X001，X002，X003，X004，X005，X006,X007，X008，X009，X010，X011。输出有Y000，Y001。输入共12个点，输出共2个点。
2.3 PLC的选型
根据输入输出的点数可以选择三菱FX2N16MR型PLC。
2.4硬件配置
PLC输出的继电器接点的容量是250VAC，电流2A，可直接驱动电磁阀的电磁线圈两端并联触点接通、断开所产生的电弧，在电磁阀线圈两端并联阻容吸收回路。

3.地址分配及I/O连接图
3.1地址分配

I/O地址分配如下表3.

3.2 PLC硬件电器连接图

4.PLC软件设计
4.1程序结构方案的选择

运料小车控制系统流程图
4.2控制程序梯形图
（1） 下图梯形图为小车起停的程序，按下启动按钮小车运动，M000得电并且保持，按下停止按钮，Y001得电，M000失电。

小车起停的程序图

（2） 下图梯形图为五个行程开关梯形图，5个行程开关用数字0－4表，当小车到达1号时，Y002得电，将数字0传入MW0(用R0表示)中；以此类推。

五个行程开关梯形图
（3） 下图梯形图为五个呼叫按钮梯形图，5个呼叫用数字0－4表示，当一号按钮被按下时，Y007得电，将数字0传入MW1（用R1表示）中，以此类推，M004是实现自锁功能的作用，将在下面的梯形图中讲到。

五个呼叫按钮梯形图
4.3 梯形图对应的指令语句
1）、小车起停：按下启动按钮小车运动，M000得电并且保持，按下停止按钮，Y001得电，M000失电
LD X000
O M0.0
AN X001
= M0.0
2）、五个行程开关梯形图：5个行程开关用数字0－4表示，当小车到达1号时，Y002得电，将数字0传入MW0中；以此类推
LD X002
A M000
[MW0:= 0]
LD X003
A M000
[MWO:= 1]
LD X004
A M000
[MW0:= 2]
LD X005
A M000
[MW0:= 3]
LD X006
A M000
[MW0:= 4]
3）、五个呼叫按钮梯形图：5个呼叫用数字0－4表示，当一号按钮被按下时，X007得电，将数字0传入MW1中，M004是实现自锁功能的作用；以此类推
LD X007
AN M004
A M000
[MW1:= 0]
LD X010
AN M004
A M000
[MW1:= 1]
LD X011
AN M004
A M000
[MW1:= 2]
LD X010
AN M004
A M000
[MW1:= 3]
LD X011
AN M004
A M000
[MW1:= 4]
5.调试说明及注意事项
5.1调试说明
1）在实验过程中参与了小车起停，五个行程开关和五个呼叫按钮的设计，由于实验室没有相应的小车呼叫的控制面板，所以只需查看相应的左行，右行指示灯的亮灭。
5.2注意事项
（1）调试的时候要全面彻底地把调试时要的地方改掉。
（2）其余程序指令按软件转换来的指令，防止梯形图编写程序指令出现错误。
（3）在输入指令的时候要仔细，防止不必要的输入失误。

参 考 文 献
[1]王也仿主编；可编程控制器应用技术；北京；机械工业出版社；2001.9
[2]夏辛明 黄鸿 高岩编著；可编程控制器技术及应用；北京；北京理工大学出版社；2005年10月
[3]王庭有等编著；可编程控制器原理及应用；北京；国防工业出版社；2005.1
[4]张万忠 孙晋 编著；可编程控制器入门与应用实例；北京；中国电力出版社；2005
10