运料小车(课堂PPT).ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,运料小车的,PLC,控制,复习：常开和常闭触点，输入和输出指令,Bit,可以为,I,、,Q,、,T,等操作数,一、任务资讯,二、任务分析,三、任务决策,四、任务计划,五、任务实施,六、评价提高,S7-200,S7-200,1,运料小车的,PLC,控制,一、任务资讯,二、任务分析,三、任务决策,四、任务计划,五、任务实施,六、评价提高,S7-200,S7-200,2,一、任务资讯,在企业的生产车间，运料小车用于自动地将物料从一个地点送到另一个地点，,常会使用无人小车在工作台或生产线之间自动往返装料卸料。,这实际上就是电动机的正反转在工农业生产中的具体应用。,例如：输送机和小车系统用于运输物料、包裹或物品。,3,4,1.1,任务目标,序号,类别,目标,一,知识点,1.,定时器指令及应用,2.,程序设计步骤,3.,基本指令的应用,二,技能,1.PLC,安装连线,2.,编程软件的熟练应用,3.,利用定时器指令编程,4.,电气设备的正确操作,三,职业素养,1.,学生的沟通能力及团队协作精神,2.,良好的职业道德,3.,质量、成本、安全、环保意识,5,1.2,行程开关,用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。,结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。,常开（动合）触头,电路符号,SQ,常闭（动断）触头,电路符号,SQ,6,（,1,）通电延时定时器（,TON,）,工作原理,当,I0.0,接通时即使（,IN,）输入有效,时，驱动,T37,开始计时，计数当前值从,0,开始递增，计时到设定值,PT,（,5,）时，,T37,状态位置,1,，其常开触点,T37,接通，,驱动,Q0.0,输出，其后当前值仍增加，但,不影响状态位。当前值的最大值,32767,当,I0.0,分断时，使能端无效时,T37,复,位，当前值清,0,，状态位也清,0,，即回复,原始状态。若,I0.0,接通时间未到设定值,就断开，,T37,则立即复位，,Q0.0,不会有,输出。,地址范围及精度：,1.3,定时器指令介绍,定时,精度,1ms,10ms,100ms,地址,范围,T,32,，,T,96,T,33,T,36,T,97,T,100,T,37,T,63,T,101,T,255,7,（,2,）通电延时定时器工作工程过程,1.31,定时器指令介绍,通电延时定时器工作工程时序,T=5*100ms,T=0.5S,计算定时器时间？,时间换算,1s=1000ms,T=PT*,定时精度,8,运料小车的,PLC,控制,任务资讯,任务分析,任务决策,任务计划,任务实施,评价提高,S7-200,S7-200,9,（1）在任意一点，小车能正向或反向启动运行。,（2）在任意一点，小车能停止。,（3）工作过程为：小车原位为A点，按下启动按钮，小车从A点运行至B点，压下行程开关SQ,2,小车停,车,，经过5S后,卸料完毕,，小车退返回至A点，压下SQ,1,，小车,停车,加料。,二、任务分析,10,11,运料小车的,PLC,控制,任务资讯,任务分析,任务决策,任务计划,任务实施,评价提高,S7-200,S7-200,12,三、任务决策,方案：利用正反转控制程序为基础，根据控制要求逐步完善,控制功能，使用触点、线圈指令和定时器指令设计,13,运料小车的,PLC,控制,任务资讯,任务分析,任务决策,任务计划,任务实施,评价提高,S7-200,S7-200,14,四、任务计划,整个项目计划书主要包含以下几个方面内容：项目设计、材料准备、项目实施、项目验收。,15,4.1,硬件设计,1.,输入电路,输入电路由起停按钮,SB1,、,SB2,和,SB3,，限位开关,SQ1,、,SQ2,组成。,2.,输出电路,输出电路由正向控制接触器,KM1,和反向控制接触器,KM2,组成。,3.,电源,图中输入侧和输出侧的直流电源由,PLC,提供。,16,4.2 PLC,资源分配,运料小车的控制编程元件分配表,类别,地址,作用,输入器件,I0.0,正传,SB1,I0.1,反转,SB2,I0.2,停止,SB3,I0.3,左限位开关,SQ1,I0.4,右限位开关,SQ2,输出器件,Q0.0,电机正转,KM1,Q0.1,电机反转,KM2,内部器件,T37,5s,定时器,17,4.3 I/O,接线图,18,运料小车的,PLC,控制,任务资讯,任务分析,任务决策,任务计划,任务实施,评价提高,S7-200,S7-200,19,五、任务实施,5.1,硬件安装,（,1,）连接控制电路。,（,2,）连接,PLC,与计算机的通信电缆。,20,5.2,软件编程,方案：正反转控制程序,（1）在任意一点，小车能正向或反向启动运行。,（2）在任意一点，小车能停止。,（3）工作过程为：小车原位为A点，按下启动按钮，小车从A点运行至B点，压下行程开关SQ,2,小车停,车,，经过5S后,卸料完毕,，小车退返回至A点，压下SQ,1,，小车,停车,加料。,21,（3）工作过程为：小车原位为A点，按下启动按钮，小车从A点运行至B点，压下行程开关SQ,2,小车停,车,，经过5S后,卸料完毕,，小车退返回至A点，压下SQ,1,，小车,停车,加料。,22,运料小车的,PLC,控制,任务资讯,任务分析,任务决策,任务计划,任务实施,评价提高,S7-200,S7-200,23,六、评价提高,评价验收,（,1,）接线是否符合要求,（,2,）功能是否符合控制要求,24,总结,1.,定时器指令,2.,运料小车设计步骤,3.,运料小车的控制方案各有所长,25,提高,（,1）在任意一点，小车能正向或反向启动运行。,（2）在任意一点，小车能停止。,（3）工作过程为：小车原位为A点，按下启动按钮，小车从A点运行至B点，压下行程开关SQ1,小车停止，料斗门打开给小车加料；经过5S后关闭料斗门，小车退返回至A点，压下SQ2，打开小车底门卸料。5S后结束完成一个周期并循环。,26,27,28,