任务五PMC控制与应用.pptx

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,任务五 数控机床,PMC,控制与应用,本章内容,1,、识记,PLC,的概念和在数控机床中的作用，能读懂和编辑数控机床,PMC,梯形图。,2,、能操作和运用数控机床,CNC,、,PLC,和,MT,之间接口地址的信息状态（通,“,1,”,、断,“,0,”,）判断机床产生的故障，并加以排除。,3,、掌握,PLC,编程能力和综合逻辑分析能力。,知识导入,可编程逻辑控制器,PLC,（,Programmable Logic Controller,）：采用一类可,编程,的,存储器,，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入,/,输出控制各种类型的机械或生产过程。,特点：,1,、,使用方便，编程简单,；（,采用简明的梯形图、逻辑图或 语句表等编程语言，而无需计算机知识,）,2,、,功能强，性能价格比高,；（,一台小型,PLC,内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能,）,3,、,可靠性高，抗干扰能力强,；（,PLC,用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件元件,）,4,、,维修工作量小，维修方便,。（,PLC,的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能,）,逻辑控制运算,逻辑运算：,与（,AND,）、或（,OR,）、非（,NOT,）,与（,AND,）的运算符号：“,.,”,或（,OR,）的运算符号：“,+,”,例：,A,与,B,：,A,.,B,A,或,B,：,A+B,数控系统,PMC,程序的作用,PMC,是,CNC,系统对机床及外围部件进行逻辑控制的重要通道，也是外部逻辑信号对数控系统进行反馈的必由之路。,PMC,是,CNC,系统中介于,CNC,装置,与,机床（,MT,）,之间的中间环节。,PMC,处理的信息主要包括控制刀具更换、主轴启停、换向变速、零件装卸、冷却液开停、控制面板,I/O,等的逻辑离散信息。,可编程,机床,控制器,PMC,（,Programmable Machine Controller,）,数控系统,PMC,程序的作用,PLC,程序用来控制数控机床的,顺序动作,。,顺序程序是指对机床及相关设备进行逻辑控制的程序。,PMC,中的指令用来编制梯形图,PMC,在数控机床中的作用：,控制机床操作面板信号输入,。,对辅助功能指令（,M,、,S,、,T,）的译码，对辅助功能的接口信号进行译码处理,，将它转化为相应的控制指令，通过与其它状态的逻辑运算控制机床的运行。如刀具交换、冷却启停、工作台交换等,机床外部输入输出信号的控制,，将机床侧的各类开关信号送入,PLC,，经逻辑运算后，将运算结果送入到输出口，控制机床侧的动作，如：液压系统的启停、刀库（或转塔）、机械手、工作台交换机构等的控制。,伺服控制,，控制主轴和伺服进给驱动装置的使能信号，以满足伺服驱动的条件，控制机床的运行。,接口地址,地址用来区分信号。不同的地址分别对应机床侧的输入,/,输出信号、,CNC,侧的输入,/,输出信号、内部继电器、计数器、计时器、保持型继电器和数据表。,PMC,程序中主要使用四种类型的地址。,Y,X,G,F,X,来自机床侧的输入信号（,MTPMC,）,Y,由,PMC,输出到机床侧的信号（,PMCMT,）,F,来自,NC,侧的输入信号（,NCPMC,）,G,由,PMC,输出到,NC,侧的信号（,PMCNC,）,R,内部继电器,A,信息显示请求信号,C,计数器,K,保持型继电器,T,可变定时器,D,数据表,L,标记号,P,子程序号,数,控,系,统,机床,接收,驱动,负载,电源,公共端,DI/DO,G,F,X,Y,*ESP,*DECx,等,保持型继电器,Counter (C),Timer(T),Keep relay(K),Data table(D),Variable table(D),中间继电器,(R),PMC,信号,每个地址由地址号和位号（,07,）组成。地址格式如图所示。在地址号的开头必须指定一个字母来表示信号的类型。,接口地址分配：,CNCPMC,相关信号：地址为,F0,到,F255,PMCCNC,相关信号：地址为,G0,到,G255,PMC,与机床（,MT,）之间的地址：,当使用,I/O Link,时：,PMCMT,：地址从,Y0,到,Y127,。,MTPMC,：地址从,X0,到,X127,。,当使用内装,I/O,卡时：,PMCMT,：地址从,Y1000,到,Y1014,。,MTPMC,：地址从,X1000,到,X1019,。,编制,PMC,程序时所需的地址,梯形图,梯形图常用符号,PMC,内部继电器触点，来自机床和来自,NC,的输入，都使用该信号,表示其触点是,PMC,内部使用的继电器线圈,表示其触点是输出到,NC,的继电器线圈,表示其触点是输出到机床的继电器线圈,表示,PMC,的功能指令，各功能指令不同，符号的形式会有不同,注意：,前面带“,*,”号的是负逻辑信号，如急停信号（,*,ESP,）通常为,1,，处于急停状态时*,ESP,为,0,CNC,的输出存储器：输出信号每隔,8ms,由,PMC,传送至,CNC,的输出存储器中。,去往机床侧的输出信号（,DI/DO,卡）：去往机床侧的输出信号由,PMC,的输出存储器传送至机床侧。,输出信号存储器：由,PMC,程序设定（适用于外置,I/O,卡），存储在输出信号存储器中的信号每隔,2ms,传送至机床侧。,顺序程序对输出信号的处理,PMC,顺序程序接口,1,、程序分级,顺序程序一般分两级。第一级程序每,8ms,执行一次。第二级程序每,8n ms,执行一次。,n,为第二级程序的分割数。,如果第一级程序较长，那么总的执行时间就会延长。因此编制的,第一级程序应尽可能短,。,一般第一级程序仅处理短脉冲信号。这些信号包括,急停,、坐标轴,超程,、外部减速、跳步、到达测量位置和进给暂停信号。,程序编制完成后，在向,CNC,的调试,RAM,中传送时，第二级程序被自动分割。第二级程序的分割是为了执行第一级程序。当分割数为,n,时，程序的执行过程如图所示。,当最后的第二级程序（分割数为,n,）执行完后，程序又从头开始。,8ms,中的,1.25ms,用于执行第一级和第二级程序，剩余时间由,NC,使用。,输出信号,输入信号,-1,-2,-3,输入信号,输出信号,接收电路,驱动电路,输入信号,输出信号,信号同步,1,级程序,END1,2,级程序,EDN2,来自,NC,到,NC,来自,MT,到,MT,NC,MT,周期时间,1,级程序,2,级程序,-1,-2,-3,-1,2,、结构化编程,采用结构化编程的梯形图具有如下优点：,程序易于理解，便于编制；,查找编程错误更加方便；,出现运行故障时，更易于找出故障原因。,主要的结构化编程方法有三种：子程序、嵌套、条件分支。,PMC,基本指令,PMC,指令分为,基本指令,和,功能指令,两种类型。,基本指令是在设计顺序程序时最常用的指令，它们执行一位运算，例如,AND,或,OR,，共有,14,种。,PMC,语言及,编程,顺序程序的设计方法有两种：,一种是使用助记符语言（,RD,，,AND,，,OR,等,PMC,指令），即编制语句表；,另一种是使用继电器符号，即编制梯形图。,梯形图实例,在执行顺序程序时，逻辑运算的中间结果存储在一个寄存器中，该寄存器由,9,位组成。当执行指令,RD.STK,暂存运算的中间结果时，如图所示，将当前存储的状态向左移动压栈。相反，执行指令,AND.STK,等右移取出压栈信号。最后压入的信号首先被取出。,1,）,RD,（,R,）：,读入指定的信号状态并设置在,STO,中。,2,）,RD.NOT,（,RN,）：,将读入的指定信号取非后设到,STO,。,3,）,WRT,（,W,）：,将运算结果,STO,的状态输出到指定的地址。,4,）,WRT.NOT,（,WN,）：,将运算结果,STO,的状态取非后输出到指定的地址。,5,）,AND,（,A,）：,逻辑与。,6,）,AND.NOT,（,AN,）：,将指定的信号状态取非后逻辑与。,7,）,OR,（,O,）,逻辑或。,8,）,OR.NOT,（,OR,）：,将指定的信号状态取非后逻辑或。,9,）,RD.STK,（,RS,）：,将寄存器的内容左移,1,位，把指定地址的信号状态设到,STO,。,10,）,RD.NOT.STK,（,RNS,）：,将寄存器的内容左移,1,位，把指定地址的信号状态取非后设到,STO,。,11,）,AND.STK,（,AS,）：,ST0,和,ST1,逻辑与后，堆栈寄存器右移,1,位。,12,）,OR.STK,（,OS,）：,ST0,和,ST1,逻辑或后，堆栈寄存器右移,1,位。,13,）,SET,（,SET,）：,ST0,和指定地址中的信号逻辑或后，将结果返回到指定的地址中。,14,）,RST,（,RST,）：,ST0,的状态取反后和指定地址中的信号逻辑与，将结果返回到指定的地址中。,顺序程序的执行,PMC,顺序程序的运行是从梯形图的开头执行直至梯形图结束，在程序执行完后，再次从梯形图的开头执行，这被称作循环执行。,从梯形图的开头执行直至结束的执行时间称为循环处理时间，它取决于控制程序的步数和第一级程序的大小。,由于,PMC,顺序控制由软件来实现，所以和一般的继电器电路的工作原理不尽相同。,在一般的继电器控制电路中，各继电器在时间上完全可以同时动作。在下图所示的电路中，当继电器,A,动作时，继电器,D,和,E,可同时动作。在,PMC,顺序控制中，各个继电器依次动作，当继电器,A,动作时，继电器,D,首先动作，然后继电器,E,才动作。即各个继电器按梯形图中的顺序动作。,对于继电器电路，图（,A,）和（,B,）中的动作相同。,A,接通后，,B,和,C,接通。,C,接通后,B,断开。,对于,PMC,程序，图（,A,）中，同继电器电路一样，,A,接通后，,B,和,C,接通，经过,PMC,程序的一个循环后,B,断开。但在图（,B,）中，,A,接通后,C,接通，而,B,并不接通。,PMC,功能指令,在编制顺序程序时，有些功能，如控制刀库沿最短路径方向的旋转，是很难用只进行位运算的基本指令来实现。这时，用功能指令编程会更方便。,1,、程序分级,顺序程序一般分两级。第一级程序每,8ms,执行一次。第二级程序每,8n ms,执行一次。,n,为第二级程序的分割数。,如果第一级程序较长，那么总的执行时间就会延长。因此编制的第一级程序应尽可能短。,一般第一级程序仅处理,短脉冲信号。,这些信号包括急停、坐标轴超程、外部减速、跳步、到达测量位置和进给暂停信号。,程序编制完成后，在向,CNC,的调试,RAM,中传送时，第二级程序被自动分割。第二级程序的分割是为了执行第一级程序。当分割数为,n,时，程序的执行过程如图所示。,当最后的第二级程序（分割数为,n,）执行完后，程序又从头开始。,8ms,中的,1.25ms,用于执行第一级和第二级程序，剩余时间由,NC,使用。,END1(SUB1),END2(SUB2),SPE (SUB72),SP (SUB71),SPE (SUB72),SP (SUB71),SPE (SUB72),SP (SUB71),END (SUB64),1,级程序,2,级程序,子程序,PMC,语言及编程,顺序程序的设计方法有两种：,一种是使用,助记符语言,（,RD,，,AND,，,OR,等,PMC,指令），即编制语句表；,另一种是使用,继电器符号,，即,编制梯形图,。,梯形图实例,在一般的继电器控制电路中，各继电器在时间上完全可以同时动作。在下图所示的电路中，当继电器,A,动作时，继电器,D,和,E,可同时动作。在,PMC,顺序控制中，各个继电器依次动作，当继电器,A,动作时，继电器,D,首先动作，然后继电器,E,才动作。即各个继电器按梯形图中的顺序动作。,由于,PMC,顺序控制由软件来实现，所以和一般的继电器电路的工作原理不尽相同。,对于继电器电路，图（,A,）和（,B,）中的动作相同。,A,接通后，,B,和,C,接通。,C,接通后,B,断开。,对于,PMC,程序，图（,A,）中，同继电器电路一样，,A,接通后，,B,和,C,接通，经过,PMC,程序的一个循环后,B,断开。但在图（,B,）中，,A,接通后,C,接通，而,B,并不接通。,1,、第一级程序结构（包括急停、硬件超程）,急停信号的处理,急停,:*ESP(x1008#4,G008#4),类型,：输入信号,功能,：输出急停信号，使机床动作立即停止。,作用,：急停信号*,ESP,变为“,0”,时，,CNC,被复位处于急停状态，这一信号有按钮类触点控制。急停信号使伺服准备信号（,SA,）变为“,0”,。,梯形图：,超程信号的处理,超程信号,*,+L1*+L4(G114),*-L1*-L4(G116),类型,：输入信号,功能,：表明控制轴行程已达到,极限,，每个控制轴每个方向都具有该信号，信号名的,+/-,表明方向，数字与控制轴相对应。,作用,：,自动操作时，即使只有一个信号变为“,0”,时，所有的轴都减速停止，产生报警且运动中断,。手动操作时，仅移动的轴减速停止，停止后的轴可向反方向移动。一但轴超程信号变为“,0”,，其移动方向被封存，即使信号变为“,1”,，报警清除前，该轴也不能沿该方向运动。,梯形图：,第二级程序包括：准备、模式选择、,JOG,、,HNDL,等。,一、准备信号处理,开机脉冲、,CNC,就绪信号、伺服就绪信号、复位信号、报警信号,1,、开机脉冲指令,：,2,、,CNC,就绪信号,MA,（,F001#7,）,类别：,输出信号,功能：,CNC,就绪信号，表明,CNC,已经就绪。,作用：,CNC,就绪后，该信号设为,1,。通常通电后数秒钟内置为,1,。如果系统出现报警，信号为,0,。执行急停或类似操作时，该信号保持为,1,。,信号地址：,梯形图：,3,、伺服就绪信号,SA(F000#6),类别,：输出信号,功能,：伺服系统就绪后，,SA,信号变为,1,。,作用,：对于带制动器的轴，输出此信号时解除制动，不输出此信号时，表示制动。,信号地址,：,梯形图,：,4,、复位信号（,F1.1,:,RST,）,在下列情况下，,CNC,被复位且进入复位状态。,急停（*,ESP,）置为“,0”,外部复位信号（,ERS,）置为“,1”,复位和倒带信号设为“,1”,按下,MDI,上的“,RSET”,键,下列参数在,CNC,被复位时，可用于选择,如何处理,CNC,数据,。,参数,NO.3203,的第,7,位（,MCL,）,决定在,MDI,方式中生成的程序是被除消还是保存。,参数,NO.6001,的第,6,位（,CCV,）,决定用户宏程序变量,#100#149,是被除消还是保存。,参数,NO.6001,的第,7,位（,CLV,）,决定用户宏程序变量,#1#33,是被除消还是保存。,信号地址,：,梯形图：,5,、报警信号,在,CNC,中出现报警时，报警显示在屏幕上，且报警信号置为“,1”,。,CNC,掉电时，如果后备电池电压低于规定值则电池信号置为,”,1,”,。,A,、,CNC,报警信号,AL(F001#0),类别,：输出信号,功能,：显示报警情况：,有,TV,、,P/S,、超程、过热、伺服报警；,输出条件,：,CNC,处于报警状态，报警信号置为“,1”,，,CNC,通过复位信号置为“,0”,。,B,、,电池报警信号,BAL(F001#2),类别,：输出信号,功能,：电池报警信号表明,CNC,断电时，存储器电池电压低于规定电压置，通常这一信号会,点亮,LED,灯通知操作者。,输出条件,：电池电压低于规定电压值，报警信号置为“,1”,；电池电压升至或高于规定电压值，报警信号置为“,0”,。,信号地址：,梯形图：,常见,PMC,的功能指令,松紧刀按钮的相关梯形图,1,END1,（第,1,级程序结束）,在顺序程序中必须给出一次，可在第,1,级程序末尾。当没有第,1,级程序时，排在第,2,级程序开头。,2,END2,（第,2,级程序结束）,在第,2,级程序末尾给出。,3,TMR,（定时器）,这是延时接通定时器。当,ACT=1,达到预置的时间时，定时器接通。,对于,18,号定时器，设定时间的单位为,48ms,。,对于,940,号定时器，设定时间的单位为,8ms,。,48ms,定时器设定时间的范围为,48ms1572.8s,；,8ms,定时器设定时间的范围为,8ms262.1s,。,4,TMRB,（固定定时器）,固定定时器的时间与,PMC,程序一起写入,ROM,中。此定时器也是延时接通定时器。,ACT,为,1,后，经过指令中参数预先设定的时间后，定时器置为,ON,。固定定时器号从,1100,。预置时间以,8ms,为单位。,5,DEC,（译码）,当两位,BCD,码与给定的数值一致时输出为,1,，不一致时输出为,0,。主要用于,M,或,T,功能译码。,译码指令包含两部分：译码值和译码位数。,译码值指定译出的译码值，要求为,2,位数。,译码位数的意义如下：,01,：只译低位数；高位数为,0,。,10,：只译高位数；低位数为,0,。,11,：高低位均译。,FANUC PMC,应用及编程,编制：池文慧,FANUC PMC,应用及编程,编制：池文慧,FANUC PMC,应用及编程,FANUC PMC,应用及编程,FANUC PMC,应用及编程,FANUC PMC,应用及编程,FANUC PMC,应用及编程,FANUC PMC,应用及编程,FANUC PMC,应用及编程,FANUC PMC,应用及编程,FANUC PMC,应用及编程,FANUC PMC,应用及编程,FANUC PMC,应用及编程,PMC,显示操作,一：,PMC,的软键布局,PMC,画面的进入,SYSTEMPMC,PMCDGN,：,PMC,信号的诊断,TITLE,：标题画面,STATUS,：信号状态画面,ALARM,：,PMC,报警画面,TARCE,：,PMC,信号追踪画面,I/OCHK,：,IO LINK,诊断画面,PMCPRM,：,PMC,参数,TIMER,：定时器画面,COUNTR,：计数器画面,KEEPRL,：保持型,k,地址画面,DATA,：数据表画面,SETING,：参数设定画面,STOP/RUN,：,PMC,停止,/,启动,（正常运行时请不要进行此项操作）,EDIT,：,PMC,编辑画面（进入编辑画面时需停止,PMC,）,TITLE,：标题的编辑,SYMBOL,：信号注释的编辑,MESAGE,：外部信息的编辑,MODULE,：,IO,模块的设定,CROSS,：交叉点的设定,CLEAR,：,PMC,的删除,计数器数据类型二进制,/BCD,码,CLRTTL,：删除标题,CLRLAD,：删除梯形图,CLRSYM,：删除系统参数,CLRMSG,：删除外部信息,CLRALL,：删除全部,CLRMDL,：删除,IO,模块设定,CONDNS,：压缩,PMC,区域,CLRPRM,：删除,PMC,参数,SYSPRM,：系统参数画面,MONIT,：在线监控画面,可以通过,RS-232C,以及,HIGH SPEED I/F,（快速以太网口）和,F-LADDER III,软件进行在线监控和编辑，在线的同时在系统画面上对梯形图的监控变成无效。,二、对,PMC,画面进行相关的参数设定,PMCPMCPRMSETING,PROGRAMMER ENABLE,（,K900.1,）：编程器有效,编程器有效的权限,PMC,监控画面,/PMC,编辑画面,/,标题数据编辑画面,/,符号、注释编辑画面,信息编辑画面,/IO,单元地址设定画面,/cross,画面,/,清除梯形图画面,/,清除,PMC,参数,/,系统参数画面有效,如果在梯形图图中编辑了对,K900.1,的相关保护，则在参数设定画面不能进行设定,当,PROGRAMMER ENABLE=0,时,STOP/RUN,、,EDIT,、,SYSPRM,、,MONIT,等相关的画面被关闭,。,EDIT ENABLE,（,K901.6,）编辑允许,如果当编程器无效时，可以通过打开编辑有效进行一定权限的开放。,WRITE TO FROM,（,EDIT,）,(K902.0),写入,FROM,有效,对于,PMC,的编辑和修改后，在按退出键的同时是否提示“,WRITE TO FROM”,。,RAM WRITE ENABLE,（,K900.4,）,FORCE,（强制）有效,操作：,PMC,PMCDGN,STATUS,信号强制,DATA TBL CNTL SCREEN,（,K900.7,）数据表控制画面有效,操作：,PMCPMCPRMDATA,数据表控制画面有效时,数据表控制画面无效时,通过数据控制画面中的,PARAMETER,的第一位,=1,，配合控制画面无效设定，可以对数据表的数据加以保护。,HIDE PMC PARAM,（,K902.6,）隐藏,PMC,参数,将,PMCPARAM,画面的,TIMER,、,COUNTR,、,KEEPRL,、,DATA,隐藏,HIDE PMC PROGRAM,隐藏,PMC,程序,PMCLAD,ALLOW PMC STOP,（,K902.2,）允许,PMC,手动停止,LADDER START,手动或自动,PMC,运行,当系统启动时因,PMC,的原因而造成的影响，可通过设定手动启动,PMC,运行来诊断。,三：梯形图的监控,PMCPMCLADZOOM,SETING,：梯形图监控的相关设定,ADDRESS NOTATION,（地址符号）,=SYMBOL,（符号）,/ADDRESS,（地址）,FUNTION STYLE,（功能指令类型）,=COMPACT,（小型）,/WIDE,（宽）,/TALL,（高）,功能指令类型如果选择小型，则地址的当前值不显示。,SHOW COMMENT OF CONTACT,（显示触点注释）,=NONE,（无）,/1LINE/2LINE,（两行）,SHOW COMMENT OF COIL,（显示线圈的注释）,=YES/NO,SHOW CURSOR,（显示光标）,=YES/NO,WRAP SEARCH ENABLED,（循环搜索有效）,=YES/NO,常见,PMC,故障诊断方法,1,）,观察,PMC,状态，判断开关量是否已输入,。在,MDI,方式下：,PMCPMCDGNSTATUS,界面输入开关量或直接观察梯形图相应开关量的通断。,2,）,观察,PMC,状态，判断开关量是否已输出,。观 察所输出开关量或系统变量是否正确输出，若没有，则检查,CNC,侧，分析是否有故障。,3,）,检查相关电气元件的状态,。检查由输出开关量直接控制的电气开关或继电器是否动作，则检查连线或元件。,4,）,检查执行单元状态,。包括主轴电动机，步进电动机，伺服电动机等。,5,）,结合工作原理，查找故障点,。观察,PMC,动态梯形图，结合系统的工作原理，查找故障点。,四：信号的诊断和强制,操作：,PMCPMCDGNSTATUS,SEARCH,搜索键，,PMC,中的所有地址都可以在此画面显示诊断,TRACE,信号追踪，可以对设定的信号进行实时监控，便于掌控信号的瞬间变化和信号与信号之间的相互关系。,操作：,PMCPMCDGNTRACE,参数设定画面,五：,IO LINK,的诊断,通过系统的,IO LINK,的诊断画面可以看到系统当前所识别出的,IO,单元，因此，当,PMC,出现,ER97 IO LINK FAILURE,报警时，可以帮助我们确定故障点。,操作：,PMCPMCDGNIOCHKIOLNK,当系统所检测的硬件比实际要少而产生,IO LINK,的报警时，此画面所显示出的最后一个,IO,单元与之后的,IO,单元之间是故障点。,六：,PMC,参数的设定,定时,器的设定,操作：,PMCPMCPRMTIMER,18,号定时器精度为,48ms,级，,9250,号定时器精度为,8ms,级,一个定时器占用双字节,T,地址,计数器的设定,操作：,PMCPMCPRMCOUNTR,PRESET,：计数值，,CURRENT,：计数现在值,一个计数器占用四个字节的,D,地址，前两个字节存储计数值，后两个字节存储现在值,SYSTEM,PMC,第五节 系统,PMC,画面功能及具体操作,TOP,为返回梯形图开头的操作软键,BOTTOM,为返回梯形图结尾的操作软键,SRCH,为搜索梯形图中信号触点的操,作软键,W-SRCH,为搜索梯形图中信号线圈的操作软键,N-SRCH,为搜索系统梯形图的行号的操作软键,F-SRCH,（需要按系统扩展键）为搜索系统梯形图中功能指令的操作软键,1.,系统梯形图显示画面（,PMCLAD,）,2.,系统梯形图的诊断画面（,PMCDGN,）,TITLE,：显示,PMC,的标题画面，该画面可以显示系统梯形图的名称、,PMC,的类型、存储器的使用空间、梯形图程序所占的空间、信号注解所占的空间及信息注解所占的空间。,STATUS,：显示系统,PMC,输入,/,输出信号的状态。,ALARM,：系统,PMC,报警显示画面。,TRACE,：系统,PMC,信号的跟踪画面显示。,系统,PMC,计数器画面,系统,PMC,的定时器画面,3.PMC,参数画面（,PMCPRM,）,系统,PMC,保持型继电器画面（,KEEPRL,）,K00,K15,为用户使用，机床厂家可根据机床的具体要求来设定，如机床是否使用第,4,轴控制、机床自动排削功能的选择等控制。,K16,K19,为系统专用区，用户不能作为他用，如,K17.0,为系统梯形图显示选择,(,设定为,0,时，表示显示系统梯形图,),，,K17.1,为系统内装编辑功能是否有效,(,设定为,1,时,表示有效,),。,FANUC,0iB/0iC,系统采用,SB7,类型,PMC,时，保持型继电器,K900,以上为系统专用区,。,数据表组控制画面,数据表数据画面,数据表画面,（,DATA,）,G.DATA,为显示数据表组内数据的显示操作。,G.CONT,为数据表组设定操作。,NO.SRH,为数据表组的搜索操作。,INT,为数据表控制数据画面的初始化操作。,C.DATA,为数据表组控制画面显示操作。,G.SRCH,为搜索数据表组的数据显示操作。,SEARCH,为搜索该组数据表数据操作。,