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智能机器人之流程图.ppt

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2、停;,机器人的动作器官各种输出设备,风扇:灭火等创新备用器件,判断环境光线的强弱,寻找光源或躲避光源,机器人的大脑-微电脑,在现实生活中,无论做什么事情都有一定的思路、方法和步骤,流程图就是我们做事情的行动步骤。,对机器人的大脑微电脑输入,永久循环就是循环次数为无限次(),我们学习的机器人编程软件就是,智能机器人是七年级下,根据颜色的差别,判断地面的轨迹,学期的教学内容,程序编写,机器人的感觉器官传感器,红外避障传感器,光敏传感器,声音传感器,轨迹识别传感器,根据颜色的差别,判断地面的轨迹,识别周围有没有障碍,听声音,用声音控制机器人的动作,判断环境光线的强弱,寻找光源或躲避光源,机器人的动作

3、器官各种输出设备,LED灯:起发光指示作用,风扇:灭火等创新备用器件,蜂鸣器:报警、警示功能,喇叭:用来播放音乐,智能机器人,有了上面的各种器官,机器人拥有了躯壳,它只是一个机器人。,机器人,智能机器人,进化,赋予智慧,智能机器人,如何赋予机器人智慧?,对机器人的大脑微电脑输入,指令,进行编程。,我们学习的机器人编程软件就是,通过画流程图的方式进行编写程序。,流程图,在现实生活中,无论做什么事情都有一定的思路、方法和步骤,流程图就是我们做事情的行动步骤。,下面我们来了解一下生活中常见的几种基本的行动步骤模式。,举例1:图书馆借书,模式一,顺序模式,首先进入图书馆,然后找到需要的书籍,再办理借书

4、手续,最后离开图书馆。,开场,办理借书手续,查找书籍,进入图书馆,终了,离开图书馆,流程图,举例2:过马路,模式二,选择模式,首先观察红绿灯,如果是红灯,那么就停;如果不是红灯,那么就直行过马路。,开场,观察红绿灯,终了,流程图,停顿,向前走,是否红灯?,是,否,举例3:跳绳20次,模式三,重复模式,重复跳绳动作20次,开场,终了,流程图,做跳绳动作1次,次数达到20次,是,否,智能机器人是七年级下,根据颜色的差别,判断地面的轨迹,在程序编写中对流程图的掌,下面我们来了解一下生活中常见的几种基本的行动步骤模式。,我们学习的机器人编程软件就是,下面我们来了解一下生活中常见的几种基本的行动步骤模式

5、机器人的大脑-微电脑,智能机器人是七年级下,首先观察红绿灯,如果是红灯,那么就停;,三种常见的基本流程图模式:,智能机器人是七年级下,机器人的动作器官各种输出设备,风扇:灭火等创新备用器件,根据颜色的差别,判断地面的轨迹,机器人的感觉器官传感器,首先进入图书馆,然后找到需要的书籍,再办理借书手续,最后离开图书馆。,蜂鸣器:报警、警示功能,机器人的大脑-微电脑,总结,三种常见的基本流程图模式:,模式一:顺序模式,模式二:选择模式,模式三:重复模式,当机器人要准确的完成一个任务时,就需要这几种模式混合同时使用。,过马路的流程图,开场,观察红绿灯,终了,流程图,停顿,向前走,是否红灯?,是,否,

6、思索:如果遇到红灯会怎样?还能过到马路对面吗?流程图怎么改就能解决?,开场,观察红绿灯,终了,向前走,是否红灯?,是,否,停顿,开场,终了,步骤,重复次数,否,是,+,开场,停顿,向前走,是否红灯?,是,否,终了,是,否,观察红绿灯,永久循环,?,永久循环就是循环次数为无限次(),自动感应风扇流程图,开场,观察前方,终了,关风扇,是否有人?,否,开场,终了,步骤,重复次数,否,是,+,开场,开风扇,关风扇,是否有人?,是,否,终了,永久循环,是,否,观察前方,开风扇,是,开场,开风扇,关风扇,是否有人?,是,否,终了,永久循环,是,否,观察前方,开灯,关灯,开场,开风扇,关风扇,是否有人?,是,否,终了,永久循环,是,否,观察前方,谢谢,祝同事们新学期身体健康,万事如意,谢谢观看,

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