03-GPIO编程-yy.doc

三、GPIO编程
寄存器编程模式：
Ø GPIO 输入输出配置相关寄存器
- GPIOx_CRL :端口配置低寄存器
- GPIOx_CRH:端口配置高寄存器
- GPIOx_IDR:端口输入寄存器
- GPIOx_ODR:端口输出寄存器
- GPIOx_BSRR:端口位设置/清除寄存器
- GPIOx_BRR :端口位清除寄存器
- GPIOx_LCKR:端口配置锁存寄存器

输入模式下，上拉还是下拉输入由ODR寄存器相应位决定。

位带操作
Ø 位带操作就是把每个比特膨胀为一个32位的字，当访问这些字的时候就达到了访问比特的目的，比如说BSRR寄存器有32个位，那么可以映射到32个地址上，我们去访问（读-改-写）这32个地址就达到访问32个比特的目的。
Ø 在 CM3 支持的位带中，有两个区中实现了位带。
　 其中一个是 SRAM 区的最低 1MB 范围，0x20000000 ‐ 0x200FFFFF（SRAM 区中的最低 1MB）；
　 第二个则是片内外设区的最低 1MB范围，0x40000000 ‐ 0x400FFFFF（片上外设区中的最低 1MB）。
sys.h文件对GPIO输入输出部分功能实现了位带操作

Ø 使用位带操作设置IO口输入输出方法：
PAout(8)=0；//PA.8输出低
PAout(8)=1； //PA.8输出高

u8 led0;
led0=PAin(8);//读取PA8的输入电平

库函数编程：
GPIO输入输出配置重要函数：
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

l 作用：
初始化GPIO的模式和速度，也就是设置相应的GPIO寄存器的CRH和CRL值。
l 第一个输入参数是GPIO_TypeDef类型指针变量，确定是哪个GPIO,取值范围：GPIOA, GPIOB, GPIOC, GPIOD, GPIOE, GPIOF, GPIOG
l 第二个参数是GPIO_InitTypeDef类型指针变量，确定GPIOx的对应的引脚以及引脚的模式和输出最大速度。

typedef struct
{
uint16_t GPIO_Pin;
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;
} GPIO_InitTypeDef;
第一个参数GPIO_Pin确定初始化那些管脚，取值范围为：
GPIO_Pin_0~ GPIO_Pin_15以及GPIO_Pin_All

第二个参数GPIO_Speed确定初始化的IO的最大输出速度，其取值范围为枚举类型GPIOSpeed_TypeDef 的枚举值：
typedef enum
{
GPIO_Speed_10MHz = 1,
GPIO_Speed_2MHz,
GPIO_Speed_50MHz
}GPIOSpeed_TypeDef;

第三个参数GPIO_Mode;确定初始化的IO的输入输出模式，其取值范围为枚举类型GPIOMode_TypeDef的枚举值：
typedef enum
{
GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, //浮空输入
GPIO_Mode_IPD = 0x28, //下拉输入
GPIO_Mode_IPU = 0x48, //上拉输入
GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, //开漏输出
GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, //通用推挽输出
GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, //复用开漏输出
GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 //复用推挽
}GPIOMode_TypeDef;