丝网印刷机电机参数、报警故障处理及照点操作.doc

丝网印刷机电机参数、报警处理及照点操作
一、常见电机及电机的参数意义(说明：以三线第一道印刷机为例)
11MG Print Head X Axis (印刷头X轴)
12MG Print head Y Axis (印刷头Y轴)
13MG Print head Theta Axis (印刷头T轴)
14MG Print head Z Axis (印刷头Z轴)
15MG Squeegee Input/Output Axis (刮条电机的前后运动轴心)
16MG Squeegee Up/Down Axis (刮条电机的上下运动轴心)
17MG Load Walking Beam Up/Down Axis (上料行走臂上下电机)
18MG load Lifter Print Table Axis (上料台面顶针电机)
19MG Rotation Table Axis (旋转台面电机)
20MG Unload Lifter Print Table Axis (下料顶针电机)
21MG Unload Walking Beam Axis (下料行走臂前后电机)
22MG Unload Walking Beam Up/Down Axis (下料行走臂上下电机)
23MG Walking Beam Front Cent. Grippers (行走臂上料纠正硅片正面电机)
24MG Walking Beam Rear Cent. Grippers (行走臂上料纠正硅片反面电机)
25MG Oven Front Clamps Axis (烘箱抓手正面电机)
26MG Oven Real Clamp Axis (烘箱抓手反面电机)
27MG Oven Clamps Up/Down Axis (烘箱抓手上下电机)
28MG Load Magazine Up/Down Axis (上料台上下电机)
29MG Load magazine pash-bar Axis (上料推车电机)
电机常见参数如图
1、KP Proportional Constant：This is the proportional coefficient in the PID digital controller（这在 PID 数字控制器中是比例的系数）
2、KD Derivative Constant：This is the derivative coefficient in the PID digital controller（这在 PID 数字控制器中是引申的系数）
3、KI Integral Constant：This is the integrative coefficient in the PID digital controller （这在 PID 数字控制器中是综合的系数）
4、SF Smooth Factor：This is the parameter which can set the trapezoidal speed profile to be smoothed .it is range is 0-100 .where 100corresponds to the maximum smoothing and corresponds to no smoothing (not used)（本参数将设定电机正常运行时的速度。其范围在0-100。当设定在100时是电机的最大值，此时电机运行速度最快，0则是电机不动作。）
5、SP Axis Speed(电机速度)：It represents the maximum allowed motor speed（这是电机所能允许的最大速度）
6、AC Axis Acceleration(电机加速度)：It is the motor acceleration in the first part of the speed profile（这是电机的加速度，它决定了电机从完全停止到高速运行的时间。）

图-4
7、DC Axis Deceleration(电机减速度)：It is the deceleration in the last part of the speed profile.（这是电机的减速度，它决定了电机从高速运行到完全停止的时间。）
8、FL Axis Position Positive Limit(电机最大的位置)：It is the maximum allowed motor position（它是电机所允许的最大的位置）
9、BL Axis Position Negative Limit(电机最小的位置)：It is the minimum allowed motor position（它是电机所允许的最小的位置）
10、Axis Micron/Step Desolation(电机微米 / 步骤)：It is the ratio between one final encoder step and the physical unit which is used to measure motor position（它是一个最后的编码器步骤和用来测量电机的位置的实际的单位之间的比）
11、DP Axis Home Position：(电机原点位置)：It is the motor position related to the encoder zero position（这是电机相对译码器的零点位置。此参数决定电机在复位后的位置。）
12、DL Continuous Current Limit(电机的直流电流界限)：thi is the maximum alloned continuos current of controller .the prange is 0 to 10 A。（这是当前电机的最大工作电流，因为是直流电机，所以适当加大电流可以加快电机的运行速度。其合适的工作电流范围为0到10 安培。）
Whenever one of the parameters is chenged， the user can siply send it to the motion control card by using the “confirm/send”option.in order to make the change permanent ,the user can also save it by using the “Save Axis data”option,with the “Manual Movement”page ,you can move the selected axis.
（无论什么时候修改了电机的参数，我们必须在“confirm/send”选项卡应用我们的修改，才能使我们修改的参数有效。如果想要使我们修改的参数长期有效，即使是关机或重起，我们可以依次点击“confirm/send”应用我们的参数，然后点击“Save Axis data”选项卡保存我们的修改。我们还可以在“Manual Movement”页面对单个的电机进行操作。）
注：本电机参数仅供参考，在未经设备的情况下，禁止个人进行调整。
二、丝网印刷常见的报警信息及处理方法
1、Check Page 42-Elmo Manual error with Elmo MG 10 Motor Failure Code:10H; 12 External Inhibit
意思：查看42- Elmo Axis Manual Command的错误信息，10号电机出现错误。错误代码为10H；
解决方法：参照7.7的操作对10号电机进行复位即可。
2、Check Page 42-Elmo Manual error with Elmo MG 10 Motor Failure Code:100H; 16 Position error exceeded
意思：查看42- Elmo Axis Manual Command的错误信息，10号电机出现错误。错误代码为100H；16位置错误并产生了越位。
解决方法：参照7.7的操作对10号电机进行复位即可。
3、Machine in manual mode
意思：机器处于手动模式
解决方法：将机器控制面板上的模式转换按钮旋到自动模式即可。
4、Piece loaded Alignment error
意思：上料台上有碎片
解决方法：清理上料台的碎片，消除报警对话框，再次运行机器。
5、Alarm Vision System
意思：摄像系统有一个报警信息。
原因：通常是在旋转台面的上料台和下料台有破碎的硅片，或者待印刷的硅片放置位置超过了摄像头的感觉范围。
解决方法：如果是上料或者下料台面有碎片的话，请将碎片清理掉，并消除报警对话框即可。
6、Wafer Presence after Flip-over
意思：翻转台后位置的感应器感应到有多余的硅片。注：本报警信息只有在第二道印刷机出现
解决方法：将烘箱停下,将翻转台上多余的硅片拿下来，再次运行机器即可。
7、26 position negative limit exceeded
意思：26号电机位置超过了电机范围极限
原因：通常为电机的不正常的动作或者是电机参数设置超过电机的有效范围。
解决方法：停下丝网印刷机，在丝网印刷机控制程序中点击4Axis—42Elmo Axis Manual Command界面如图：

图-5
在Axis selected下拉列表中找到26号电机“26MG Oven Real Clamp Axis” (烘箱抓手反面电机)，然后把印刷机的工作模式打倒“MAN MODE”（手动状态）点击控制程序界面上的“Axis Reset”等待复位完成后，再次把印刷机的工作模式改为自动运行点击“Cycle Start”运行机器。有时可能是电机参数设置超出了电机的极限位置，或者调用了不正确的工艺文件，此时请重新调入正确的工艺文件，或者联系设备人员进行参数调整。
8、motor at correct step (oven)-w0
意思：烘箱电机处在修正的单步范围
原因：烘箱托盘的旋转电机没有走到为，感应器没有感应到。
解决方法：调整感应器的位置使感应器能够感应到电机的正确位置。通常是禁止我们调整感应器的位置的，此时我们可以用一个金属片来代替转盘的感应位置，暂时让机器动起来。如果仍有此现象，那么我们应通知设备人员进行维修。
三、丝网印刷设备故障维修指南
设备主要用途及适用范围
Bacini 丝网印刷线通过自动上下料和行走臂的运输将电池片从送到印刷台上，经过对电池片和网版的摄像和校正定位后自动印刷，其中每道印刷后需烘干。
设备故障分析与排除
序号
设备故障现象
设备故障原因
设备故障排除方法
备注
1
开机后报警，辅助系统启动按钮不起作用（不闪烁），不能正常复位。
1． 安全门锁没到位。
2． 紧急停机开关没有复位。
3． 辅助选择开关位置不对。
1． 确认安全门锁到位。
2． 使紧急停机开关复位。
3． 辅助选择开关位置应正确。

2
真空或压缩空气报警。
1． 真空或压缩空气压力不足。
2． 其控制电路保险丝断开。
1． 检查真空或压缩空气管道和传感器。
2． 检查控制电路并更换保险丝。

3
上料不吸片
1． 真空不足。
2． 风刀位置不准确。
1． 调整真空压力。
2． 调整风刀位置。

4
上料吸多片
1．风刀位置不准确。
1．调整风刀位置。

5
行走臂上电池片走偏或碎片
1． 行走臂挡块位置设定不合理。
2． 行走臂挡块上有毛刺。
3． 行走臂上牛筋管破损。
4． 抓手放片到行走臂上位置不准确。
1． 重新设定行走臂挡块位置。
2． 修整行走臂挡块。
3． 更换牛筋管。
4． 更换或修整抓手。

6

网版校正摄像报警
1． 摄像头上有碎片。
2． 网版校正点不够清晰完整。
1． 清除摄像头上的碎片。
2． 重新添补网版校正点。

7
电池片取像定位报警
1． 电池片位置偏差太大。
2． 图像模糊不清。
3． 图像捕捉框位置不合理。
4． 摄像基准偏差太大。
1． 调整或更换放片抓手。
2． 调整摄像头位置。
3． 调整摄像头焦距。
4． 调整图像捕捉框位置。
5． 重新校正摄像系统。

8
电池片印刷不良
1． 网版目数和浆料不匹配。
2． 刮条质量不好或磨损或安装不好。
3． 印刷参数设定不合理。
1． 更换网版或浆料。
2． 更换或重新安装刮条。
3． 调整印刷参数。

9

机械爪不抓电池片
1． 检测电池片的传感器设定不合理或损坏。
2． 机械爪电机编码器或驱动卡损坏。
1． 更换或重新设定传感器。
2． 更换电机编码器或驱动卡。

10
机械爪放电池片位置不准。
1．机械爪上有毛刺。
1．修理或更换机械爪。

11
电机报警
1． 碎片阻塞。
2． 导轨或轴承磨损。
3． 电机编码器或驱动卡损坏。
4． 电机行程开关损坏。
1． 清理碎片。
2． 修理或更换导轨或轴承。
3． 更换电机编码器或驱动卡。
4． 更换电机行程开关。

12
烘箱传动位置不准。

1． 定位传感器损坏或位置不合理。
2． 传动链过紧或过松。
1． 更换或调整传感器位置。
2． 调整传动链松紧。

13

烘箱温度过低或过高。
1． 抽风过大或太小。
2． 加热系统损坏。
1． 调整抽风口大小。
2． 检查线路。

14

下料台不抓电池片。
1． 摄像头损坏。
2． 焦距或取像设定不合理。
3． 电机编码器或驱动卡损坏。
4． 数据线损坏。
1． 更换摄像头。
2． 重新调整焦距或进行取像设定。
3． 更换电机编码器或驱动卡。
4． 更换数据线。

15
下料台抓手掉电池片
1． 吸盘真空不足。
2． 吸盘破损。
1． 检查真空气路。
2． 更换吸盘。

四、丝网照点
当我们更换新网版后，印刷机自动照点不成功的时候，我们就需要进行手动照点。以确保丝网印刷机的正常运行和印刷质量。
首先：按下“Cycle Stop”按钮，将丝网印刷机停下来，然后依次点击5Vision—51-Cameras Piece Alignment将出现如下界面。如图：

图--6
将印刷机的运行模式从“自动运行模式”转到“手动运行模式”，然后点击“Move Camera 9 Axis ”按钮，此时会弹出一个对话框，询问是否进行手动照点，点击“OK”。此时，网版将自动降到摄像头的感应位置然后点击“Vision”按钮进入“53-Vision Menu ”界面，如图--7

图--7
在“Define Search ”下拉列表中选择9号摄像头，点击“Properties” 按钮将进入“Acquire Image”界面，如图--8

图—8
点击“Acquire”按钮，然后点击“Next”按钮将进入下一界面“Tarin line”。如图-9

图—9
点击“Tarin”将调入“Image Veb 2.6”图形系统，

图—10
我们可以从中看到摄像系统通过摄像头调入的图像用小的绿色框框住校正点（图中的白色小点），如果校正点不清楚，可用修正液进行加强。然后点击“Next”进入“Image Test”界面。

图—11
点击“Test ”按钮，将在上面白色地域即有“Text6” 地方显示X轴Y轴的坐标，并且同时进行打分，如果分数大于“70 ”就可以通过测试。点击“Finish”结束本次摄像头的校正和训练。在51界面点击“Confirm”应用刚才校正后的数据。以同样的步骤进行10号摄像头的校正与训练。
备注：以上仅仅是个人在使用过程中的摸索，仅供参考使用，匆忙之中如有错误之处尚请不吝指出。
05.10.31
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