梯形图特点及绘制原理.pptx

第八章,PLC,程序的设计,电气控制与,PLC,应用,8.1,梯形图的特点及绘制原则,一、梯形图编程注意事项,1.,水平不垂直,梯形图的接点应画在水平线上，不能画在垂直分支上，如图,8-1,所示，图(,a),中触点3被画在垂直线上，就很难正确识别它与其他触点的关系，及对输出线圈的控制方向。因此，根据自上而下、自左至右的原则，应将图(,a),改画成图(,b),的形式。,8.1,梯形图的特点及绘制原则,图,8-1,梯形图画法之一,(,a),不正确；(,b),正确,8.1,梯形图的特点及绘制原则,2.,多上串左,有串联电路相并联时，应将接点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。有并联电路相串联时，应将接点最多的并联回路放在梯形图的最左边。这种安排程序简洁、语句也少，如图,8-2,所示。,8.1,梯形图的特点及绘制原则,图,8-2,梯形图画法之二,(,a),串联多的电路尽量放上部；(,b),并联多的电路尽量靠近母线,8.1,梯形图的特点及绘制原则,3.,线图右边无接点,不能将接点画在线圈右边，只能在接点的右边接线圈，如图,8-3,所示。,图,8-3,梯形图画法之三,(,a),不正确；(,b),正确,8.1,梯形图的特点及绘制原则,4.,双线圈输出不可用,如果在同一程序中一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时前面的输出无效，只有最后一次才有效，如图,8-4,所示。一般不应出现双线圈输出。,8.1,梯形图的特点及绘制原则,二、常用的基本控制程序,1,起动停止控制程序,8.1,梯形图的特点及绘制原则,2,产生单脉冲的程序,最常用的产生单脉冲的程序就是使用,PLS,和,PLF,指令完成，利用这两条指令可以得到宽度为一个扫描周期的脉冲。,图,3,图,4,8.1,梯形图的特点及绘制原则,3,产生固定脉宽连续脉冲的程序,图,5,8.1,梯形图的特点及绘制原则,4,产生可调脉宽连续脉冲的程序,图,6,8.1,梯形图的特点及绘制原则,5,利用特殊辅助继电器产生的闪烁电路程序,利用,M8011M8014,可以完成,10ms,、,100ms,、,1s,、,1min,的闪烁电路程序。,图,7,8.1,梯形图的特点及绘制原则,6,时间控制程序,(1),接通延时控制程序,:,FX,系列,PLC,的定时器为接通延时定时器，线圈得电开始延时，时间达到设定值，其常开触点闭合，常闭触点断开。,图,8,接通延时控制程序,8.1,梯形图的特点及绘制原则,(2),断开延时控制程序,:,FX,没有提供断电延时定时器，只能通过程序实现。,图,9,断开延时控制程序,8.1,梯形图的特点及绘制原则,7,定时器串级使用控制程序,定时器串级使用时，其总的定时时间为各定时器时间常数设定值之和。,图,10,定时器串级使用控制程序,8.1,梯形图的特点及绘制原则,8,采用计数器与定时器组合实现延时的控制程序,电路的定时时间等于,T0,的定时值与,C0,的计数值的乘积,