1、质量管理常用工具 前 言 跟着中国参加世界贸易组织(WTO),全球经济一体化,市场竞争越来越猛烈,而竞争的核心之一确实是质量。做为以质量起身的特大年夜型企业,质量一向是海信存眷的重点,经由经久的积聚,海信在质量治理方面形成了专门的企业文化,在实践中也获得了社会各界较高的评判。个中,赓续地进行质量教诲,加强质量培训是其进步质量治理程度的一个重要的手段。 今朝,海信在进行质量培训时,平日选用国度同一教材或培训机构自编教材。这些教材面向社会各类类
2、型的组织,事实上用范畴较广泛,但就某一个体行业或某一个体企业来讲,其针对性相对较差。同时因为教材浩渺,且专业性较强,不合适在企业内部进行广泛的质量治理差不多常识的培训。为此,本教材在参考国度同一教材的差不多上,结合集团各公司的实例,对证量治理常用的对象进行了扼要介绍。欲望经由过程本教材能使宽敞年夜的职员操纵一些质量治理的常用方法,并能在实际工作灵活应用,以进一步进步海信产品的质量,晋升海信的市场竞争力。 本教材在编写的过程中获得了空调公司、通信公司、股份公司的大年夜力支撑,在此表示感激。 因为编写人员程度所限,本教材不当之处在所不免,敬请读者斧正。
3、 编者 2003-5-6 目次 媒介 第一节 PDCA轮回………………………………… 1 第二节 查询拜望表……………………………………… 4 第三节 分层法……………………………………… 7 第四节 分列图……………………………………… 10 第五节 因果图……………………………………… 14 第六节
4、 计策表……………………………………… 20 第七节 直方图……………………………………… 22 第八节 分布图……………………………………… 27 第九节 其它常用图表……………………………… 29 质量治理的常用对象 在质量治理的过程中,不管是分析问题照样实施改进方法,精确地应用对象和方法就会起到事半功倍的后果。在质量治理的成长过程中,经由世界各国经久的实践,产生并总结出专门多成熟的对象和方法,如质量治理的新、老七种对象等。现在各国较常用的对象和方法有以下几种 一、
5、按新、老七种对象分。 老七种对象是指:查询拜望表、分层法、分列图、因果图、直方图、操纵图、分布图。 新七种对象是指:体系图、接洽关系图、亲和图、矩阵图、矢线图(箭条图)、PDPC法(过程决定打算法度榜样图)、矩阵数据分析法。 二、2000版的ISO9004-4《质量改进指南》举荐的方法有: 亲和图、体系图(树图)、因果图、脑筋风暴法、程度比较法、流程图、分列图、操纵图、直方图、分布图、查询拜望表。 个中脑筋风暴法、程度比较法和流程图在西方国度应用得较多。 以上所列举的每一种对象和方法都有事实上用范畴和局限,在实际应用的过程中,应依照实际须要选择最合适的方法。还有一些对象和方法如PD
6、CA轮回、简略单纯图表、计策表等并未列入这些对象之列,但也是须要操纵并加以灵活应用。下面简单介绍几种我们日常工作中常用的对象和方法。欲望各位读者在操纵这些对象和方法的基来源差不多则和思路后,在应用其解决实际问题的过程中赓续地摸索,针对不合的问题精确地选择最佳的对象,以更好地解决问题,进步工作质量。 第一节 PDCA轮回 一、 定义 “PDCA”轮回是一种科学的工作思路(法度榜样),个中: P(Plan)—筹划:找出所存在的问题,分析产生问题的缘故,并找出阻碍问题的重要缘故,针对这些重要缘故制订响应的计策方法。 D(Do)—履行:按计策方法的要求予以实施。 C(Check
7、—检查:检查计策方法的实施成果是否达到预期目标。 A(Action)—处理:依照检查成果,采取须要的方法巩固已取得的成果,对未达到的预期目标进行进一步的改进。 二、 目标 明白工作思路,决定工作法度榜样,确保工作形成闭环。 三、 特点(见图1-1) 1、 轮回进步,阶梯上升。 因为多半问题差不多上由专门多的小问题所构成的,一样弗成能经由过程一次“PDCA”轮回就完全解决,必须进行赓续地轮回。而每完成一次“PDCA”轮回就能解决一部分问题,比轮回前上升到一个更高的程度,如斯经由过程赓续地轮回,就能一步一步地达到较高的程度。 2、 大年夜环套小环。 A P C D
8、 A P C D A P C D A P C D A P C D A P C D A P C D A P C D A P C D A P C D A P C D A P C D A P C D A P C D A P C D 在“PDCA”轮回的四个时期中,每一个时期都可形成本身的小 “PDCA”轮回。 图1-1 四、 举例 比如某公司解决基板纵贯率低的问题,依照“PDCA”轮回的方法,其工作思路及工作过程如下: P时期: 1、经由过程分析以往的数据,找出阻碍基板纵贯率的关键缘故是焊接不良
9、 2、分析造成焊接不良的重要缘故是 1) 功课指导书对焊接操作要点规定不明白。 2) 焊枪温度达不到要求; 3) 工人培训不足,操作不闇练。 3、在这三项缘故中,经由过程分析论证,功课指导书对焊接操作要点规定不明白是阻碍纵贯率的关键身分。 4、针对“功课指导书对焊接操作要点规定不明白”这一关键身分制订计策:对功课指导书进行修订,明白规定焊接时刻、温度等操作要点。 D时期: 按制订的计策修订功课指导书,并对相干的每一位职员进行宣贯。 C时期: 对功课指导书进行修订的情形进行检查,对修订后的功课指导书的宣贯情形进行检查。统计采取方法后纵贯率的改进情形,与改进前的数据进行比较,
10、纵贯率有明显改良,且焊接不良已不再是阻碍纵贯率的重要身分。 D时期: 将修订后的功课指导书纳入治理标准,并制订响应的监督检查方法,以巩固所取得的成效。同时,因为焊接不良因此已不再是阻碍纵贯率的重要身分,但其仍旧存在,是以,须要进行进一步按“PDCA”轮回的法度榜样进行改进。 第二节 查询拜望表 一、定义 查询拜望表又叫检查表、查对表、统计分析表。它是用来体系地收集材料和积聚数据,确认事实并对数据进行粗略整顿和分析的统计图表。 二、目标 1)对日常临盆或治理过程进行检查和考查,防止显现问
11、题。 2)当显现问题时,为分析问题缘故而进行查询拜望。 3)留下工作记录,便于日落后行分析。 三、分类 按查询拜望表的不合用处分类,可分为记录用查询拜望表和检查用查询拜望表。 1)记录用表 把数据分成几个项目类别加以表示的表格和图表。这种查询拜望表实际是天天的记录用表。如不合格项目查询拜望表、缺点地位查询拜望表、质量分布查询拜望表等。 2)检查用表 是指把已事先规定的项目列举在表格上,并按列举的项目对事宜一一检查确认。如故障检查表等 四、制订步调 1、记录用表 1) 确信为达到目标所需收集的数据以及数据的分类。 2)依照目标的不合设计查询拜望表格局,其内容应
12、包含查询拜望者、查询拜望的时刻、地点和方法等栏目。见表2-1 3)对收集和记录的部分材料进行预先检查,看表格设计得是否合理。 4)依照查询拜望表的要求收集和记录数据 表2-1 临盆线 功课者 礼拜一 礼拜二 礼拜三 礼拜四 礼拜五 礼拜六 上午 下昼 上午 下昼 上午 下昼 上午 下昼 上午 下昼 上午 下昼 A临盆线 A 〇 B ╳ 〇 B临盆线 C △ D □
13、 涂装不良 ╳ 划痕 启动不良 冷冻不良 2、检查用表 1)确信须要检查的项目。须要检查的项目确实是”应当处理的工作””应当查询拜望的工作”等。 2)作出检查表示的栏,见表2-2、表2-3 表2-2 次序 要处理的工作,应当查询拜望的工作 检查 1 填写临盆报表 V 2 填写质量报表 V 3 检查注氟机 V 4 检查氦检 V 5 对人员考勤 V 6 开班前会 V 表2-3 配电班检查表 场合(地区) 电念头容量 制造号码 考
14、查 年代日 气象 温度 检查者 说明 假如须按次序进行检查,就要写上序号,按次序填入检查事项。 要检查的项目尽可能地按照工序、操作者、设备等不合类别进行划分。 五、留意事项 1、对须要查询拜望的项目应划分层次,便于数据分析。 2、查询拜望表应简单易明白,一目了然 3、项目标划分应尽可能包含质量特点的各个方面 4、标明查询拜望的目标 5、标明查询拜望人、查询拜望时刻、查询拜望目标等。 6、留意对查询拜望的项目进行合理的分类及分层,一样可依照查询拜望目标,按品种、材料、工序、设备、时刻、人员、方法、现象、地位、缘故等进行分类。 六、举例
15、’ 数据时代 .06.03-06.09 数据依照 查询拜望者 不良品记录表 X X X 例一:表2-4是某公司不良品查询拜望表 A线外机不良品查询拜望表 表2-4 项目/工程 06/03 06/04 06/05 06/06 06/07 06/08 06/09 合计 底板划伤 /// //// // //// //// / /// //// // 30 配管泄漏 // //// //// //// / //// // // //// // 33 冷凝器泄漏 /// // /// //// /
16、 //// //// //// / 29 导线破旧 / /// //// /// //// // / //// 25 螺钉滑丝 //// //// /// // //// //// // 23 少螺钉 //// / //// /// //// // // /// 25 少线扎 // /// // / /// /// / 15 合计 20 22 23 26 39 19 31 180 例二:表2-5是某公司设备检查表 表2-5 设备考查、检查
17、单 设备名:YAMAHA 氦检 制造二部A工段体系班 (检查项目)考查周期 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 各真空泵油位是否正常 A 氦气、氮气、紧缩空气压力是否正常 A 各开关、阀门是否正常 A 螺丝有无松动 B 线是否有折
18、损 C A、B腔体是否洁净 A 各指导灯是否正常 A 检查者小我印章 (检查周期) 记入方法 A--- 日/一次 ---无专门 B--- 周/一次
19、 ---须要整顿、再考查 C--- 月/一次 ---须要补缀、改良 第三节 分层法 一、 定义 分层法又叫分类法、分组法。它是按照必定的特点,把收集到的有关某一特定主题的统计数据加以归类、整顿和汇总的一种方法。 二、目标 把纷乱无章和错综复杂的数据加以归类汇总,能够清晰地反应产品德量波动的缘故和变更
20、规律。 三、应用步调 1、确信需研究的主题以及收集数据的范畴。 2、收集数据 3、选择分层标记。 将收集到的数据依照不合的目标选择不合的分层身分。一样可采取以下身分进行分层: 1)人员—可按年纪、性别、班组、闇练程度等分层。 2)机械—可按设备类别、新旧程度、不合临盆线、工夹具类别等进行分层 3)材料—可按产地、型号、规格、成分等分层。 4)方法—可按不合的工艺要求、参数、操作方法等分层 5)测量—可按测量设备、检测方法、测量人员、抽样方法等分层 6)时刻—可按日期、班次等分层 7)情形—可按照明度、温度、湿度、洁净度等分层 8)其他—如按地区、应用前提、缺点部位
21、等分层。 4、按不合的分层身分对数据进行归类。 5、画分层归类表(图) 6、对不合层其余数据进行比较不雅察,找出阻碍质量波动的重要缘故。 四、留意事项 1、用多种身分进行分层 因为事先不明白是哪个身分产生的阻碍最大年夜,是以不宜简单地按单一身分分层,必须推敲多个身分的综合阻碍后果。 2、留意分层的原则 分层的原则是使 同一层次内的数据波动幅度尽可能小,而层与层之间的差别尽可能大年夜。 3、其它统计方法,如直方图、分列图分布图等结合应用。 4、不合层次的数据应按雷同的方法进行统计,以利于互相比较。 五、举例 某公司发卖时的样品机常会被无故退回,对各地四时度返回的样
22、品机按返回时刻分层统计如表3-1所示。 表3-1 返回时刻 返回的样品机 当月销量 样品机返机率 10月 1043 312671 0.33% 11月 257 195714 0.13% 12月 379 216087 0.18% 合计 1679 724472 0.23% 对各地四时度返回的样品机按返回地区分层统计如表3-2所示。 表3-2 返回地区 返回的样品机 销量 样品机返机率 A地 356 62891 0.57% B地 251 103823 0.24% C地 195 132631 0.15% E地 274 4
23、6095 0.59% F地 128 116365 0.11% G地 189 110298 0.17% H地 286 152369 0.19% 合计 1679 724472 0.23% 对各地四时度返回的样品机按时刻和地区综合分层统计如表3-3所示 表3-3 返回时刻 10月 11月 12月 合计 返回地区 返机 销量 返机率 返机 销量 返机率 返机 销量 返机率 返机 销量 返机率- A地 283 31099 0.91% 37 14800 0.25% 36 16992 0.22% 356 628
24、91 0.57% B地 172 53750 0.32% 21 23385 0.09% 58 26688 0.22% 251 103823 0.24% C地 136 90421 0.15% 14 17500 0.08% 45 24710 0.18% 195 132631 0.15% E地 133 20727 0.64% 116 14824 0.78% 25 10544 0.24% 274 46095 0.59% F地 87 74459 0.12% 19 12673 0.15% 22 29233 0
25、08% 128 116365 0.11% G地 138 51741 0.27% 18 21404 0.04% 33 37153 0.09% 189 110298 0.17% H地 94 70910 0.13% 32 30692 0.05% 160 50767 0.32% 286 152369 0.19% 合计 1043 312671 0.33% 257 195714 0.13% 379 216087 0.18% 1679 724472 0.23% 从表3-1能够看出,10月份的样品返机率是较高的,而10月份
26、恰逢发卖旺季,注解旺季时对样机的治理有所放松; 从表3-2能够看出,A地和E地的返机率是较高的,说明这两个地区对样机的治理较差,治理程度较其它地区有较大年夜的差别。应当加强对这两个地区的治理和监控。 单从表3-2来看,H地比拟其他各地区而言返机率并不是太高,但从表3-3则能够看出,H地在四时度因此不是平均返机率较高的地区,然则个中12月份的返机率超出了当月所有地区平均返机率的78%,而在各地返机率广泛偏高的10月份,其返机率却在平均程度之下,对如许的专门问题,应当急速查明缘故,并采取方法。 别的,E地因此四时度的平均返机率较高,然则其12月份的返机率较10月和11月有较大年夜程度的降低。
27、现在应分析其具体缘故,是否因为采取了有效的整改方法,或是其它专门身分的产生导致。 以上分析注解,因为事物的成因是多种多样的,在对数据进行分层时,就不克不及纯真地、孤登时从某一个身分进行分层,而要对多种身分进行综合推敲,如许才能更周全地发明问题,更有针对性地解决问题。 第四节 分列图 一、定义 分列图又叫帕累托图。它是依照帕累托道理(即80/20轨则:关键的少数和次要的多半),将阻碍问题的身分从最重要到最次要次序分列的一种图表。 二、目标 1) 按重要次序显示出每个质量改进项目对全部质量问题的阻碍程度。 2)
28、 辨认质量改进的重点,即应当在哪里采取方法。 三、制订步调 1) 选摘要进行质量分析的项目标分类 对成果进行分类:不良项目类别、场合类别等 对缘故进行分析:材料类别、设备类别、操作者类别等 2)选择用来进行质量分析的度量单位,如显现的次数、成本、金额或其它度量单位。 3)选择进行质量分析的数据的时刻距离,收集整顿数据。 4)以分类项目来统计、运算数据。如表4-1 表4-1 分类项目 频数 累计频数 累计百分比% A 36 36 52.94 B 12 48 70.59 C 8 56 82.35 D 7 63 92.65 其它 5
29、68 100 ★按照数据的大年夜小次序来分列项目,慢慢求得累计数。 5)画横坐标。按数据从大年夜到小的次序自左至右在横坐标上列出分类项目,将数值最小的一个项目或几个项目归并成“其它”项,放在最右端。 6)纵坐标。在横坐标的两端画两个纵坐标,左边的纵坐标按度量单位标定,其高度必须与所有项目标数据和相等。右边的纵坐标应与左边的纵坐标等高,并从0到100%进行标定。 7)在每个分类项目上画长方形,它的高度表示该项目度量单位的数值,显示出每个项目标数据大年夜小。 8)由左到右累加每个项目标量值(以%表示),并画出累计频率曲线(帕累托曲线),用来表示各个项目标累计阻碍。如图4-1 9)应
30、用分列图确信对证量改进最为重要的项目(关键的少数项目),并用暗影线予以表示。 10)重要的项目可再进行分析,形成第二层的分列图。 频数 N=68 百分比 68 92.65% 100
31、 60 82.35% 80 50 70.59% 70 40 52.94%
32、 60 30 50 20 30 10
33、 20 10 0 A B C D E
34、 图4-1 从图4-1能够看出项目A、B是所有项目中最重要的身分。 四、留意事项 1) 纵轴表示工作的成果 分列图的目标在于遴选关于工作的成果有较大年夜的阻碍的项目。是以纵轴不仅仅是纯真地表示出不良个数、缺点数、须要时刻等,同时也能够或许用以表现出损掉若干金额。 2)不太重要的项目专门多时,横轴会变得专门长,平日都把这些列入“其它”栏内,是以“其它”栏总在最后。 3)在分列图接近左端纵坐标的空白处注明累计频数。 4)如制订出的分列图不克不及找到关键的少数项目,
35、或其它的类中包含的项目过多,就要推敲从新进行项目标分类。 5)横轴的项目以5~7个为宜。 6)改良前后分列图的横轴的项目分类要一致,以能够或许检查改良的后果。 7)纵轴和横轴的项目分类 a. 纵轴 ² 金额:损掉金额、发卖金额、人员费用等 ² 质量:不良件数、缺点数、补偿件数等 ² 时刻:功课时刻、运行时刻、故障时刻等 b. 横轴 ² 现象:不良项目类别、缺点内容类别、地位类别等 ² 设备:设备类别、对象类别等 ² 操 人员类别、男女类别、年纪类别等 ² 操作方法:大年夜小类别、温度速度等前提类别等 ² 时刻:周类别、月类别、季候类别、时刻类
36、别等 五、举例 例一:表4-2是某公司2002年9月阻碍纵贯率的故障统计 表4-2 项目 频次(台) 累计频次(台) 累计百分比(%) 元器件不良 233 233 41.54 装配不良 183 416 74.15 焊接不良 63 479 85.38 构造件不良 32 511 91.09 匹配不良 17 528 94.12 其它 33 561 100 依照表4-2可画出分列图如图4-2所示 频次 百分比
37、 N=561 561 100 500 90 80 400 70
38、 60 300 50 40 200 30 2
39、0 100 10 元器件 装配 焊接 构造件 匹配 其它 不良 不良 不良 不良 不良 图4-2 结论:从图4-2能够看出:元器件不良和装配不良是阻碍纵贯率的重要故障,应重点加以改进。 例二:表4-3是用户对某公司产品德量的反馈统计 表4-3 用户对某公司产品德量的反馈统计 序号
40、 项目 频数 累计频数 累计百分比% A 插头焊接缺点 4871 4871 46.02 B 网线外露 2123 6994 66.08
41、 C 内毛边 1521 8515 80.45 D 成型不足 998 9513 89.88 E 成型部缩水 981 10494 99.15 F 绝缘缺点 51
42、 10545 99.63 G 导通缺点 41 10586 100.00 N=10586 依照表4-3可画出分列图如图4-3: 30 40 100 50 60 80 90 4871 46.02% 20
43、10 70 0 10586 8469 6352 4234 2117 2123 1521 998 981 51 41 66.08% 80.45% 89.88% 99.15% 99.63% 制图人:xxx 时刻:2002/06/30 频数(次) 百分比(%) A B C D E F G 图4-3 由图4-3能够看出,该公司的产品的“插头焊接缺点”及“网线外露”应作为“质
44、量改进”的重要对象,并对它作进一步的查询拜望研究和分析。 第五节 因果图 一、定义 因果图又叫石川图、特点要因图、鱼刺图等。是一种用于分析质量状况或成果与其阻碍身分之间关系的图示对象。 二、目标 明示问题的成果和缘故之间的关系,以利于找到问题的关键地点,以有针对性的采取方法解决问题,别的关于常识的直截了当整顿和思惟同一也专门有效。因果图应用广泛,在临盆现场、治理、开创设计等各方面都可应用。 三、制订步调 1)简明扼要地规定或说明成果,即须要解决的问题,如漏焊率高、插件不良、培训后果不行等。 成果 2)将成果写在
45、右边,从左至右划粗箭头。如图5-1 图5-1 3)规定可能导致成果产生的身分的重要类别,将其放在成果的左边,做为”成果”的输入。(如图1) 身分的分类一样按5M1E(人员、机械设备、材料、方法、测量、情形)进行分类。如图5-2 人 成果 机 法 环 测 料 图5-2 4)查找所有下一个层次的缘故并画在响应的枝上,连续一层层地展开下去。一张完全的因果图展开的层次至少应有二层,一些情形下还能够有三层以上。在每个身分展开后的最后一层的缘故称为末梢身分。应展开到能够制订具体计策时为止。如图5-3所示 5)检查是否漏掉落了某个身分,身分之间的逻辑关系是否精确。 6)确信阻
46、碍成果的重要身分 确信的原则:应对所有末梢身分都一一进行验证,以确信其是否为重要身分。 7)在因果图上注明标题、制订人员、时刻等有关信息。 身分 成果 身分 第二层原身分 第一层原身分 第三层缘故身分 身分 身分 图5-3 四、留意事项 1)要集合全部成员的常识和聪慧来制订。 尽可能多的集合有关者,包含技巧人员、功课人员、前后工程的有关人员等,充分应用他们的丰富体会,使他们能够或许畅所欲言、集思广益。在评论辩论时应留意以下几点: ² 不要对揭橥的看法进行好和不行的评论 ² 鼓舞大年夜家自由奔放地谈话 ² 经由过
47、程介入人员的互相启发,提出更好的看法 2)完全穷究缘故 在制订因果图时,应赓续将身分层层展开,直至直截了当针对该身分采取计策为止。 3)把末梢身分分类 可把末梢身分按岗亭、部分、性质(如治理性、技巧性)等多种特点进行分类,便于明白治理义务。 4)要留意抽样误差、测量误差,专门是不雅检查误差。 5)灵活应用汗青数据。 6)把重点放在解决问题上 要把重点放在解决问题上,而不是仅限于查找产生问题的缘故,更为重要的是对待问题的立场要卖力。 在解决问题时,应依照5W1H的原则来制订计策表。 ² 什么缘故做(WHY) ² 做什么(WHAT) ² 在什么处所做(WHERE) ² 何
48、时做(WHEN) ² 谁来做(WHO) ² 如何做(HOW) 五、应用方法 1)因果图制订完毕后,需对末梢身分进行现场实际情形的验证查询拜望。 2)确认重要的末梢身分。 3)对重要的末梢身分施行改进,并对改进成果进行考查和实验,验证其改进的有效性。有效的改进方法要标准化。 4)把制订好的因果图放在人们经常能够或许看到的处所,每当显现问题的时刻,就进行修订从新开端。 六、因果图举例 图5-4 波峰焊机传输体系 和插件线体连接不良 料 基板毁伤率高 人 机 波峰焊机传输链条速度不相符工艺要求 临盆时,波峰焊机链条传输速度调剂不均。大年夜于1350mm/分或
49、小于1100mm/分 波峰焊机传输体系不良 传输链爪变形 波峰焊机进出口和外线体连接不良 波峰焊机出口处传送带碰基板 基板变形 基板来料不良 操作不规范 义务心不强 例一、图5-4是某公司针对波峰焊中基板毁伤率高进行因果图分析 针对因果图分析出的所有末梢身分,某公司企业人员进行了主因验证,如表5-1所示 表5-1 序号 末梢身分 验证方法 结论 1 义务心不强 在日常平凡,班组重视加强对操作者的质量意识的培训,并制订了治理考察细则,与操作者好处挂钩。11月5、6日,对临盆现场进行不雅察,未发明有因职员义务心不强、操作不规范造成的基板毁伤。 非主因 2
50、基板来料不良 从20000块来料基板中随机抽取2000块(大年夜于入厂抽检数量),放置一平面上,一一进行验证,未发明基板变形现象。 非主因 3 波峰焊机进口处传输体系与插件线体连接不良。 经现场不雅察,发明基板在进入波峰焊机传输体系时有一个不合高度的起伏动作,起伏范畴经测量约:0.6mm阁下,(基板的厚度为:1.5mm,链爪的凹口高度为:2mm,见图1)。试流基板:800块,对有较大年夜起伏动作的基板做好标识(发明5块),过波峰焊机后检查发明,这5块基板边沿铜箔均有不合程度的毁伤,1块明显毁伤,4块有略微擦痕。 是主因 4 波峰焊机传输链爪变形。 波峰焊机共有446个链爪,经






