tslib1.4移植(个人小结).doc

Tslib1.4移植
（参照TX2440A的tslib移植）
一、 说明
l tslib版本：
tslib-1.4
l 交叉编译器版本：
arm-linux-gcc 4.1.2
l 操作系统平台：
Linux Red Hat 9.0
l 开发板平台：
arm TX2440A

二、 移植
1、学习光盘/源码包中tslib1.4源码包，解压，进入tslib目录，执行
#tar xzvf tslib1.4.gz
#./autogen.sh
出现错误：possible undefined macro: AS_HELP_STRING
可能是因为系统自带的autoconf工具里面没有定义这个宏，查看一下autoconf的版本
#autoconf –V
是2.57版的，在学习光盘/liunx工具平台有2.64版，复制解压，进入autoconf目录，执行
#tar xzvf autoconf.gz
#./configure
又出现错误：no acceptable m4 could be found in $PATH
原因是安装autoconf工具，需要GNU的m4工具，但是系统里没有这个工具，所以还要从网上下载，
在http://ftp.gnu.org/gnu/m4/找到m4-1.14.13.tar.bz2，下载完后，或者在学习光盘/linux工具平台中有，解压后进入m4-1.14.13目录，执行
#./configure
#make
#make install
安装完成后，再进入autoconf目录，执行
#./configure
#make
#make install
新安装的autoconf工具就把/usr/bin下的可执行程序覆盖了，然后执行
#source /etc/profile
使环境变量生效，再查看 autoconf版本，确保是2.64版。

2、进入tslib目录，执行
#./configure --prefix=/usr/local/tslib --host=arm-linux target=arm-linux
--enable-inputapi=no
#make
这时会出现一个错误：
ts_test.o(.text 0x218): In function `main': undefined reference to `rpl_malloc'
查看一下源码，发现是ac_cv_func_malloc_0_nonnull引起了，那我们需要建一个cache文件，来欺
骗configure，让它不检查这一项，执行
#echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" > mytslib.cache
再执行
#./configure --prefix=/usr/local/tslib --host=arm-linux --target=arm-linux
--enable-inputapi=no --cache-file=mytslib.cache
#make
#make install
这一步很重要。

3 、安装完成后，把/usr/local/tslib目录下的所有内容拷贝到根文件系统（利用busybox制作的）的/usr/local/tslib目录下，修改tslib/etc/ts.conf文件，将第二行module_raw input的注释去掉。保留的内容如下：
module_raw input //tslib从linux的输入设备读取数据时用到模块
module pthres pmin=1//pthres为tslib提供触摸屏灵敏度门槛插件
module variance delta=30// variance为tslib提供触摸屏滤波算法插件
module dejitter delta=100// dejitter为tslib提供去噪算法插件
module linear// linear为tslib提供坐标变换插件

4、设置环境变量脚本 tslib.sh(增加权chmod 777 tslib.sh) ，同时将tslib.sh复制根文件系统usr/bin
#!bin/sh

export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib//
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0//触摸屏设备文件名
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal//指定触摸屏校准文件
export TSLIB_CONFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf//指定tslib配置文件存放位置
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts //tslib需要加载模块所在目录
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none //控制台设备文件名，tslib运行时控制台设备，这里是LCD,设定none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 //指定帧缓冲设备

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$TSLIB_ROOT/lib:$QTLIB//加载库的路径
export QWS_SIZE=320*240//lcd的显示尺寸
export QWS_MOUSE_PROTO=Tslib:/dev/event0
export QWS_DISPLAY="LinuxFb:mmWidth35:mmHeight45:0"

ts_calibrate //系统开启时运行该触摸屏校正程序

4、将根文件系统/usr/local/tslib/bin/ts_calibrate拷贝到/usr/bin下，
#cp usr/local/tslib/bin/ts_calibrate usr/bin
# chmod 777 usr/bin/ts_calibrate
5、修改根文件系统的启动vi etc/init.d/rcs

增加tslib.sh&
6、制作根文件系统 并烧录到开发板上。启动开发板，这个就是触摸屏校正程序，运行时，屏幕上会依次出
现5个点，点击后会在/etc/目录下生成pointercal文件
三、遇到问题
1 终端显示：ts_open: No such file or directory
分析ts_open找不到设备文件，分析源程序ts_calibrate
int main()
{
struct tsdev *ts;
calibration cal;
int cal_fd;
char cal_buffer[256];
char *tsdevice = NULL;
char *calfile = NULL;
unsigned int i;

signal(SIGSEGV, sig);
signal(SIGINT, sig);
signal(SIGTERM, sig);

if( (tsdevice = getenv("TSLIB_TSDEVICE")) != NULL ) //读取环境变量中值，根据终端提示，可知ts = ts_open(tsdevice,0);无法正常打开。对比得知TSLIB_TSDEVICE"和export TSLIB_TSDVICE=/dev/event0。变量名不正确。低级错误。呵呵。总结：遇到问题时，逐步排查，进入源代码查看。

{
ts = ts_open(tsdevice,0);
} else {
#ifdef USE_INPUT_API
ts = ts_open("/dev/input/event0", 0);
#else
ts = ts_open("/dev/touchscreen/ucb1x00", 0);
#endif /* USE_INPUT_API */
}

2 /etc/init.d/rcS: line 18: tslib.sh: not found
检查根文件系统usr/bin/tslib.sh ,是不是脚本文件多了^M 字符。（原因不详）一点心得。呵呵
vi usr/bin/tslib.sh

3、将tslib.sh&分别放在etc/init.d/rcs 和etc/profile 中，测试结果tslib.sh 都能正常运行。不存在etc/init.d/rcs异常情况。（但是在开发板终端检查env时，没有显示tslib.sh设置的）与网上说的不同。呵呵。网上说法如下：
在你的开发板的/etc/profile文件里添加运行tslib的环境变量（一定要放到/etc/profile，我放到/etc/init.d/rcS里就没有作用，愿因是export只能在当前shell和它的子shell有用，不能影响登录的shell）

# /etc/profile

PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin:/usr/local/arm/X11R6/bin
export PATH

export TSLIB_ROOT=/usr/local
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0（你的开发板dev下的触摸屏设备节点文件）
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
#export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$TSLIB_ROOT/lib(这句我注释掉的原因是：有一种说法是使用LD_LIBRARY_PATH这样设置不安全，我的做法是把路径添加到/etc/ld.so.conf文件中，然后执行ldconfig命令，这样就可以了。ldconfig在你的交叉编译工具里就有)

这样大概就差不多了，运行./ts_calibrate如果还提示ts_open: No such file or directory，用env命令看一下，当前系统是否有你设置的tslib环境变量，
没有的话会提示这个错误的，我在第一次设置/etc/profile文件就没有好使，修改了一下，重启系统就好用了。