北京现代伊兰特制动.doc

河北交通职业技术学院毕业论文
1.绪论
制动是指固定在与车轮或传动轴共同旋转的制动鼓或制动盘上的摩擦材料承受外压力而产生摩擦作用，使汽车减速停车或驻车能产生这样功能的一系列专门装置称为制动系。其作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车，使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车，使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上方向与汽车行驶方向相反的外力，而作用在行驶汽车上的滚动阻力、上坡阻力、空气阻力虽然都能对汽车起一定的制动作用，但这些外力的大小都是随机的、不可控制的。因此，汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能。这样的一系列各种装置总称为制动装置。 本文针对北京现代伊兰特为例，介绍一下制动系统的组成及常见的一些故障。北京现代伊兰特汽车车制动系统包括行车制动系和驻车制动系。
行车制动系采用对角交叉式双管路液压制动系统。前、后轮均为盘式制动器。行车制动系的作用是使行驶中的车辆根据需要减速或停车，在下坡行驶时保持需要的稳定车速；驻车制动系作用于后轮，其作用是用于平路或坡道停车，在原地保持长时间停放，有时也用于紧急制动。

2.北京现代伊兰特汽车制动系的组成及类型
2.1   制动系统的分类：
2.1.1  按制动系统的作用分类：
制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统；用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻车制动系统；在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统；在行车过程中，辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动系统。上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。
 2.1.2按制动操纵能源分类：
制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统称为人力制动系统；完全靠由发动机的动力转化而成的气压
制动系统
或液压形式的势能进行制动的系统称为动力制动系统；兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统称为伺服制动系统或助力制动系统。
 2.1.3按制动能量的传输方式分类：
　制动系统可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等。同时采用两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统。
2.2制动系的组成：
北京现代伊兰特（悦动）的制动系统的组成：车轮防抱死制动系统、刹车盘、刹车片、刹车总泵、刹车分泵等。
北京现代伊兰特（悦动）的制动系统的制动类型为全盘式制动器。
其制动器结构图如下图所示：

2.2.1ABS与汽车制动:
汽车的制动性也是汽车的主要性能之一。自从汽车诞生之日起，汽车的制动性就显得至关重要；并且随着汽车技术的发展和汽车行驶车速的提高，其重要性也显得越来越明显。制动性直接关系到交通安全，重大交通事故往往与制动距离太长、紧急制动时发生侧滑等情况有关。所以，汽车的制动性是汽车行驶的重要保障。
汽车的制动性及其评价指标。
汽车行驶时能在短距离内停车并且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力，以及汽车在一定坡道上能长时间停车不动的驻车制动器性能称为汽车的制动性。
汽车的制动性主要由制动效能、制动效能的恒定性和制动时汽车的方向稳定性三方面来评价：
(1)提高汽车安全性的制动控制系统
(2)有汽车参与的交通事故中，事故的预防、事故的回避、乘客保护等安全领域与汽车的运动性能有密切的关系。事故预防中起主要作用的是驾驶员，事故发生瞬间对乘客保护主要是汽车的被动安全设备起作用，而事故的回避则与汽车的制动控制系统有紧密的关系。在事故预防环节中人和环境的作用是主要的，在事故回避环节中车的作用是主要的。在汽车中，提高安全性的制动控制系统除了ABS、TCS、ESP（VSC、VDS）等，另外还有BAS（Brake  Assist System，制动器辅助系统）。
制动辅助系统BAS是当紧急刹车时，根据踩的速度、力度，制动系统自动感知而输出更强的制动力。它的工作原理是，令刹车泵里的真空量增加，使你一脚踩下去，制动力度大大提高，从而提高了驾驶安全性。即使车子已经熄火了，它还会使刹车制动能力保持一段时间。它的功能是在紧急制动时，提供一个附加的制动力来帮助没能及时形成较大制动力的驾驶员，制动助力加快制动踏板的移动；当司机施加在制动踏板上的制动力不太大时，增加制动力，使车辆的紧急制动性能最佳。有关调查显示，约有90％的汽车驾驶员紧急情况刹车时缺乏果断，而BAS则能从驾驶员踩下制动踏板的速度，探测车辆行驶情况。紧急情况下，当驾驶员迅速踩下制动踏板力度不足时，BAS便会启动，并在不足1秒的时间内把制动力增至最大，从而缩短紧急制动刹车距离。
ABS虽然能够缩短刹车距离，但如果驾驶员采用点刹时，车轮往往不会抱死，ABS没有机会发挥作用。而制动辅助BAS，则让现有的ABS具有一定的智能。当驾驶者迅速用力踩下刹车踏板时，BAS就会判断车辆正在紧急刹车，从而启动ABS，迅速增大制动力。
2.2.2 ABS系统的保养与正确使用
2.2.3 ABS(防抱死制动系统)作为一种主动安全装置，在现代汽车上运用已经很广泛了。由于其在制动过程中的控制方式及工作过程与以往普通的制动系统有所区别，因此在使用保养方面也与传统的制动系统有所不同，否则会引发ABS系统故障。
四要:
(1)要始终将脚踩住制动踏板不放松。这样才能保证足够和连续的制动力，使ABS有效地发挥作用。
(2)要保持足够的制动距离。当在良好路面上行驶时，至少要保证离前面的车辆有3s的制动时间；在不好的路面上行驶，要留给制动更长一些的时间。
(3)要事先练习使用ABS，这样才能使自己对ABS工作时的制动踏板振颤有准备和适应能力。
(4)要事先阅读汽车驾驶员手册。这样才能进一步理解各种操作。
四不要:
(1)不要在驾驶装有ABS的汽车时比没有装ABS的汽车更随意。有些车主认为汽车装有ABS后，安全性加大，因此在驾驶中思想就会放松，为事故埋下隐患。
(2)不要反复踩制动踏板。在驾驶有ABS的车时，反复踩制动踏板会使ABS的工作时断时续，导致制动效能降低和制动距离增加。实际上，ABS本身会以更高速率自动增减制动力，并提供有效的方向控制能力。
(3)不要忘记控制转向盘。在制动时，ABS系统为驾驶者提供了可靠的方向控制能力，但它本身并不能自动完成汽车的转向操作。在出现意外状况时，还得需要人来完成转向控制。
(4)不要在制动过程中，被ABS的正常液压工作噪声和制动踏板振颤吓住。这种声音和振颤都是正常的，且可让驾驶者由此而感知ABS在工作。
2.2.4 车轮防抱死系统的基本组成及原理：
2.3刹车片：
盘式制动器具有热稳定性和水稳定性均好的优点，此外结构简单、造价低廉。鼓式刹车有良好的自刹作用，由于刹车来令片外张，车轮旋转带着外张的刹车鼓扭曲一个角度（当然不会太多，你会很容易看得出来）刹车夹来令片外张力（刹车制动力）越大，则情形就越明显，因此，一般大型车辆还是使用鼓式刹车除了成本较低外，大型与小型车的鼓刹，差别可能只有大型采气动辅助，而小型采真空辅助辅助刹车未帮助刹车。刹车目前有鼓刹和盘刹，老一些的车很多都是前盘后鼓。现在的车很多都是盘刹的，因为盘刹较鼓刹制动效果不如鼓刹。价格比鼓刹更贵。所以现在很多中高级轿车采用全盘刹。而普通轿车采用前盘后鼓而相对普遍。现在公共车、巴士，仍采用鼓刹。
2.4制动液：
2.4.1制动液的使用要求。
制动液是液压制动系统的重要组成部分，其品质的好坏对制动系的工作可靠性影响很大，性能要求如下：
（1）有高的沸点，高温下不易汽化，否则容易产生气阻，使制动系失效；
（2）低温下有良好的流动性；
（3）不会使与之经常接触的金属件腐蚀，橡胶件膨胀、变硬和损坏；
（4）良好的润滑作用；
（5）吸水性能差而溶水性好。
2.4.2制动液的选用：
汽车制动夜的选择标准应坚持两条原则；一是选择合成制动液；二是品级等级一FMSSNo.116DOT标准为准。
2.3.3制动液的使用：
制动液的更换以汽车的行驶里程或时间确定，一般行驶里程超过3万km或时间超过两年。
汽车制动液使用应注意下列事项：不同规格的制动液不能混用；防止水分或矿物油混入；汽车制动液多以有机溶剂制成，易挥发、易燃，因此，管理和使用中要注意防火；避免制动液进入眼睛；避免制动液溢洒到油膜表面，若出现该种情况立即用冷水冲洗。
2.5刹车片：
刹车片又称刹车皮。在汽车的制动系统中刹车片是最关键的安全零件，所有刹车的好坏都是刹车片起决定性作用，所以说好的刹车片是人和汽车的保护神。刹车蹄是指受刹车凸轮或推杆的作用量而被推向外展开压制刹车鼓起作用的配件，安装在刹车鼓上，是汽车制动系中关键的安全零件之一。刹车蹄形状如半月形，踩刹车时两片半月形刹车蹄就在制动轮缸的作用下外张，撑起刹车蹄摩擦着刹车鼓的内壁来起到减速或停车的作用

3.北京现代伊兰特制动系统工作原理分析

3.2制动作用的产生：

3.3对制动系的基本要求：
为了保证汽车在安全的条件下发挥其高速行驶的能力，北京现代伊兰特汽车的制动系统必须满足下列要求：
（1）具有良好的制动性能。包括制动效能、制动效能的横定性、制动时的方向稳定性3个方面。制动效能的评价指标有制动距离、制动减速度、制动力和制动时间。制动效能的恒定性指抗“热衰退”和抗“水衰退”能力。制动时的方向稳定性是指制动时保持原有行驶方向的能力，即不跑偏、不侧滑。
（2）操作轻便。
（3）制动平顺性好。制动力距能迅速而平稳的增加，也能迅速而彻底的解除。
（4对有挂车的制动系，还要求挂车的制动作用略早于主车；挂车自行脱钩时能自动进行应急制动。

4.北京现代伊兰特制动系统常见故障与诊断方法
4.1制动不良：

4.1制动跑偏
4.1制动拖滞：
4.1驻车制动失灵：
4.1ABS系统故障：

5结论
作为最关键的系统之一，汽车制动系统的故障具有典型特征，从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。车辆制动控制系统的发展主要是控制技术的发展。一方面是扩大控制范围、增加控制功能；另一方面是采用优化控制理论，实施伺服控制和高精度控制。
目前，由于车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。众多的汽车工程师在改进汽车制动性能的研究中倾注了大量的心血。当前关于汽车制动的研究主要集中在制动控制方面，包括制动控制的理论和方法，以及采用新的技术等。从而提高汽车性能

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