1、单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,PLC,程序设计举例,1,PLC,控制系统设计的一般步骤：,（,1,）深入了解控制要求，确定控制的操作方式、应完成的动作。,（,2,）确定所需的信号输入元件、输出执行元件，据此确定,PLC,的,I/O,点数。进行,I/O,点的分配。,（,3,）选定,PLC,型号。,（,4,）绘制,PLC,外部接线图，设计控制系统的主电路。,（,5,）设计,PLC,控制程序。,（,6,）模拟调试。,（,7,）制作控制柜。,（,8,）进行现场调试。,（,9,）编制技术文件。,2,2,双向控制电路,-,电机的正反转控制,说明：双
2、向控制电路要求,2,个接触器,KM1,、,KM2,不能同时得电,，否则会造成电机电源的短路。,互锁,互锁,启、保、停,3,例,1,电机优先启动控制,有,5,个电机,M1M5,，都有启动和停止控制按钮，要求按顺序启动，即前级电机不启动时，后级电机无法启动；前级电机停，后级电机也都停,4,I/O,分配,1,）,I/O,分配,输入,：,5,个启动按钮,SB1SB5,00000,、,00002,、,00004,、,00006,、,00008,5,个停止按钮,SB6SB10,00001,、,00003,、,00005,、,00007,、,00009,输出,：,5,个控制电机的接触器,KM1KM5 010
3、0001004,有,5,个电机,M1M5,，都有启动和停止控制按钮，要求按顺序启动，即前级电机不启动时，后级电机无法启动；前级电机停，后级电机也都停。,5,梯形图设计,6,例二：设计一个智力竞赛抢答控制程序，控制要求如下：,1.,当某竞赛者抢先按下按钮，该竞赛者桌上指示灯亮，竞赛者共三人。,2.,根据三位同学中谁按下按钮快，则相应的桌面指示灯会亮起来，铃的作用只是不管谁按下按钮先，铃都会响，延时,30,秒后，报警铃响且灭掉相应的指灯。,I/0,：输入信号：,X0:,复位按钮,X1:,第,1,个竞赛者的按钮,X2:,第,2,个竞赛者的按钮,X3:,第,3,个竞赛者的按钮输出信号,:Y0:L1,Y
4、1:L2,Y2:L3,Y3:,铃,Y4:,报警铃,步骤一：,I/O,分配,7,步骤二：编程,思考：若指示灯亮后，主持人按下复位按钮后，选手指示熄灭，,程序如何设计。,8,SB,1,SB,2,KH,Q,KH,FU,KM,1,KM,2,KM,1,KM,2,KM,1,KT,KT,KT,W,2,U,1,U,2,V,1,V,2,W,1,Y-,起动,控制线路,传统的继电器控制电路,9,PLC,控制的三相异步电机,Y,三角启动控制,SB1,SB2,KM1,KM2,X0,X1,Y30,Y31,I/O,分配表：,输入输出,SB1,x00,SB2 X01,定时器,T50,KM1 Y30,KM2 Y31,10,程序
5、11,Y030,Y030,1,、延时接通程序,三、,定时器和计数器的应用程序,12,2,、延时断开程序,Y030,Y030,T050,T050,Y030,13,3,、,单脉冲电路,说明：控制输入,x0,接通时，,M100,线圈得电并自锁，,M100,常开触点闭合，使,T40,开始定时、,Y30,线圈得电。,2s,到，,T40,常闭触点断开，使,Y30,线圈断电。,产生脉宽一定的单脉冲,X0,M100,T40,M100,M100,T40,T40,Y30,X0,Y30,14,4,、,闪烁程序,15,5,、分频电路,X000,请根据,X000,的波形画出,Y0303,的输出波形,16,6,、周期
6、性脉冲序列发生器,电路中定时器的线圈上串接自身的常闭触点，定时时间到时，常闭触点断开使其自身线圈断电，因此，这种电路又称,自复位定时器,。,17,6,、,长延时定时电路,若想实现长时间定时或大范围计数，可以用两个或两个以上的定时器或计数器级联起来用。,X0,X1,M100,Y030,多个定时器构成的延时电路,18,X00,T40,Y30,定时器和计数器构成的长延时电路,（也叫扫描计数电路）,19,7,、顺序延时接通电路,X00,Y30,Y31,Y32,20,请同学们画出该电路的波形图,21,四、优先电路,22,五、位置优先电路,23,举例：设计一个智力竞赛抢答控制程序，控制要求如下：,1.,当某竞赛者抢先按下按钮，该竞赛者桌上指示灯亮，竞赛者共三人。,2.,根据三位同学中谁按下按钮快，则相应的桌面指示灯会亮起来，铃的作用只是不管谁按下按钮先，铃都会响，延时,30,秒后，报警铃响且灭掉相应的指灯。,I/0,：输入信号：,X0:,复位按钮,X1:,第,1,个竞赛者的按钮,X2:,第,2,个竞赛者的按钮,X3:,第,3,个竞赛者的按钮输出信号,:Y0:L1,Y1:L2,Y2:L3,Y3:,铃,Y4:,报警铃,步骤一：,I/O,分配,24,步骤二：编程,思考：若指示灯亮后，主持人按下复位按钮后，选手指示熄灭，,程序如何设计。,25,
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