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第一章   机床运动与金属切削基础知识
第一节   概     述
    一、零件表面的切削加工成形方法
    机械零件的表面形状不外乎是几种基本形状的表面：平面、圆柱面、圆锥面以及各种成形面。当精度和表面粗糙度要求较高时，需要在机床上用刀具经切削加工而形成。
    机械零件的任何表面都可看作是一条线(称为母线)沿着另一条线(称为导线)运动的轨迹。请看书上 P3.的图1-1，平面可看作是是由一根直线(母线)沿着另一根直线(导线)运动而形成 (图1-1a)；圆柱面和圆锥面可看作是由一根直线(母线)沿着一个圆(导线)运动而形成(图1-b和c)；普通螺纹的螺旋面是由“八”形线(母线)沿螺 旋线(导线)运动而形成 (图l-1d)；直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓表面是由渐开线(母线)沿直线(导线)运动而形成(图1-1e)等等。形成表面的母线和导线统称为发生线。

图 1-1   零件表面的成形
1-母线    2--导线
    由图1-1可以看出，有些表面，其母线和导线可以互换，如：平面、圆柱面和直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓表面等，称为可逆表面；而另一些表面，其母线和导线不可互换。如：圆锥面、螺旋面等，称为不可逆表面。
切削加工中发生线是由刀具的切削刃和工件的相对运动得到的，由于使用的刀具切削刃形状和采取的加工方法不同，形成发生线的方法可归纳为以下四种：

图 1-2   形成发生线的方法
    (1)轨迹法   它是利用刀具作一定规律的轨迹运动对工件进行加工的方法。切削刃与被加工表面为点接触，发生线为接触点的轨迹线。图1-2a中母线Al(直线)和导线A2，(曲线)均由刨刀的轨迹运动形成。采用轨迹法形成发生线需要一个成形运动。
    (2)成形法  它是利用成形刀具对工件进行加工的方法。切削刃的形状和长度与所需形成的发生线(母线)完全重合。图1-2b中，曲线形母线由成形刨刀的切削刃直接形成，直线形的导线则由轨迹法形成。
    (3)相切法   它是利用刀具边旋转边作轨迹运动对工件进行加工的方法。见图1-2c中， 采用铣刀、砂轮等旋转刀具加工时，在垂直于刀具旋转轴线的截面内，切削刃可看作是点，当切削点绕着刀具轴线作旋转运动B1，同时刀具轴线沿着发生线的等距 线作轨迹运动A2时，切削点运动轨迹的包络线，便是所需的发生线。为了用相切法得到发生线，需要二个成形运动，即刀具的旋转运动和刀具中心按一定规律运 动。
    (4)展成法   它是利用工件和刀具作展成切削运动进行加工的方法。切削加工时，刀具与工件按确定的运动关系作相对运动 (展成运动或称范成运动)，切削刃与被加工表面相切 (点接触)，切削刃各瞬时位置的包络线，便是所需的发生线。例如，图1-2d所示，用齿条形插齿刀加工圆柱齿轮，刀具沿箭头A1方向所作的直线运动形成 直线形母线(轨迹法)，而工件的旋转运动B21和直线运动A22，使刀具能不断地对工件进行切削，其切削刃的一系列瞬时位置的包络线，便是所需要渐开线形 导线(见图1-2e)。用展成法形成发生线需要一个成形运动(展成运动)。

二、机床的运动
由上述可知，在机床上，为了要获得所需的工件表面形状，必须形成一定形状的发生线 (母线和导线)。除成形法外，发生线的形成都是靠刀具和工件作相对运动实现的。这种运动称为表面成形运动。此外，还有多种辅助运动。

图 1-3   成形运动的组成
    成形运动按其组成情况不同，可分为简单的和复合的二种。如果一个独立的成形运动，是由单独的旋转运 动或直线运动构成的，则此成形运动称为简单成形运动。例如，用尖头车刀车削外圆柱面时(见图1-3a)，工件的旋转运动B1和刀具直线运动A2就是两个简 单运动；用砂轮磨削外圆柱面时(见图1-3b)，砂轮和工件的旋转运动B1、B2，以及工件的直线移动A3，，也都是简单运动。如果一个独立的成形运动， 是由两个或两个以上的旋转运动或(和)直线运动，按照某种确定的运动关系组合而成，则称此成形运动为复合成形运动。例如，车削螺纹时(见图1-3c)，形 成螺旋形发生线所需的刀具和工件之间的相对螺旋轨迹运动，为简化机床结构和较易保证精度，通常将其分解为工件的等速旋转运动B11和刀具的等速直线移动 A12。B11和A12不能彼此独立，它们之间必须保持严格的运动关系，即工件每转1转时，刀具直线移动的距离应等于螺纹的导程，从而B11和Al2这两 个单元运动组成一个复合运动。用轨迹法车回转体成形面时(见图1-3d)，尖头车刀的曲线轨迹运动，通常由相互垂直坐标方向上的、有严格速比关系的两个直 线运动A21和A22来实现，A21和A22也组成一个复合运动。上述复合运动组成部分符号中的下标，第一位数字表示成形的序号 (第一个、第二个、……成形运动)，第二位数字表示同一个复合运动中单元运动的序号。
    成形运动中各单元运动根据其在切削中所起的作用不同，又可分为主运动和进给运动，我们将在第四节中讨论。
    机床在加工过程中还需要一系列辅助运动，以实现机床的各种辅助动作，为表面成形创造条件，它的种类很多，一般包括：
    (1)切人运动   刀具相对工件切人一定深度，以保证工件达到要求的尺寸。
    (2)分度运动   多工位工作台、刀架等的周期转位或移位，多头螺纹的车削等。
    (3)调位运动   加工开始前机床有关部件的移位，以调整刀具和工件之间的正确相对位置。
    (4)各种空行程运动   切削前后刀具或工件的快速趋近和退回运动，开车、停车、变速、变向等控制运动，装卸、夹紧、松开工件的运动等。