1、1）机械搅拌浆料制备技术
将机械臂等机构伸入浆料中，直接进行机械搅拌，在合金液冷却过程中，液态金属在凝固过程中产生的枝晶在机械臂的强搅拌作用下发生破碎，形成球形晶，初生相转变为球形，最终获得一定的固相分数的浆料。
2）电磁搅拌浆料制备技术
通过磁场的变化，借助电磁力的作用来强化半固态金属浆料的运动，改变金属半固态金属凝固过程中熔体的传热传质过程，从而达到对半固态金属浆料搅拌的目的，细化晶粒，制备处适宜的固相分数的浆料。
3）螺旋式机械搅拌浆料制备技术
液态合金送入搅拌系统内，浆料在螺旋机构的旋转作用下而发生强烈的搅拌， 同时在搅拌过程中被快速冷却到预期的固相分数,最终使初生固
2、相转变为球状颗粒, 并均匀分布在低熔点的液相中，获得浆料。
4）低过热度倾斜板浇注浆料制备技术
将金属液浇注到一个倾斜板上,金属在倾斜板向下流动过程中，合金液形成紊流，合金液内部的枝晶受到一定的剪切作用，而被打碎，同时合金液在倾斜板上受到在一定程度的冷却作用，获得了较低过热度的熔体流入收集坩埚, 再经过适当速度的冷却凝固, 这时的半固态合金熔体中的初生固相就呈球状, 均匀分布在低熔点的残余液相中, 最后对坩埚中的金属浆料进行温度调整, 以获得尽可能均匀温度场或固相率的浆料。
5）蛇形通道浆料制备技术
将过热合金液浇入到立式蛇形通道中, 过热合金液沿着蛇形通道的内壁向下流动不断改
3、变流动方向, 在冲击力的作用下合金液受到了一定的剪切和搅拌的作用，使合金浆料内部枝晶破碎，同时向导热性良好的弯曲形的通道内壁迅速传热, 在合适长度的通道中，浆料受到适宜的冷却，最终可获得具有球状初生相的半固态合金浆料。
6）低温液相线铸造技术
在近液相线附近温度浇铸时由于有适度的过冷度，降低了晶核的临界半径和临界形核功，提高了晶坯形成晶核的概率，由于晶核数量增加, 使浇铸凝固时晶粒得到了细化。
7）熔体混合浆料制备技术
利用制浆室内熔体分散器的转动所产生的离心力，将大量金属液体均匀分散到低温的制浆室筒壁上，形成向下流动的厚度极小的液膜，利用筒壁对其进行冷却，实现熔体的强制分散，
4、促使整个熔体中发生异质形核，这些晶核在均匀的温度场中以球状方式生长，最终制备晶粒细小的的半固态浆料
8）转桶搅拌浆料制备技术
使金属浆料在合适的凝固速度条件下，通过旋转的锥形内桶与固定的外桶之间的缝隙产生的剪切和搅动作用，打碎枝晶，促进球形晶的形成，最后获得组织均匀的球状晶半固态浆料。
9）倾斜转管浆料制备技术
使合金浆料通过倾斜的课旋转的管状通道, 利用倾斜转管壁对低过热金属的激冷和转管旋转产生搅拌的双重作用,产生大量的游离晶核，促进初生相中球形晶的形成，最终制备质量较好的半固态浆料。
10）超声振动浆料制备技术
在金属凝固过程中，利用超声机械振动波对半固态金属浆料的扰动作用，使其在凝固时浆料内部的枝晶发生破碎，促进晶粒的形成，并形成球形晶。
11）气泡搅拌浆料制备技术
在金属浆料内通入流量足够大的气体, 以引起合金熔体内产生足够的对流，利用对流的作用对浆料进行搅拌，同时对合金熔体采用适当快的冷却速度，促进初生晶核的大量形成，达到球化并细化晶粒的目的，最终获得合适的固相分数的浆料。
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