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1、 调试指导书（变频） 更 改 页 版本：第 A 版 页码：第 1 /1 页 日期：2025-6-18 扶梯及人行道 调试指导书（变频电气部分） 扶梯及人行道 受控文件编号：XAA27084AP 更 改 记 录 序号 更改文件号 更 改 内 容 描 述 更改日期 签 名 1 PC8536 文件归档 2005-2-20 龙世豪
2、 说明： 调试指导书（变频） 编号：XAA27084AP 版本：第 A 版 页码：第 21/21 页 日期：2025-6-18 扶梯及人行道 1. 第一部分：电气器件 1.1. 电路开关 由用户提供的三相交流电被分成两路，一路由固定在桁架上头部机房内的
3、主电源开关S1控制，再引入控制柜中的空气开关（FA1），负责提供扶梯/人行道的运行及控制电源，另一路被接入控制柜中的空气开关（FA3），为安置在上，下机房内的安全电压（36V）插座（XS3，XS4）及单相电压插座（XS1，XS2）供电。 当主回路被断电时，主机上的抱闸失电，抱闸闭合。 如用户选用扶手照明、围裙板照明或配置有加热装置，这些装置可由位于给这些设备供电的接线盒内的开关单独控制，以便于扶梯/人行道的安装及检修。 在桁架的上下机房内，各有两只旋转式手动复位的急停按钮（SSFT，SSFB），分别固定在控制柜及下头部接线盒上，另在扶梯/人行道的上，下入口处分别有两只停止按钮（SST，S
4、SB），当这些按钮中任意一只被按下时，安全回路被切断，扶梯/人行道立即停止。 1.2. 安全开关 扶梯/人行道的标准配置中每台各配有18只安全开关（人行道为20只），分别为上下头部左右扶手入口安全开关（SETR，SETL，SEBR，SEBL），上下头部左右梳齿板上抬后退保护安全开关（SCTR，SCTL，SCBR，SCBL），上下头部左右围裙板保护安全开关（SSTR，SSTL，SSBR，SSBL），梯级链断链手动复位安全开关（SHBR，SHBL），驱动链断链手动复位安全开关（SDCB），上下梯级塌陷安全开关（SBST，SBSB），风扇罩安全开关（SFP），扶手带断带安全开关（SHTR，SHT
5、L）（人行道配）。 各安全开关的安装位置及位置调整见使用维护说明书。 当这些安全开关被按下时安全回路被切断，安全继电器KSA失电，扶梯/人行道立刻停止运行。KSA同时也被系统监控，如果KSA发生粘连及失电仍处于吸合状态，或者是得电后仍处于释放状态，系统也将停止扶梯/人行道。 手动复位开关须在故障解除后，拨动安全开关上的复位装置将开关复位，扶梯/人行道才能正常运行。 1.3. 主机 扶梯及人行道的所使用的专用主机在主机内部装有热敏电阻，当主机超载运行或出现其他故障使马达的温度超过设定值一段时间后，及时断开安全回路，切断主机的供电，在主机头部的风扇罩处装有风扇罩开关，当打开风扇罩进行手动
6、盘车时，安全回路被切断，扶梯/人行道不能运行。 主机上集成有两只接近开关（SPAM1，SPAM2），采集主机的运行状态并将信号反馈给微处理器，为扶梯/人行道提供超速欠速及防逆转保护。 用户可以选配抱闸打开检测（MB1，MB2）和闸瓦磨损检测（MEB1，MEB2）功能，监控抱闸状态。只有当抱闸打开后，主机才能运转。闸瓦磨损后须更换闸瓦才能继续运行。 一些型号的主机可以选配机械式超速开关，当主机转速超过额定值20%时开关动作，使主机停止运行。超速开关根据主机型号的不同，安置的位置也不一样，并且为手动复位开关，开关动作后需打开风扇罩，把开关上的复位按钮向上拉动才能将开关复位。 1.4. 控制
7、面板 扶梯/人行道的上下入口处各有一块控制面板，上有一只停止按钮（SST，SSB）和一只钥匙开关（SLK），上头部的控制面板上还配有显示面板。 按钥匙开关上提示的方向拨动钥匙开关可以控制扶梯/人行道的上下行。 注意：此操作须待扶梯/人行道无乘客时进行！ 扶梯运行在不同的状态下时（正常运行/检修….）显示面板会显示不同的字母，并且在故障出现时显示对应的故障代码，帮助维修人员排除故障。代码的定义见下表： 代码 含义 复位方式 1 主驱动链断链开关 断电复位 2 扶梯/人行道上下头部扶手入口 非断电复位 3 扶梯/人行道上头部其余安全开关 非断电复位 4 扶梯
8、/人行道下头部其余安全开关 非断电复位 5 附加制动器打开 非断电复位 6 扶梯/人行道上头部梯级丢失检测 断电复位 7 扶梯/人行道下头部梯级丢失检测 断电复位 8 电动机抱闸未打开，闸瓦磨损 断电复位 9 润滑系统缺油 断电复位 10 扶梯/人行道非操作逆转 断电复位 11 扶梯/人行道启动后接触器未吸合 断电复位 12 扶梯/人行道停止后接触器未释放 非断电复位 13 左扶手速度异常 断电复位 14 右扶手速度异常 断电复位 15 安全继电器（KSA）粘连 非断电复位 16 变频器报错 断电复位 17 水位检测
9、开关动作 非断电复位 0 钥匙零位复位 非断电复位 H 主机速度异常 断电复位 E 急停开关动作 非断电复位 J 电机热保护，错相，断相报警 非断电复位 P 正常运行 L 检修运行 1.5. 润滑装置 为适应周围环境的需要，我们提供两种润滑系统供用户选用，齿轮泵润滑系统用于室外环境，电磁脉冲泵润滑系统用于室内环境，润滑的间隔及工作时间由微处理器决定。 在标准状态下，每间隔10小时左右加一次油，电磁脉冲泵每工作1
10、秒便停止3秒，整个工作过程持续200秒，电磁泵上有一只红色指示灯，显示泵的工作与停止状态。齿轮泵润滑系统中齿轮泵持续工作60秒后停止。 齿轮泵的油箱中配有一只油位检测开关，当油位低于设定值时，控制面板上闪烁显示故障代码“9”，提醒用户，扶梯/人行道仍能运行。但下一次运行前需将油加满，否则扶梯/人行道无法运行，继续显示故障代码“9”。 1.6. 梯级/踏板丢失检测装置 该装置为人行道标准配置，扶梯上为可选配置。 在扶梯/人行道的梯级链驱动站和回转站各装有一只传感器，当梯级/踏板丢失或者梯级/踏板的速度过低时使扶梯/人行道停止运行。 1.7. 扶手带速度监控装置(可选) 在桁架的左右侧
11、各安装有1只接近开关，监控扶手带的速度，并与梯级的速度相比较，若两者的相差不在允许的范围内，则扶梯/人行道停止运行。 1.8. 扶梯多功能柱（可选） 选用压电自启动时扶梯/人行道的上下头部各配有两只多功能柱，各个头部的两只多功能柱中分别装有红外线发射器及接收器，还配有一只交通流量灯，多功能柱由用户配合安装，距离梳齿相交线的距离应不小于1.3米。 1.9. 光电开关 选用变频启动时上下入口的梳齿相交线位置的围裙板上各装有一对红外线装置，装置通过一个闭合回路接入系统中，当乘客通过时，触发装置，回路断开。 1.10. 压电开关 选用压电自启动方式时上下平层的前沿板边框下，距梳齿相交线大于
12、1.8米处，配有压力感应装置。当有一定的压力作用在前沿板上时，装置产生的信号通过一个放大器接入控制柜，开梯后放大器上的绿色和黄色发光二极管也应同时亮起来，如果黄色二极管不亮，则顺时针调节放大器上的螺钉来减小灵敏度，直到黄色二极管发亮。当一个较轻的力作用在压力装置上（大约是5Kg），压力装置发出信号，黄色二极管熄灭。 1.11. 水位检测装置 合同需要时，扶梯/人行道的下头部机房内配有水位检测装置，当下机房的水位达到一定的高度时触发开关动作，60秒后扶梯/人行道停止运行以保护设备安全，同时控制面板上闪烁显示故障代码“17”。 1.12. 变频装置 我们提供通过两种方式触发的全载变频运行，
13、压电式启动及光电式启动。压电式启动为通过前沿板下压电装置来检测乘客的到来，与自启动方式不同在变频运行下没有1.8米的限制。光电式启动则是通过安装在梳齿相交线上方的围裙板上的光电开关来控制扶梯/人行道运行方式。 变频方式运行是一种节约能源的运行方式，当扶梯/人行道上没有乘客时，扶梯/人行道以一个较低的速度运行（一般为0.2m/s，可调），当有乘客到来时，切换为全速运行（0.5m/s）。 变频运行是通过安装于扶梯/人行道下头部桁架内的变频器来实现的，变频器通过一根信号电缆及一根动力电缆与控制柜相连。变频器有独立的自我保护装置，出现异常状况时，变频器停止工作并自锁，控制面板上显示故障代码“16”
14、变频器上的显示面板则显示具体的故障代码（见下表）。手动复位后，变频器才能正常运行。 代码 描述 C．Err C菜单设置错误。 P．Err P菜单设置错误。 EF 外部错误。 OC 过电流保护。 OU 过电压保护。 UU 欠电压保护。 OH 过热保护。 OL 过载保护。 PH 电压缺相保护。 FU 熔断器熔断保护 变频器可以通过两种方式复位： a. 同时按下面板上的 ▲ 和 ▼按键，释放时变频器被复位。 b. 断开变频器的电源，当变频器完全被关闭后（大概几分钟），恢复变频器的电源。 1.13. 附加制动器 为防止驱动链断链及扶梯/人行道
15、非操作逆转使扶梯/人行道失去控制，在提升高度超过6米的扶梯/人行道上需要配置附加制动器。附加制动器直接作用于驱动主轴上，通过一锲形块来使主轴停止。附加制动器上配有电磁打开装置及一只安全开关来监控附加制动器的动作。 1.14. 电压继电器，热保护继电器，短路断路器 电网三相电出现错、断相或过、欠压异常时，电压保护继电器动作，切断安全回路，扶梯/人行道停止运行，继电器上红色错相指示灯亮，控制面板上显示故障代码“J”。扶梯超载使电机过热时，热继电器切断安全回路，控制面板上同样显示故障代码“J”。热继电器动作后需要通过复位按钮来手动复位。当电器发生短路时，空气开关动作，切断供电回路，扶梯立即停止运
16、行。 1.15. 扶手带断带（可选） 可增加二个扶手带断带检测开关，可在意外情况出现使扶手带断裂时停梯，使扶梯的运行更安全可靠。 1.16. 远程监控接口（可选） 根据用户的要求我们可以提供一些干触点以备接入用户的监控系统，用来监视扶梯/人行道的运行状态。我们的可选配置中有五个干触点：上行、下行、运行、故障，紧急停止。 1.17. 小区监控系统AES（可选） 扶梯/人行道的微处理板上留有RS485端口，每台扶梯/人行道配有一块数据采集器，收集扶梯/人行道的运行及状态数据，并汇总到一块数据集成器，最后在电脑终端上体现出来。 2. 第二部分：操作 2.1 开梯 2.1.1 检
17、修启动 调试过程中，拔下一只非检修插头，插上检修插头，扶梯/人行道进入检修状态，控制面板上显示“L”。 注：当两只检修插头都被拔下时，扶梯/人行道无法运行。 检修运行时，按下按钮后，警铃响起，3秒后扶梯/人行道才能运行，在90秒内再次按下检修按钮，扶梯/人行道将直接运行不做任何警示，超过90秒按下按钮，警铃将再次响起。 注：检修盒上有三个按钮，分别是上行（UP），下行（DOWN），共同（COMMON）和停止（STOP），按下“上行”或者“下行”按钮时需要同时按下“共同”按钮扶梯/人行道才能运行。 2.1.2 正常启动 首先确认扶梯/人行道上没有人或物品！ 检查扶手带，栏板，梯级，
18、梳齿板，前沿板及梳齿没有故障。 警示标志及其他警示装置确认已贴放好。 上下头部各有一块控制面板，上有一个钥匙开关及一个停止按钮（STOP），钥匙开关上有符号指示上行/下行的方向，启动扶梯/人行道时，插入钥匙，并将钥匙按符号提示的方向转动并保持一秒钟左右松开，在3秒的电铃声过后，扶梯/人行道即向相应的方向运行以星形模式运行，3秒后，切换为三角形模式运行，松开手后，钥匙开关将自动转回到最初的位置。 注：如钥匙开关没有在3秒内复位，扶梯/人行道将停止运行并在控制面板上显示“0”号故障代码。 扶梯开始运行后，拔出钥匙并保存在安全的地方。 观察梯级运行两个循环，确认梯级和扶手带不会有损坏的可能
19、扶手带必须和梯级保持同步并且无摆动。 运行时，控制面板上显示的方向应与扶梯/人行道的运行方向一致，梯级底部照明灯应同时发光，如配有梳齿灯，扶手照明，裙板照明，也应该同时开始工作。 扶梯/人行道带变频功能时，开启后以慢速0.2m/s（具体大小由合同决定）运行，直到有乘客登上扶梯/人行道时，才开始以满速运行。 扶梯/人行道选用自启动功能时，通过钥匙开关启动后控制面板上显示方向箭头“÷”或“ÿ”，不运行，直到乘客激活时扶梯/人行道才开始运行。 扶梯/人行道选用ETA+节能运行方式时，启动后扶梯/人行道一直以星形模式运行，直到扶梯/人行道上乘客人数增加需要较大扭矩时，切换到三角形模式运行。
20、 2.2 关梯 当所有乘客离开扶梯/人行道时，按下控制面板上的STOP按钮。 同时，用户也可以通过软停车来停止扶梯/人行道，插入钥匙，向任意方向拨动一次钥匙开关，扶梯主机马达断电，扶梯/人行道滑行4~5秒后停止，然后抱闸合上。 3. 第三部分：安全事项 3.1 在工地现场安装时，要将用户提供的3相5芯线接入电源接线盒。运行前必须检查接地线，保证桁架、电动机、控制柜及柜内的电气元件可靠接地，以保证电气系统正常运作和防止触电事故的发生。 3.2 进上、下机房操作之前要随手打掉红色急停按钮，出来后恢复。 3.3 进入空梯级间隙操作之前要关掉电源挂牌上锁，并打掉安全开关。 3.4 检
21、查安全回路时要把电源关掉，进上机房检查要关掉动力三相空气开关。 3.5 调试电工跟钳工配合默契，动车前互相通知并确认设备、人员等条件允许开车才可操作。 调试电工必须熟悉微机板控制扶梯电气资料并具有一定的实践经验，才有资格进行操作，严禁不熟练电工或非电工进行调试作业。 4. 第四部分：调试及维护 4.1. 调试工自检 总检前，调试电工应自检一遍，并确认无误，检验项目如下： 4.1.1. 检修运行时显示L、运行方向与显示方向一致、警铃工作正常。 4.1.2. 手动运行时显示P、运行方向与显示方向一致、警铃工作正常。 4.1.3. 各安全开关动作灵敏正常。 4.1.4. 安全保
22、护行程开关打掉，故障显示代码准确。 4.1.5. 油泵点动加油正常、无漏油、并且注油位置准确。 4.1.6. 如有梯级丢失、扶手测速、自起动等可选功能，还应该检测这些功能。 调试工自检确认无误后，申报当地劳动部门验收。 4.2. 常见问题 将用户提供的三相电源接入后，如果KPH显示错相，则断开主开关，将KPH上桩的三相端子任意两个互换。如果互换后仍出现错相，则可能电网电压不稳，测量电网电压。 扶梯/人行道无法正常运行时，检查控制面板故障显示，根据故障显示检查相应的部件。 如发生故障后无法确定原因时首先检查各安全开关，然后检查端子板上的接线端子接触是否良好，有没有松动。 无法解决
23、时通知技术相关部门。 5. 第五部分：附图 附图1. 元器件代号及说明 附图2. 变频电气原理图 附图一 元器件代号及说明 代 号 名 称 型 号 及 规 格 数 量 安 装 位 置 SETR 上出入口安全开关(右) XAA177BE1 1 扶梯出口 SETL 上出入口安全开关(左) XAA177BE1 1 扶梯出口 SCTR 上梳齿板安全开关(右) XAA177A1 1 扶梯出口 SCTL 上梳齿板安全开关(左) XAA177A1 1 扶梯出口 SSTR 上围裙板安全开关(右)
24、XAA177B1 1 扶梯出口 SSTL 上围裙板安全开关(左) XAA177B2 1 扶梯出口 SDCB 驱动链断链开关 XAA177A1 1 扶梯出口 SBST 上梯级断裂开关 XAA177A1 1 扶梯出口 SFP 风扇罩开关 电动机自带 1 电动机上部 SEBR 下出入口安全开关(右) XAA177B1 1 扶梯下口 SEBL 下出入口安全开关(左) XAA177B2 1 扶梯下口 SCBR 下梳齿板安全开关(右) XAA177A1 1 扶梯下口 SCBL 下梳齿板安全开关(左) XAA177A1 1
25、扶梯下口 SSBR 下围裙板安全开关(右) XAA177B1 1 扶梯下口 SSBL 下围裙板安全开关(左) XAA177B2 1 扶梯下口 SHBL 曳引链断链开关(左) XAA177C2 1 扶梯下口 SBSB 下梯级断裂开关 XAA177A1 1 扶梯下口 SLK 运行方向钥匙开关 扶梯上头部整体式操纵盒 XAA26220D1 1 扶梯上口 SST SSB 上、下停止按扭 DISP 显示器 SLK 运行方向钥匙开关 扶梯下头部整体式操纵盒 XAA26220D2 1 扶梯下口 SST、SSB 上、下停止按扭 SI
26、U、SID 检修上、下行按钮 XAA24830C2 2 检修盒 SISF 检修急停按钮 1 检修盒 SIT 上检修插座 XAA618AX1 1 上控制柜 SIB 下检修插座 XAA618AX1 1 下控制柜 SIT、SIB 上、下 检 修 插 头 XAA618AX2 1 上、下控制柜 SNT、SNB 上、下非检 修 插 头 XAA618BQ1 2 上、下控制柜 SSFT、SSFB 上、下急停按钮 XAA323H2 2 上、下控制柜 ELE 进出口照明日光灯 XAA417Z1 2 扶梯上、下头部 BL 电铃 XAA
27、311F1 1 下接线柜 M 3~ 曳引机 1 上机房 YB 曳引机制动器 主机自带 1 上机房 OTP 电动机热保护 NC触点 1 ECH2电动机 OSP 电动机超速保护 NC触点 1 ECH2电动机 MO ~ 自动润滑电机 AC220V /50HZ 1 上机房 OL 液位开关 NO触点 1 自动润滑电机 QM 主开关 80A 1 用户供电箱 S1 主电源开关 XAA177AR3 1 上机房控制柜 CPM2B 微机板 CPM2B-60CDR 1 上机房控制柜 KMS、KMF KMU、KMD
28、 接触器 XAA638P1 (P≤11KW) XAA638Q1 (P≤15KW) XAA638V1 (P≥18.5KW) 4 上机房控制柜 KPH 相位继电器 XAA613AT1 1 上机房控制柜 SPU、 SPD 钥匙上、下行方向信号 NO触点 2 钥匙开关 KMP 热继电器 XAA613AH1 (P≤11KW) XAA613AH2 (P=11.7KW) XAA613AH3 (P≥15KW) XAA613AH4 (P≥22KW) 1 上机房控制柜 KSA 安全继电器 XAA613N2 1 控制柜 KMO 加油继电器
29、XAA613N1 1 控制柜 KEB 抱闸继电器 XAA613N1 1 控制柜 KEB2 附加制动器继电器 XAA613N1 1 控制柜 FA1 空气开关 XAA637A1 (P≤15KW) XAA637B1 (P≥18.6KW) XAA637B3 (P≥22KW) 1 控制柜 FA2/3 空气开关 XAA177AH1 2 控制柜 FA4 空气开关 XAA177AH1 1 控制柜 FA5 空气开关 XAA637D2 1 控制柜 RP2 制动器放电电阻 XAA617B10 1 控制柜 ABS1 附加制动器开
30、关 XAA177C1 1 上机房侧面 ABS2 1 上机房侧面 YB2 附加制动器电磁铁 YBTT039 1 上机房侧面 MBW1 电动机闸瓦磨损检测开关 NO触点 1 ECH3电动机 MBW2 1 ECH3电动机 MB1 电动机闸瓦打开检测开关 NC触点 1 主机内置 MB2 1 主机内置 XS1、XS2 三脚插座 XAA641M1 2 上、下控制柜 XS3、XS4 二脚插座 XAA641M1 2 上、下控制柜 TC1 变压器 XAA225P1 1 控制柜 L1 10mm2端子板(P≤18.6KW) 1
31、6mm2端子板(P≥22KW) XAA186M2 XAA186M3 11 控制柜 档板 XAA273D1 XAA273A6 1 L2 16mm2端子板 AA186M3 5 电源接线盒 档板 XAA273D1 XAA273A6 1 12孔塑料插座 XAA641S7 10对 控制柜 12孔塑料插座 XAA618S4 8对 下接线柜 25芯电缆 XAA174 2H+8m 扶梯本体 19芯电缆 XAA174Y4 7m 扶梯本体 4芯护套线电缆 XAA174AA2 100m 扶梯本体 5芯动力线电缆
32、XAA174AF1 2.5m 上机房 SAPM1 SAPM2 曳引机测速接近开关 奥的斯主机内置 2 上机房 SAPR SAPL 扶手测速接近开关 XAA177CD1 2 扶梯本体 STEPT STEPB 梯级丢失检测接近开关 XAA177CC1 2 扶梯本体 DC24V稳压源 XAA621Q1 1 控制柜 灭弧器 XAA605A1 4 控制柜 SPHT SPHB 上、下头部压电传感器 （自启动扶梯用） GAA117GZ1 2 扶梯本体 SPHCT SPHCB 上、下头部光电传感器 （自启动扶梯用） XAA608E1 2 扶梯本体
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