1、电磁阀的选型和分类
一、电磁阀从原理上分为三大类（即：直动式、分步直动式、先导式），而从阀瓣结构和材料上的不同与原理上的区别又分为六个分支小类（直动膜片结构、分步重片结构、先导膜式结构、直动活塞结构、分步直动活塞结构、先导活塞结构)，按照气路数分为2位2通，2位3通，2位4通，2位5通。
电磁阀分为单电控和双电控，指的是电磁线圈的个数，单线圈的称为单电控，双线圈的称为双电控，2位2通，2位3通一般时是单电控（单线圈），2位4通，2位5通可以是单电控（单线圈），也可以是双电控（双线圈）。
两位三通电磁阀通常与单作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控：开-关，三通是有三个通道通气，一般
2、情况下1个通道与气源连接，另外两个通道1个与执行机构的进气口连接，1个与执行机构排气口连接，具体的工作原理可以参照单作用气动执行机构的工作原理图。
两位五通电磁阀通常与双作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控：开-关，五通
是有五个通道通气，其中1个与气源连接，两个与双作用气缸的外部气室的进出气口连接，两个与内部气室的进出气口接连，具体的工作原理可参照双作用气动执行机构工作原理
在气路（或液路）上来说，两位三通电磁阀具有1个进气孔（接进气气源）、1个出气孔（提供给目标设备气源）、1个排气孔（一般安装一个消声器，如果不怕噪音的话也可以不装）。 两位五通电磁阀具有1个进气孔（接进气气源
3、1个正动作出气孔和1个反动作出气孔（分别提供给目标设备的一正一反动作的气源）、1个正动作排气孔和1个反动作排气孔（安装消声器）。
对于小型自动控制设备，气管一般选用8~12mm的工业胶气管。在电气上来说，两位三通电磁阀一般为单电控（即单线圈），两位五通电磁阀一般为双电控（即双线圈）。线圈电压等级一般采用DC24V、AC220V等。 两位三通电磁阀分为常闭型和常开型两种，常闭型指线圈没通电时气路是断的，常开型指线圈没通电时气路是通的。 常闭型两位三通电磁阀动作原理：给线圈通电，气路接通，线圈一旦断电，气路就会断开，这相当于“点动”。 常开型两位三通单电控电磁阀动作原理：给线圈通电，气路断开
4、线圈一旦断电，气路就会接通，这也是“点动”。 两位五通双电控电磁阀动作原理：给正动作线圈通电，则正动作气路接通（正动作出气孔有气），即使给正动作线圈断电后正动作气路仍然是接通的，将会一直维持到给反动作线圈通电为止。 给反动作线圈通电，则反动作气路接通（反动作出气孔有气），即使给反动作线圈断电后反动作气路仍然是接通的，将会一直维持到给正动作线圈通电为止。这相当于“自锁”。 基于两位五通双电控电磁阀的这种特性，在设计机电控制回路或编制PLC程序的时候，可以让电磁阀线圈动作1~2秒就可以了，这样可以保护电磁阀线圈不容易损坏.
二、按电磁阀内部结构不同可分为先导式、直动式、复合式、反冲式、自保持式
5、脉冲式、双稳态、双向型等。
三、按电磁阀的使用材质不同可分为：铸铁体（灰口铸铁、球墨铸铁）、铜体（铸铜、锻铜）、铸钢体、全不锈钢体（304、316）、非金属材料（ABS、聚四氟乙烯）。
四、按管道中介质的压力不同可分为：真空型（-0.1~0Mpa）、低压型（0~0.8Mpa）、中压型（1.0~2.5Mpa）、高压型（4.0~6.4Mpa）、超高压型（10~21Mpa）
五、按介质温度不同可分为：常温型（~）、中温型（~）、高温型（~）、超高温型（~）、低温型（~）、超低温型（）。
六、按工作电压不同分为：交流电压：AC220V 380V 110V 24V；直流电压：DC24V
6、 12V 6V 220V；一般常用电压为AC220V DC24V，推荐用户尽量选用常用电压、特殊电压供货周期较长。
七、按电磁阀的防护等级可分为：防爆型、防水型、户外型等。
气缸推力计算公式
气缸的输出力跟行程长短无关，如：
气压0.5Mpa (5.0985811公斤力/平方厘米(kgf/cm²))
缸径50mm（5cm）
气缸截面积＝3.14X(5/2)^2=19.63(平方厘米)
所以，0.5Mpa下的理论出力＝5.0985811*19.63＝100.085（公斤力）可直接参考下面出力表
但仅为理论出力，实际要根据工况情况
气缸实际输出力N=A*
7、F
（假设气缸50~500mm/s运行，50缸径气缸.在0.5Mpa气压下理论出力为100公斤，100公斤X0.5等于50公斤为实际出力）
对于静负载（如夹紧，低速铆接等）， F2阻力很小，A≤0.7；
对于气缸速度在50~500mm/s范围内的水平或垂直动作， A≤0.5；
对于气缸速度大于500mm/s的动作， F2影响很大， A≤0.3。
举个例子，我们估算某场合需要选用一个缸径Φ40mm的气缸，这就是底线，但完全没有必要说，给个安全系数，然后选一个“精确”缸径，实际的做法，应该是根据各种考虑，可能会选缸径Φ50mm或者Φ63mm乃至Φ100mm
气缸直径的确定，需根据负载大小，运行速度和工作压力来决定
（1）确定有关负载重量：负载条件包括工件，夹具，导杆等可动部分的重量。
（2）选定使用的空气压力：供应气缸的压缩空气压力
（3）动作方向：确定气缸动作方向（上，下，水平）
标准单杆气缸理论输出力表
三杆气缸横向负载及扭矩受力表
标准气缸的附件是种类最多的，不同的附件能在各种工作环境下保证气缸的安装使用，能达到意想不到的效果。
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