4第四章--轮系.pptx

单击此处编辑母版标题样式,编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2021/2/1,4第四章 轮系,#,中国劳动社会保障出版社,第四章 轮系,轮系分类及其应用特点,4-1,定轴轮系传动比及其计算,4-2,第四章 轮 系,三级齿轮减速器,为满足机器的功能要求和实际工作需要，所采用的多对相互啮合齿轮组成的传动系统称为轮系,。,4-1,轮系分类及其应用特点,一、轮系的分类,1,定轴轮系,定轴轮系：,轮系运转时，各齿轮的几何轴线位置均相对固定不变,。,2,周转轮系,周转轮系：,轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线的位置是不固定的，并且绕另一个齿轮的固定轴线转动,。,太阳轮,：,处于中心位置的外齿轮,。,内齿圈,：,处于最外面的内齿轮,。,中心轮,：太阳轮和内齿圈。,行星齿轮,：,安装在行星架上的惰轮,。,行星架,：,支承行星齿轮的与太阳轮同轴线的构件,。,1,太阳轮,2,行星架,3,行星齿轮,4,内齿圈,行星轮系,差动轮系,行星轮系,：,有一个中心轮的转速为零的周转轮系,。,差动轮系,：,中心轮的转速都不为零的周转轮系,。,1,太阳轮,2,行星架,3,行星齿轮,4,内齿圈,3,混合轮系,混合轮系,：,既有定轴轮系又有行星轮系的轮系,。,二、轮系的应用特点,1,可获得很大的传动比,2,可做较远距离的传动,3,可以方便地实现变速要求,4,可以方便地实现变向要求,中间齿轮改变从动齿轮转向,从动齿轮与主动齿轮转向相反,5,可以实现运动的合成与分解,当汽车直行时，齿轮,2,、,3,、,5,、,6,、,6,和行星轮架,3,如同一个固定连接的整体，一起转动，行星齿轮不绕自身轴线转动。,1,、,2,锥齿轮,3,行星轮架,4,、,5,太阳轮,6,、,7,行星齿轮,当汽车向左拐弯时，齿轮,4,和,5,之间便发生相对转动，齿轮,6,和,7,除随齿轮,2,绕后轮轴线公转外，还绕自身轴线自转，使内侧轮转速减小，外侧轮转速增加。,1,、,2,锥齿轮,3,行星轮架,4,、,5,太阳轮,6,、,7,行星齿轮,4-2,定轴轮系传动比及其计算,1,定轴轮系中各轮转向的判断,一、定轴轮系的传动分析,若外啮合齿轮的对数是偶数，则首轮与末轮的转向相同；若为奇数，则转向相反,。,若轮系中含有锥齿轮、蜗轮蜗杆或齿轮齿条时，只能用标注箭头的方法判断旋向,。,2,传动路线分析,两级齿轮传动装置,的,运动和动力是由轴经轴传到轴,。,例,分析如图,4,13,所示轮系的传动路线，并判断轴的旋向。,解,：该轮系的传动路线为：,该轮系中含有锥齿轮，所以用标注箭头的方法判断轴的旋向,。,二、传动比,轮系的传动比等于轮系中所有从动齿轮齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之比。,例,已知各齿轮齿数及,n,1,转向，求,i,19,，并判定轴,转向。,解：,i,19,为正值，主动齿轮（首轮）,1,与末端齿轮（输出轮）,9,转向相同,。,转向也可以通过在图上依次标注箭头来确定。,例,已知,z,1,=24,，,z,2,=28,，,z,3,=20,，,z,4,=60,，,z,5,=20,，,z,6,=20,，,z,7,=28,，齿轮,1,为主动件。分析该轮系的传动路线，并求传动比,i,17,；若齿轮,1,转向已知，试判定齿轮,7,的转向。,（,1,）分析该轮系的传动路线,解：,（,2,）计算传动比,i,17,计算,结果为负值，说明从动轮,7,与主动轮,1,转向相反。,各轮转向如图中箭头所示,。,1,任意从动齿轮的转速计算,三、定轴轮系传动比的应用,例,z,1,=26,，,z,2,=51,，,z,3,=42,，,z,429,，,z,5,=49,，,z,6,=36,，,z,7,=56,，,z,8,=43,，,z,9,=30,，,z,10,=90,，,n,=200 r/min,。求轴的三种转速,。,解：,（,1,）该变速机构的传动路线为,（,2,）当齿轮,5,与齿轮,6,啮合时,（,3,）当齿轮,4,与齿轮,7,啮合时,（,4,）当齿轮,3,与齿轮,8,啮合时,2,轮系末端是螺旋传动的计算,螺母（砂轮架）的移动速度,：,输入轴（手轮）每回转一周的移动距离,：,例,z,1,=28,，,z,2,=56,，,z,3,=38,，,z,4,=57,，丝杠为,Tr503,。,n,1,=50 r/min,，计算砂轮架的移动速度，判断砂轮架的移动方向,。,解,：,丝杠为右旋，根据右手定则判断砂轮架的移动方向向右,。,3,轮系末端是齿条传动的计算,齿条移动速度,：,输入轴每回转一周,齿条的,移动距离,：,著作权声明：本教学课件的著作权受国家著作权法保护，任何人不得复制盗用本教学课件所包含的全部或部分电子文件或图片。否则，著作权人有权向复制盗用者追究法律责任并依法索取赔偿。,谢谢使用,中国劳动社会保障出版社,