485通信讲解(附案例)解析.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,RS485 通讯,1,目录,RS485基础,通讯协议,通讯案例,超级终端,2,RS485基础,通信接口方式,RS485接口：异步，半双工,串行,数据格式,1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验,1位起始位、8位数据位、1位停止位、奇校验,1位起始位、8位数据位、1位停止位、偶校验,波特率,1200bps、2400bps、4800bps、,9600bps,、19200bps、38400bps、125K,当,与现场总线适配器PROFIBUS连接时采用默认数据格式：见上黑粗体,3,RS485基础,4,RS485基础,通信方式,采用主机“轮询”，从机“应答”的点对点通信方式，变频器为从机。,主机使用广播地址发送命令时，从机不允许应答。,从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。,通信准备,用从机键盘设置变频器串行接口通信参数：本机地址、波特率、数据格式。,具备RS232的主机可以使用通信接口转换器（OCI6A）完成到RS485的转换。,5,RS485通讯协议,数据帧结构,帧头,：起始字节、,从机地址。,帧尾：校验数据（异或校验）。,用户数据：参数数据和过程数据两部分。,参数数据：功能码操作命令/响应、功能码号、功能码设定/实际值。,在短帧中没有参数数据。,过程数据：主机控制命令/从机状态响应、主机运行主设定/从机运行实际值。,6,RS485通讯协议,特殊报文（起始字节=68H），用于获取从站的软件版本和机器型号,7,RS485通讯协议,短帧（起始字节=7EH）,8,RS485通讯协议,长帧（起始字节=02H）,9,RS485通讯协议,帧头,帧头：一个字节,帧头是主机发布命令或从机回应主机响应的第一个字节，不论是主机还是从机，都在收到该字节后开始记录有效数据。,为确保能准确识别报文头，要求,两个通信,帧之间保持,2,个字节传输时间以上的总线空闲时间。,10,RS485通讯协议,从机地址,数据含义：从机的本机地址,从机地址范围,2 126,，,127,为广播地址，,0,、,1,号地址保留。从站数目超出,29,个，要求使用中继器，同时中继器将占用从机数目。从机的群组地址与本机地址不同时使用。地址字节最高位为,0,表示是本机的单机地址，为,1,表示是群组地址。,11,RS485通讯协议,命令字（响应字）+功能码号（2个字节，16BIT）,数据含义：主机发送的命令或从机对命令的应答。,功能码组号范围,016,（,BIT8BIT11,），功能码的范围,099,（,BIT0BIT7,），参见T,D3000,先,发高字节，再发低字节的原则,12,RS485通讯协议,命令字（码）,响应字（码）,13,RS485通讯协议,响应字（码）,参数操作错误（响应字,=7,时）内容定义列表,14,RS485通讯协议,功能码设定/实际值（2个字节，16BIT）,对应功能码号的参数值或错误参数代码。当功能码操作正确时，功能码的实际返回值用一个字（2个字节）表示；如果功能码操作不正确则用低字节返回操作错误代码，此时高字节为0；遵循先发高字节，再发低字节的原则,15,RS485通讯协议,控制/状态字（2个字节，16BIT）,16,RS485通讯协议,控制,字定义,值,1,0,1,0,1,0,1,控制字,（位）,bit0,bit1,bit2,bit3,0,含义,运行命令,方式0停车,方式,1,停车命令无效,方式,2,停车命令无效,方式,2,停车命令,变频器输出允许,变频器输出禁止,功能描述,起动变频器,减速停车,变频器自由停车,以所能达到的最快方式停车,封锁,PWM,输出,方式,1,停车命令,17,RS485通讯协议,控制,字定义,值,控制字,（位）,含义,功能描述,bit5,1,给定积分器工作允许,允许给定积分器工作,0,给定积分器工作禁止,停止给定积分器工作，并保持当前的给定积分器输出,bit6,1,频率设定有效,0,频率设定无效,频率设定值无效,频率设定值清,0.,bit7,01,故障复位,故障复位。如果故障仍存在则变频器进入禁止工作状态,0,无意义,0,点动正转停止,bit8,1,点动正转,18,RS485通讯协议,控制,字定义,值,控制字,（位）,含义,功能描述,bit9,点动反转,点动反转停止,bit10,主站控制有效,主站下发的当前控制字和运行设定值有效,主站控制无效,主站下发的当前控制字和运行设定值无效，变频器保持前一次的控制字和运行设定值,bit14,运行方向正转,运行方向反转,bit1113，bit15、4,1,0,1,0,1,0,未定义,预留,19,RS485通讯协议,响应,字定义,值,1,0,1,0,1,0,1,控制字,（位）,bit1,bit2,bit3,bit4,0,含义,准备工作状态,非准备工作状态,变频器输出允许,变频器有故障,变频器无故障,停机,1,状态,非停机,1,状态,功能描述,变频器就绪,以所能达到的最快方式停车,变频器禁止输出,变频器执行停机1命令,处于停机状态,20,RS485通讯协议,响应,字定义,值,控制字,（位）,含义,功能描述,bit5,1,停机2状态,变频器执行停机2命令,处于停机状态,0,非停机2状态,bit6,1,控制禁止状态,0,控制允许状态,bit9,1,上位机控制,0,本地控制方式,0,未到达设定频率/速度,bit10,1,到达设定频率/速度,因停机,1,或停机,2,或变频器故障或异常命令使变频器停机的状态,需控制字恢复到准备运行状态使其复位,变频器只允许本地控制（面板和端子）,21,RS485通讯协议,响应字位定义,值,控制字,（位）,含义,功能描述,bit11,变频器运行状态,变频器停止状态,bit15,变频器接受出错,变频器接收正确,本位表示来自控制器的通讯帧经校验出错，控制器应再次发送该帧。,bit0,预留,bit78,预留,bit1214，,1,0,1,0,预留,22,RS485通讯协议,运行数据设定值/,运行数据实际值（,16,BIT,）,运行数据设定值由用户根据控制要求来设定，通过设定功能码的形式来实现，,包括：运行设定频率、设定转速、设定线速度、闭环设定等等。,运行数据实际值是由设定值来决定，如：实际运行频率、实际转速等。,当状态字反映出运行故障时，实际值将为故障代号。故障代号如下：,23,RS485通讯协议,故障代号,故障代号,故障含义,0,无故障,1,变频器加速运行过电流(,E001),2,变频器减速运行过电流(,E002),3,变频器恒速运行过电流(,E003),4,变频器加速运行过电压(,E004),5,变频器减速运行过电压(,E005),6,变频器恒速运行过电压(,E006),7,变频器控制过电压(,E007),8,输入侧缺相(,E008),9,输出侧缺相(,E009),10,功率模块故障(,E010),11,功率模块散热器过热(,E011),12,整流桥散热器过热(,E012),13,变频器过载(,E013),14,电机过载(,E014),15,外部设备故障(,E015),24,RS485通讯协议,16,EEPROM,读写错误(,E016),17,RS485,通信错误(,E017),18,接触器未吸合（,E018）,19,电流检测电路故障(,E019),20,CPU,错误(,E020),21,模拟闭环反馈断线故障(,E021),22,外部电压/电流给定信号断线故障(,E022),23,键盘,EEPROM,读写错误(,E023),24,调谐错误(,E024),25,编码器错误(,E025),26,变频器掉载(,E026),27,制动单元故障(,E027),28,参数设定错误(,E028),29,保留(,E029),保留,62,保留(,E062),63,输入欠压(,P.OFF),故障代号,25,RS485通讯协议,校验和,数据含义：数据帧校验和计算结果。,数据类型：16进制，单字节。,计算方法：连续异或。,26,RS485案例,应用案例,说明：使用通信控制变频器时，请先检查硬件是否连接好。同时，将变频器的通信数据格式，波特率，以及通信地址设置好。如果是用在PROFIBUS上，还需选定PPO参数（F9参数组）。本文例子中默认变频器使用长桢进行通信。,1、以50,Hz,运行2#变频器。（此例需要将变频器频率设定成,F0.03=6）,起始字节,从机地址,命令字,功能码号,设定高位,设定低位,控制高位,控制低位,主设定高位,主设定低位,校验码,02,02,00,00,00,00,04,7,F,13,88,E2,2、使2#变频器减速停机,起始字节,从机地址,命令字,功能码号,设定高位,设定低位,控制高位,控制低位,主设定高位,主设定低位,校验码,02,02,00,00,00,00,04,7,E,13,88,E3,27,RS485案例,应用案例,3、读取2#变频器功能码,F3.06（,此命令会同时运行变频器）,起始字节,从机地址,命令字,功能码号,设定高位,设定低位,控制高位,控制低位,主设定高位,主设定低位,校验码,02,02,13,07,00,00,04,7,F,13,88,F6,4、将2#变频器功能码,F0.10,变频器加速时间设成30,S。,对正在运行中的变频器，此命令会使变频器减速停机。若欲不影响变频器运行状态，只需将该桢中的控制低位改成7,FH。,起始字节,从机地址,命令字,功能码号,设定高位,设定低位,控制高位,控制低位,主设定高位,主设定低位,校验码,02,02,20,0,A,01,2,C,04,7,E,13,88,E4,28,RS485案例,应用案例,5、复位发生了故障的2#变频器,起始字节,从机地址,命令字,功能码号,设定高位,设定低位,控制高位,控制低位,主设定高位,主设定低位,校验码,02,02,00,0,A,01,2,C,04,FE,13,88,44,6、点动正转2#变频器,起始字节,从机地址,命令字,功能码号,设定高位,设定低位,控制高位,控制低位,主设定高位,主设定低位,校验码,02,02,00,0,A,01,2,C,05,7,E,13,88,C5,29,RS485案例,应用案例,7、点动反转2#变频器,起始字节,从机地址,命令字,功能码号,设定高位,设定低位,控制高位,控制低位,主设定高位,主设定低位,校验码,02,02,00,0,A,01,2,C,06,7,E,13,88,C6,8、关于,TD3000,参数定标的说明：,A）,频率的定标为1：100,欲使变频器按50,Hz,运转，则主设定应为1388,H（5000）,B）,时间的定标为1：10,欲使变频器加速时间为30,S，,则功能码设定应为012,CH（300）,C）,电流的定标为1：10,若变频器反馈电流为012,CH，,则该变频器当前电流为30,A。,D）,其他（如端子输入，输出）请参考,TD3000,用户手册。,30,RS485案例,9、,TD3000,通信协议需要注意的事项,当变频器自由停车，紧急停车后（用停机方式1，2停机后），上位机必须发送例2桢，使变频器从不可运行状态回到可运行状态，这一桢类似复位桢。当变频器在不同运行方式切换时，也必须添加例2桢。例如，当前变频器受例6驱动处于正转点动状态，此时可用下面桢使之点动停止。若要变频器回到正常运行状态（非点动），则还必须发送该桢一次。这桢之后才能发送变频器运行命令。（例1桢）,起始字节,从机地址,命令字,功能码号,设定高位,设定低位,控制高位,控制低位,主设定高位,主设定低位,校验码,02,02,00,0,A,01,2,C,04,7,E,13,88,C4,31,32,33,34,35,36,37,38,39,40,编程心得,1、数据包提供起始字节、地址、异或校验等校验手段,2、主机设计为建立三次握手呼叫过程,3、报文间要保证有2个字节传输时间的间隔,4、主机握手等待时间和从机最长响应时间为7字节传输时间（参考西门子,通信协议的最长响应时间），超时则判定为通信失败,5、主站对从站的“轮询”可以建立在一个用户定义的轮询链表上（可选功能）,6、在轮询链表内的每一个从站，主站必需定期轮询，包括无应答时，应呼叫,三次，既保证能及时发现从站的通信故障，又能实现“即插即用”的功能,7、从站在一定时间间隔后若未接收到任何报文则认为发生断线故障，随后进入故,障安全状态,41,服务理念中的“点点”,理解多一点 真情浓一点,学习勤一点 品质高一点,理由少一点 效率高一点,处理问题灵活点 工作过程用心点,对待同事宽容点 互相协作快乐点,42,