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向量的数量积和向量积doc资料.ppt

1、单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第三节 向量的数量积和向量积,一、两向量的数量积,二、两向量的向量积,一、两向量的数量积,1 定义,两个向量a和b的模与它们之间夹角的余弦之积,,称为向量a与b的,数量积,,,记作a,b,即,数量积也称,点积,。,力学意义:,一物体在力F的作用下,,沿直线AB移动了S,,F与AB的夹角为,如右图,,则力对物体做的功为,B,S,A,F,2 性质:,(1)a,a=|a|,2,(2),(3),表示两非零向量,a,和,b,的夹角,则有,3 运算律,(1)交换律,(2)分配律,(3)结合律,其中,为,常数。,4 数量

2、积的计算公式,设向量,则有,证明:,则有两非零向量,a,和,b,的夹角,的,余弦坐标,表示为,此时,对于非零向量a,b,有,5 向量在轴上的投影,设A为空间一点,u轴已知,如图。,A,u,过点A作与轴垂直的平面,,平面与轴,的交点A,称为A在轴上的投影。,A,对于已知向量 ,,u轴上的有向,线段,的模称为向量 在轴u,上的投影,,它是一个数量,记作,B,B,那么,为向量 与轴,u,的夹角。,用e表示u轴上的单位向量,,则a,e为向量a在e方向,上的投影,那么有,例1 已知a,=1,1,-4,,b,=1,-2,2,,求:,(1)a,b;,(2)a与b的夹角;,(3)a在b上的投影。,解:,(,1

3、2),所以,(3),因为,所以,例2,求证余弦定理,为边,CA,,,CB,的夹角。,证明:,如图所示的,ABC,,令,A,B,C,可得,那么,所以,证毕,二、两向量的向量积,1 定义,设向量c由两个向量a和b按下列规定给出:,(1)|c|=|a|b|sin,,,为向量,a,和,b,的夹角;,(,2,),,且向量a,b,c的方向满足右手定则,如图;,那么向量c称为向量a和b的,向量积,,,记作ab,即,C=ab,向量积又称为,叉积,。,向量积模的几何意义是:,以,a,b为邻边的平行四边形的面积。,a,b,c,O为一根杠杆L的支点,,L,O,P,F,有一个力F作用于其上点P处,,F与 的夹角

4、为,,,由力学,规定,,力F对支点O的力矩是一个向量M,,Q,它的模,而M的方向垂直于 与F所决定的平面,,M的指向是,是按右手规则从 以不超过,的角的转向,F,来确定,,因而实际上,力学意义:,力矩,,,如下图所示。,2 两向量积的性质,(1)aa=o;,(2),(3)若ao,bo,a,b的夹角为,,则,3 两向量的向量积的运算律,(1)ab=-ba;,(2)(,a,),b=a,(,b,),=,(,a,b,(,为常数,),(3)(a+b)c=ac+bc,4 两向量的向量积的坐标表示,设向量,则有,此时,对于非零向量a,b,有,约定:若分母中有零,相应地,分子也为零。,例3,设向量,解:,例4 设向量,问ab与c是否平行?,解:,显然,故ab/c.,例5 问向量,是否共面?,解:,判断三个向量是否共面,只要判断其中的两个,向量的向量及与第三个向量是否垂直即可。,(为什么?),由于,所以,,=4-2-2=0,因而a,b,c共面。,例6 求以点A(1,2,3),B(3,4,5)和C(-1,-2,7)为顶点的三角形的面积S。,解:,根据向量积模的几何意义可知,,所求三角形,的面积等于,而,故,所以,

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