机械原理题目---轮系.doc

机械原理题目---轮系

第六章 轮系与其设计
计算与分析题
1、已知：Z1=30，Z2=20，Z2’=30，Z3 = 25，Z4 = 100，求i1H。

2、图示轮系，已知各轮齿数Z1=18，Z2= Z4=30，Z3=78，Z5=76，试计算传动比i15。

3、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=Z3=30，Z2=90，Z2’=40，Z3’=40，Z4=30，试求传动比i1H，并说明I、H轴的转向是否相同？
1
I
2
2’
3
3’
4
H

4、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1 =15，Z2=20， Z2’ = Z3’= Z4=30， Z3=40，Z5= 90，试求传动比i1 H，并说明H的转向是否和齿轮1相同？

1
2
2’
3
4
5
3’

H

5、在图示轮系中，已知各轮的齿数为Z1= 20， Z2=30，Z3=80， Z4=25，Z5=50，试求传动比i15。
4
5
1
2
3
H

6、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=19，Z2=76， Z2’= 40，Z3=20，Z4= 80，试求传动比i1H。

7、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= 20，Z2’= 25，Z2= Z3=30，Z3’= 20，Z4=75，试求：
（1）轮系的传动比i1H。
（2）若n1=1000r/min，转臂H的转速nH=?

1
2
3
2’
3’
4
H

8、已知图示轮系中各轮的齿数Z1=20，Z2=40，Z3=15，Z4=60，轮1的转速为n1=120 r/min，转向如图。试 求轮3的转速n3 的大小和转向。

9、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= Z3= Z4=20，Z2=40，Z5= 60， n1 = 800r/min，方向如图所示，试求nH的大小与转向。
1
2
3
H
4
5
n1

10、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=16 ，Z2=24， Z2’= 20，Z3=40，Z3’= 30， Z4= 20，Z5=70试求轮系的传动比i1H。
1
2
3
H
2’
3’
4
5

11、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= 15，Z2=25，Z2’= 20，Z3=60，Z4=10，Z5=30，n1=200r/min，n3=50r/min，试求n1、n3转向相反时，n5＝？。

1
2
2’
3
4
5

12、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= 30，Z2=25，Z2’= 20，Z3=75，n1=200r/min，n3=50r/min，试求：
（1）n1与n3转向相同时， nH的大小和方向。
（2）n1与n3转向相反时， nH的大小和方向。
1
2
3
2’
H

13、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= Z4=20，Z2= Z5=30，Z3= Z6=100，试求传动比i1H。
1
2
3
6
4
5
H

14、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= 17，Z2=20，Z3= 85，Z4=18，Z5=24，Z6=21，Z7=63 试求当n1=n4=100r/min，np=?。
1
2
3
4
5
6
7
P

15、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= 20，Z2=40，Z2’= 20，Z3=30，Z4=80，试求i1H。
1
2
3
H
2’
4

16、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= 40，Z2=16，Z3=20，Z4=76，Z5= 40，Z6=20，n6=60r/min，方向如图所示，试求n1的大小和方向。
1
2
3
4
5
6
H

17、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=15， Z2=25，Z2’=20， Z3=20， Z4=60，Z4’= 55， n1=110r/min，转向如图所示，试求nH的大小与转向。
1
2
2’
3
4、、’
4’
H
n1

18、某起重装置，其运动简图所图所示，已知各轮齿数为Z1=Z2=20，Z3=60，Z4=2(蜗杆)， Z5=40，n1的转向如图所示，试求：
（1）i15的大小；
（2）此时重物W是上升还是下落？

19、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=20， Z2=80， Z3=24， Z3’=20， Z4=36， Z5=40，n1=1000r/min，转向如图所示，试求丝杆的转速与转向。

20、已知: Z1=20，Z2=100，Z3 = Z4 = 40, Z4’ =41, Z5 =39, 求： i13 。

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{参考答案}

1、（本题共8分）

解：1-2为定轴轮系
（2分）
2’-3-4-H为行星轮系
（3分）
n2=n2’，n4=0
（1分）
（2分）

2、（本题共8分）
解：1-2-3-H为行星轮系
（2分）
5-4-3-H为行星轮系
（2分）
n3=0
（2分）
（2分）

3、（本题共8分）
解：1-2为定轴轮系
（2分）
2’-3-3’-4-H为行星轮系
（2分）
n4=0，n2= n2’
（1分）
（2分）
转向相同。 （1分）

4、（本题共8分）
解：1-2-2’-3为定轴轮系
（2分）
3’-4-5-H为行星轮系
（2分）
n5=0，n3= n3’
（1分）
（2分）
转向相同。 （1分）

5、（本题共8分）
解：4-5为定轴轮系
（2分）
1-2-3-H为行星轮系
（3分）
n3=0，n4= nH
（1分）
（2分）

6、（本题共8分）
解：1-2为定轴轮系
（2分）
2’-3-4-H为行星轮系
（3分）
n4=0，n2= n2’
（1分）
（2分）
7、（本题共8分）
解：1-2为定轴轮系
（1分）
2’-3-3’-4-H为行星轮系
（3分）
n4=0，n2= n2’
（1分）
（2分）
nH=n1/i1H= -4000/33 r/min （1分）
8、（本题共8分）
解：1-2为定轴轮系
（1分）
3-4-H为行星轮系
（3分）
n4=0，n2= nH
（1分）
（2分）
n3=n1/i13= -300 r/min （1分）

9、（本题共8分）
解：1-2为定轴轮系
（1分）
3-4-5-H为行星轮系
（2分）
N5=0，n2= n3
（1分）
（2分）
nH=n1/i1H= -100 r/min （1分）
与n1的转向相反。 （1分）
10、（本题共8分）
解：1-2-2’-3为定轴轮系
（2分）
3’-4-5-H为行星轮系
（3分）
n5=0，n3= n3’
（1分）
（2分）
11、（本题共8分）
解：4-5为定轴轮系
（2分）
1-2-2’-3-H为差动轮系
（3分）
n1、n3转向相反，n1=200r/min，n3= -50r/min

nH= -25/3r/min （1分）
n5=n4/i45=25/9 r/min （2分）

12、（本题共8分）
解：1-2-2’-3-H为差动轮系
（4分）
（1）n1、n3转向相同，n1=200r/min，n3=50r/min

nH= 750/11 r/min （2分）
（2）n1、n3转向相反，n1=200r/min，n3=-50r/min

nH= 350/33 r/min （2分）
13、（本题共8分）
解：1-2-3为定轴轮系
（2分）
4-5-6--H为行星轮系
（3分）
n6=0，n4=n3
（1分）
（2分）
14、（本题共8分）
解：1-2-3为定轴轮系

n3= n1/i13=20 r/min （2分）
4-5-6-7-H为行星轮系
（3分）
nH=n3

n7=0 （2分）
nP=n7=0 （1分）
15、（本题共8分）
解：1-2为定轴轮系
（2分）
2’-3-4-H为行星轮系
（3分）
n4=0，n2=n2’
（1分）
（2分）
16、（本题共8分）
解：5-6为定轴轮系

n5= n6i56= -30 r/min （2分）
4-5-6-7-H为行星轮系
（3分）
n4=0，n5= nH

n1= -378/5 r/min （2分）
方向n6与相反。 （1分）
17、（本题共8分）
解：1-2为定轴轮系

n2= n1/i12=-66 r/min （1分）
1-3为定轴轮系

n4’= n1/i14’=30 r/min （1分）
2’-3-4-H为差动轮系
（3分）

nH= -6r/min （2分）
方向n1与相反。 （1分）
18、（本题共8分）
解：4-5为定轴轮系
（2分）
1-2-3-H为行星轮系
（3分）
n3=0
i1H=4 （1分）
n4= nH
i15= i1H i45=80 （1分）
n4与n1同向，故重物下降。 （1分）
19、（本题共8分）
解：1-2为定轴轮系
（1分）
n2= n1/i12= - 250 r/min （2分）
5-3’-3-4-H为行星轮系
（3分）
n4=0，n2= nH
n5= -250/4 （1分）
转向与n1相反。 （1分）
20、（本题共8分）
解：1-2为定轴轮系
（2分）
3-4-4’-5-H为行星轮系
（3分）
n5=0
i3H=2/41 （1分）
n2= nH
i13= i12/i3H= - 205/2 （2分）