PLC基础知识、故障诊断及操作培训PPT.ppt

Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,SUCCESSFUL,Click to edit Master title style,SUCCESSFUL,No.1 BUSINESS,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,Click to edit Master title style,*,SUCCESSFUL,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,Click to edit Master title style,*,SUCCESSFUL,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,Click to edit Master title style,*,SUCCESSFUL,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,Click to edit Master title style,*,SUCCESSFUL,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,Click to edit Master title style,*,SUCCESSFUL,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,Click to edit Master title style,*,SUCCESSFUL,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,Click to edit Master title style,*,SUCCESSFUL,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,Click to edit Master title style,*,SUCCESSFUL,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,Click to edit Master title style,*,SUCCESSFUL,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,Click to edit Master title style,*,SUCCESSFUL,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,Click to edit Master title style,*,SUCCESSFUL,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,Click to edit Master title style,*,SUCCESSFUL,No.1 BUSINESS,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,Click to edit Master title style,*,SUCCESSFUL,No.1 BUSINESS,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,Click to edit Master title style,*,SUCCESSFUL,No.1 BUSINESS,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,Click to edit Master title style,*,SUCCESSFUL,No.1 BUSINESS,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,Click to edit Master title style,*,SUCCESSFUL,No.1 BUSINESS,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,Click to edit Master title style,*,SUCCESSFUL,No.1 BUSINESS,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,Click to edit Master title style,*,SUCCESSFUL,No.1 BUSINESS,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,Click to edit Master title style,*,SUCCESSFUL,No.1 BUSINESS,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,Click to edit Master title style,*,SUCCESSFUL,No.1 BUSINESS,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,Click to edit Master title style,*,SUCCESSFUL,No.1 BUSINESS,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,Click to edit Master title style,*,SUCCESSFUL,No.1 BUSINESS,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,Click to edit Master title style,*,SUCCESSFUL,No.1 BUSINESS,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,Click to edit Master title style,*,PLC,基础知识，故障诊断及操作培训,2014-08-18,1,目录,1,2,3,4,5,PLC,基础知识,PLC,故障判断,PLC,操作实践,其他（交流问答环节）,2,3,1.1 PLC,的命名与定义,PLC(,P,rogrammable,L,ogical,C,ontroller),，即可编程序逻辑控制器,随着大规模集成电路技术的发展，,1975,年后，可编程序控制器增加了许多功能不仅可进行逻辑控制，而且还可对模拟量进行控制,1980,年美国电气制造协会（,NEMA,）将它正式命名为,PC(,P,rogrammable,C,ontroller),为避免与个人计算机名称相混淆，人们习惯上仍将可编程序控制器称为,PLC,4,PLC目前格局与主要厂家,欧美系,日系,西门子,Siemens,施耐德,Schneider,AB Allen-Bradly,欧姆龙,Omron,三菱,Mitsubishi,根据美国,Automation Reseach CO,统计结果目前市场上最大的,5,家,PLC,制造厂家分别是,Siemens,Allen-Bradly(Rockwell),Schneider,Omron,Mitsubishi,。,5,标准化,兼容性,网络化,小型化,各公司生产的,PLC,自成体系，不同公司的产品无法通用，相互间不能通信联网，造成用户在使用上的不方便。因此，制定,PLC,的国际标准是今后发展的趋势,随着工业自动化技术的发展，今后将更加注重,PLC,与其他智能控制系统的兼容性，如,PLC,与工业控制计算机、集散控制系统、嵌入式计算机系统、现场总线等的渗透与结合，不断拓宽,PLC,的应用范围,PLC,和计算机等可以构成多级分布式网络控制系统，实现工厂自动化，网络化的分布式系统使现场设备层的执行、车间控制层的监控、工厂管理层的信息调度连成一个整体，进而创造出更高的经济效益,小型,PLC,由整体结构向小型模块化结构发展，使配置更加灵活，为了市场需要已开发了各种简易、经济的超小型微型,PLC,，最小配置的,I/O,点数为,8,16,点，以适应单机及小型自动控制的需要。,1.2 PLC,的发展趋势,6,自动化控制网络系统,管理层,控制层,设备层,7,微型,PLC,（一体机）,CP1E/L/H,SYSMAC,系列,可编程序控制器,中型,PLC,CJ1,CJ2,（,NJ,）,无底板结构,I/O,点数,弱,大型,PLC,CS1D,底板结构,少,多,OMRON,功能,强,1.3,欧姆龙,PLC,产品,CS1G/H,底板结构,8,开关量的逻辑控制,运动控制,闭环过程控制,数据处理,PLC,控制开关量的能力很强，所控制的输入,/,输出点数从几十点到几千点；所控制的逻辑可以是：组合的、时序的、延时的、计数的，都可以控制,通过,PLC,的运动控制模块可控制伺服电机、步进电机的转动，实现对机械运动的精确控制,PLC,可对连续过程回路进行控制，实现很高的控制精度,PLC,能进行算术运算、数据传送、数据转换、数据比较、数据显示等。中大型,PLC,还具有浮点运算、开方、函数运算等功能,通信网络控制,PLC,与,PLC,之间、,PLC,与可编程终端、,PLC,与计算机之间、,PLC,与其他智能设备,1.4 PLC,的,应用范围,9,PLC的硬件组成,中央处理器,CPU,存储器,输入单元,输出单元,电源,外设口,扩展口,PLC,10,PLC的循环扫描工作过程,对,PLC,内部的,CPU,、存储器、输入模块、输出模块、总线等进行自诊断,采集输入信号并存入输入映像寄存器中,按照从左到右、从上到下的顺序执行用户程序，并将结果存入输出映像寄存器,将输出映像寄存器中要输出的信号送到输出锁存器，经输出电路驱动外部电路,公共处理,数据输入,执行用户程序,数据输出,11,00002,01000,00001,00002,01000,PLC,上电后，首先检查硬件是否正常。,按自上而下的顺序，逐条读用户程序并执行。,对输入的数据进行处理，将结果存入元件映象寄存器。,计算扫描周期。,若正常，则进行下一步；若不正常，则报警并作处理。,母线,I/O,刷新阶段。,外设端口服务。,读输入点的状态并写入输入映像寄存器。,将元件映像寄存器的状态经输出锁存器、输出电路送到输出点。,访问外设端口连接的外部设备。,PLC,扫描工作各环节的功能,12,PLC的主要性能指标,1.,用户程序存储的容量大小；,2.,输入,/,输出点数的多少；,3.,循环扫描速度的快慢；,4.,编程指令的种类和条数的多少；,5.,内部器件的种类和数量的多少；,6.,功能及功能扩展的能力；,7.,智能单元数量的多少；,8.,连网通信能力等。,13,PLC的基本组成,电源模块,CPU,单元,内插板,以太网单元,高速,计数单元,接点输入输出单元,总线单元,底板,14,PLC系统各模块组装,电源,PD024,CPU,CS1G,CPU44H,高速计数单元,CT001,模拟量单元,DA003,位置控制单元,NC113,IO,输出单元,OD231,IO,输出单元,OD231,IO,输入单元,ID211,IO,输入单元,ID211,IO,输入单元,ID211,IO,输入单元,ID211,NC213,占空单元,SP001,占空单元不占,IO,地址但占槽位,15,CPU单元,指示灯,内装板舱,外设端口,RS-232C,用,连接器,电池组,内存卡,LED,内容,RUN(绿色),在MONITOR或RUN模式下正常运行时亮,ERR(红色),当出现故障，而CPU不停止工作（非致命故障）时闪烁,当出现故障致使CPU停止工作（致命故障）时亮,如发生致命性故障，RUN指示灯熄灭，同时所有输出单元输出都断开,INH(橙色),当负载关断位（SR25215）变ON时亮，此时所有输出单元的输出都断开；当出现某一问题时，可程序置SR25215位为ON，切断输出,COMM(橙色),当CPU通过外设端口或RS232C端口通信时亮,16,CPU单元,&,针脚定义,存储器盒舱,可根据用户要求安装任选的存储卡。前四个为,EEPROM,可直接写数据且不需后备电池支持。后一种为,EPROM,，需借助,PROM,写入器才能将程序写入，数据不能存储。,外设端口,主要用于连接外围设备，如手持编程器。,RS232,端口,也叫上位链接端口，主要用于连接支持,RS232,接口的外围设备，如个人计算机。,通信板,主要用于安装通信板。增加通信端口。做为总线口或连接网络时使用。包含有,RS232C,口和,RS422/485,端口。通信板的型号不同包含的端口内型也不同。,17,PLC,内存区分配,CIO,输入输出继电器区,0,6143CH,A,特殊辅助节电器区,0,959CH,T,定时器区,0,4095CH,C,计数器区,0,4095CH,IR,变址寄存器区,0,15CH,DR,数据寄存器区,0,15CH,D,数据存储器区,0,32767CH,TK,任务标志区,0,31CH,H,保持继电器区,0,511CH,W,内部辅助继电器区,0,511CH,一通道,(Channel,）,=,一个字,(word,）,=,两个字节,(Byte)=,四个数,(Digital)=,十六个位,(bite),18,继电器区及数据区,内部继电器区,（,IR,）,输入,/,输出继电器区,;,内部辅助继电器区,;,没被使用的,IR,通道，可作为内部辅助继电器使用,特殊辅助继电器区（,SR,）,1,、没作表中指定功能时，可作内辅助继电器用,;2,、只能按表中的功能使用，不能另作他用,;3,、用于存储工作状态、产生脉冲信号等,;,暂存继电器区,（,TR,）,用于存储梯形图中分之点之前的,ON/OFF,状态。同一程序中，某一编号的,TR,继电器不可重复使用。,保持继电器区,（,HR,）,保持继电器具有掉电保持功能；该区继电器可以通道或位为单位使用。,辅助记忆继电器区（,AR,）,AR,区继电器具有掉电保持功能；,AR,区继电器用于保存,PLC,的各种工作状态。,根据该区某些继电器的状态，可了解,PLC,的工作状况。,链接继电器区,（,LR,）,与本系列或本公司其他,PLC,进行,1,：,1,链接通信时，要用使用,LR,区进行数据链接。不作,1,：,1,链接通信时，,LR,区可作内部辅助继电器用。,定时器,/,计数器区（,TR,）,计数器有掉电保持功能，定时器没有此功能同一程序中，计数器和定时器不能使用同一编号。,19,PLC,的三种基本模式,编程模式：,可修改内存，程序不运行。,监视（监控）模式,:,可修改内存，程序运行。,运行模式：,不可修改内存，程序运行。,20,21,如何监视,PLC,数据内存,1.,内存区监视,2.,监视通道监视,3.,切换查看窗口,4.,数据跟踪,22,PLC,数据类型,1.,十六进制（,#0,#FFFF,）,2.,十进制,(&0&65535),3.,带符号十进制,(-32768+32767),4.BCD,码,(#0#9999),5.,浮点数,23,故障处理流程,工作时错误,电源指示灯,工作正常,ERR/ALM,指示器亮,CX,连接,致命错误,运行指示灯,检查供电电源,ERR/ALM,闪烁,连接,PC,检查,非致命错误,检查,IO,及环境,CPU,错误,检查是否连接电源，电源电压等级，电源连接线，对外供应,24VDC,是否短路,检查错误代码及错误标志，,IO,总线错误，存储器错误，周期错误，单元设定错误等,环境温度、湿度、外界干扰，面板安装结构及位置,CPU,单元指示器,辅助区域错误标志,辅助区域出错信息字,辅助区域错误代码字,24,PLC,系统故障现场设备,现 场 设 备 故 障,继电器、接触器,执行部位及部件,开关、极限安全保护,接线盒、线端子,传感器和仪表,电源、地线和信号线的噪声,25,PLC,操作实践,26,1,、如何进行错误日志查看？,2,、如何根据错误日志进行简单排障？,3,、如何进行,I/O,表创建？,4,、故障模块如何拆掉（系统运行时）？,5,、对更换的新模块如何进行设置？,6,、如何监视数据内存，并进行读写操作？,7,、,PLC,如何设置,/,变更网络地址或串口通信协议？,8,、,PLC I/O,地址如何分配？,9,、,PLC,编程指令的简单介绍及编程操作,10,、触摸屏与,PLC,通信的画面组态演示。,PLC,操作内容,27,其他,交流问答环节,28,PLC,单元的保养,要求规定,检修前准备,方法,注意事项,29,欧姆龙客服热线：,400-820-4535,欧姆龙官方网站：,30,