XINJE信捷-XMH3、XME3系列一体机 用户手册.pdf

XINJEXMH3/XME3系列一体机用户手册无锡信捷电气股份有限公司资料编号 PH C 04 20140910 3.3XINJE 信捷电气XMH3/XME3 系列一体机操作手册目录前言安全注意事项XMH3/XME3系列一体机概述 1输入输出规格与外部配线 2PLC与HMI编程注意事项 3 附录本手册包含了基本的保证人身安全与保护本产品及连接设备应遵守的注意事项，这些注意事 项在手册中以警告三角形加以突出，其他未竟事项请遵守基本的电气操作规程。A安装注意正确应用请遵守本注意事项，如果不采取正确的操作规程，可能会导 致控制系统工作不正确或不正常，严重的会造成财产损失。本设备及其部件只能用于产品目录与技术说明中所叙述的A 应用，并且只可与信捷认可或推荐的外围厂家出产的设备或 部件一起使用。只有正确地运输、保管、配置与安装，并且按照建议操作与 维护，产品才能正常地运行。WUXI XINJE ELECTRIC CO.,LTD.版权所有未经明确的书面许可，不得复制、传翻或使用本资料或其中的内容，违者要对造成的损失承 担责任。保留包括实用模块或设计的专利许可及注册中提供的所有权力。责任中明我们已核对本手册的内容与所叙述的硬件和软件相符，因为差错难免，我们不能保证完全一 致。但是，我们会经常对手册的数据进行检查并在以后的编辑中进行必要的更正。欢迎提出 宝贵意见。二o-O年七月XMH3/XME3系列一体机用户手册安全注意事项.-2-1 XMH3/XME3系列一体机概述.11-1.产品木既述.31-1-1.产品特点.31-1-2.型号及命名.31-2.一般规格.41-2-1.产品规格.41-2-2.高速计数、高速脉冲输出、外部中断.61-3.各部分说明.71-3-1.结构说明.71-3-2.按键功能.81-3-3.端子排列.81-3-4.下载口(COMO).81-3-5.通讯口(COM1).91-3-6.拨码开关.111-4.外形尺寸.122输入输出规格与外部配线.132-1.输入规格.152-2.继电器输出规格及电路.172-3.晶体管输出规格及电路.193 PLC与HMI编程注意事项213-1.PLC编程注意事项.233-2.指令一览表.243-2-1.基本顺控指令.243-2-2.应用指令.253-2-3.特殊功能指令.273-2-3.软元件编号一览表.283-3.HMI编程注意事项.30附录特殊软元件一览表.33附录1.特殊辅助继电器一览.34附录2.特殊数据寄存器一览.42附录3.特殊Flash寄存器一览.48XMH3/XME3系列一体机用户手册11XMH3-30系列一体机前百 关于本手册的基本说明首先感谢您购买了信捷XMH3/XME3系列一体机，请在仔细阅读本产品手册后再进行 相关操作。手册用途 本手册主要为用户提供可以正确使用和维护XMH3/XME3系列一体机的相关指导和说明，手册中涉及XMH3/XME3系列产品的特点、规格说明、使用 方法等。本手册主要包括产品概述、外部配线、PLC编程、HMI画面编辑四大部分,其中关于PLC指令与HMI的使用方法，详见XC系列可编程控制器用户手 册【指令篇与触摸屏TouchWin编辑软件用户手册。A章1：介绍XMH3/XME3系列一体机的基本特点、规格、尺寸、安装等。A章2：介绍XMH3/XME3系列一体机的电源规格、输入输出配线。A 章3：介绍XMH3/XME3系列一体机的PLC编程和HMI画面编辑要点。适用人员 本手册适用于以下这些人员：终端用户 调试人员 技术支持人员以上人员在对XMH3/XME3系列一体机产品进行操作或调试前，请认真阅读本手 册的安全注意事项章节。有效范围 手册中所述内容只适用于信捷公司的XMH3/XME3系列一体机。电子文档 信捷公司除为用户配以印刷版的说明手册外，用户还可通过以下途径获得我公司-产品的电子档相关资料：用户光盘在用户光盘中，除应用软件外，另有相关产品的使用手册及应用案例。公司网站请登陆,至“下载中心”，我们为用户提供各种电子档资料。联系我们 如果您有任何关于本产品的疑问，欢迎与我们联系。电 话：0510-85134136 85123803传 真：0510-85111290地 址：无锡市滴翠路100号创意产业园7号楼4楼-1-XMH3/XME3系列一体机用户手册安全注意事项关于产品操作的基本说明在使用本产品之前，请仔细阅读相关手册，同时在注意安全的前提下，正确进行操作。下面的内容只针对XMH3/XME3系列一体机请妥善保管本手册，放置于操作人员易于取阅的地方，并应将本手册交给最终用户。注意事项Z gf 请勿将电源线与通讯电缆捆缚在一起或靠得太近，应保持10cm以上距离。请不要随意拆卸一体机或改装接线。否则会引起故障、误动作、损失、火灾。当产品发出异味或异常声音时，请立即关闭电源开关（上电后蜂鸣器的短促叫 声为正常）。请不要用前端尖锐的物体，如笔、螺丝刀等按压显示屏幕，易导致屏幕破损和 故障。安装本产品时，请务必拧紧螺丝，避免脱落。请正确地运输、安装、存储、装配及维护本产品，否则可能造成产品的损坏。危险 请在确认了本产品的电源电压范围和正确接线之后再通电，以避免损坏。通电时请不要接触端子，以免引起触电。请不要打开后盖板。在安装及拆卸产品时，请务必切断所有电源，否则将引起设备误动作和故障。请在说明手册规定的环境条件下使用本产品，否则可能引起事故。请避免在高频辐射、强磁场的环境中使用本产品，避免干扰。-2-XMH3/XME3系列一体机用户手册1XMH3/XME3系列一体机概述本章介绍XMH3/XME3系列一体机的性能特点、规格、各部分说明、外形尺寸等。1-1.产品概述1-2.一般规格1-3.各部分说明1-4.外形尺寸1XMH3/XME3系列一体机用户手册2XMH3/XME3系列一体机用户手册品概述产品特豆、集逻辑控制、HMI集于一体开关量输入：16点，光耦隔离，高速光耦分布见1-2-2节。开关量输出：14点；继电器输出/晶体管输出/继电器晶体管混合输出。模拟量扩展：可同时接入两块BD板，型号包括XP-3AD2DA-BD2、XP-3AD3PT-BD2、XP-3PT-P-BD2、XP-4AD2DA-BD2、XP-3TC-P-BD2 这5种BD模块。HMI画面编辑简单直观，功能丰富，显示区域支持触摸。LCD显示：800*480像素(7英寸)；65536真彩色；LCD寿命可达5万小时。功能键多达12个，均可自由指定，按键灵敏、精确。支持高速计数、高速脉冲、外部中断。HMI可由USB 口实现高速下载。前面板防水等级符合田20。及命名 o-oon-n1 2 3 4 51：系列名称 XMH：显示区域带触摸功能，6万色显示屏，黑色外壳和面膜XME：显示区域带触摸功能，6万色显示屏，灰色外壳和面膜2：PLC类型3：XC3系列3：输入输出点数30：16 入 14 出4：输出类型NPN输入时R：继电器输出T：晶体管输出RT：晶体管继电器混合输出PNP输入时PR：继电器输出PT：晶体管输出PRT：晶体管继电器混合输出5：电源类型 E：AC220V注意：部分型号尚在开发中。型号输入 点数(DC24 V)输出点数(R,T)AC电源继电器输出晶体管输出混合输出NPN型XMH3/XME3-30R-EXMH3/XME3-30T-EXMH3/XME3-30RT-E16点14点PNP型XMH3/XME3-30PR-EXMH3/XME3-30PT-EXMH3/XME3-30PRT-E16点14点3XMH3/XME3系列一体机用户手册扩展BD型号说明XP-3AD2DA-BD23路010V模拟量输入，14位精度；2路020mA/010V模拟量输出，10位精度XP-3AD3PT-BD23路010V模拟量输入，14位精度；3路PT100热电阻测温，分辨率0.1,测温范围-100350XP-3PT-P-BD23路PT100测温，内置PID调节，分辨率0.1,测温范围-100350XP-3TC-P-BD23路K型热电偶测温，内置PID调节，分辨率O.FC,测温范围0-970XP-4AD2DA-BD24路010V模拟量输入，2路020mA/010V模拟量输出般规格mr品规格电气规格项目规格电气 特征输入电压AC220V,电压范围AC100V240V额定频率50/60Hz允许瞬时停电中断时间柳.5个交流周期，间隔秒耐电压AClOOOV-lOmA 1分钟（信号与地间）绝缘阻抗约10MQ,DC500V（信号与地间）环境操作温度0 50保存温度-10-60环境湿度2085%（无凝露）耐振动1025Hz（X,Y,Z方向各30分钟2G）抗干扰电压噪声：lOOOVp-p周围空气无腐蚀性气体保护结构前面板IP20结构冷却方式自然风冷外部尺寸204.2*186.8*59.2面板开孔尺寸193.2*175.8接口下载口RS-232通讯口RS-232（PLCP0RT2通讯口）4XMH3/XME3系列一体机用户手册HMI规格项目规格画面属性类型65536色 LCD屏幕大小7英寸使用寿命50000小时以上，环境温度25,24小时运行显示区域800*480对比度不可调文字设定中文：简体/繁体 英文日文韩文等多种语言字符尺寸任意字体、任意大小触摸方式4线电阻式触摸存储器画面128MBPLC规格1:用户程序容量为采用保密下载方式时的最大容量。项目规格程序执行方式循环扫描方式编程方式指令表、梯形图、C语言并用处理速度0.3us停电保持使用FlashROM及锂电池用户程序容量1128KI/O点数输入16点；输出14点内部线圈点数(M)8768 点流程(S)1024定时器(T)点数640点规格100ms定时器：设置时间0.13276.7秒10ms定时器：设置时间0.01327.67秒1ms定时器：设置时间0.00132.767秒计数器(C)点数640点规格16位计数器：设置值K03276732 位计数器：设置值-2147483648+2147483647数据寄存器(D)9024 字FlashROM 寄存器（FD）2048 字扩展内部寄存器(ED)16384字高速处理功能高速计数、脉冲输出、外部中断定时扫描间隔设置0 99ms口令保护6位长度ASCII自诊断功能上电自检、监控定时器、语法检查5XMH3/XME3系列一体机用户手册速计数、高速脉批输出/卜棉麻1、高速计数XMH3/XME3 系列 30 点 PLC递增模式脉冲+方向输入模式AB相模式C600C602C604C606C608C610C612C614C616C618C620C622C624C626C628C630C632C634最高频率80K 80K10K10K 10K80K10K 10K80K5K5K4倍频VV计数中断VVVVVVVX000UUAX001UDirBX002X003UUAX004DirBX005X006UUAX007DirBX010X011UX0122、高速脉冲输出 T型：YO、Y1支持，最高速度200KHz RT型：Y0、Y1支持，最高速度200KHz R型：不支持注意：一体机接入BD板后，Y1不可再作为高速脉冲输出口，但可作为普通输出口使用。3、外部中断输入端子指针编号禁止中断指令上升中断下降中断X21000010001M8050X51010010101M8051X101020010201M8052注意：以上均只列出规格，详细参数和使用指导请参见XC系列可编程控制器用户手册【指 令篇】。4、频率测量机型X编号XMH3/XME3 系歹！J30点XI6XMH3/XME3系列一体机用户手册部分说明1-3-1.结构说明拨码开关功能键通讯口COM1下载口|COMO小：七 H七如 14,4羊2干卜卜,3牛由牛市岬小1曲升4 Y L%机白里疗.炉13一1USB-B 接口RS485通讯口I)7XMH3/XME3系列一体机用户手册按键功能 按键功能默认画面翻转到前页；普通功能键默认画面翻转到次页；普通功能键*1II普通功能键II1普通功能键同普通功能键(F1-F8)I.丫3端子把列1、电源端子供电电源 AC-220V2、输入输出端子OV B I I XO I X2-I X4 I X6 I X10|X72 KT4 X16|Y0 1C0M1|Y3 Y5|Y6 Y10 COM3 Y13|Y1524V A C6M 父1 X3 乂5 X Xd 1 xS 灯5 X17 COMD 丫彳 丫2 Y，c6m2 Y）Y11 Y12 丫彳41-3-4.下载口（COMO）下载口COMO为RS232接口标准，可下载与上传PLC程序。下载口(COMO)的外形及主要管脚说明如下：弓1脚号功能Pin2RXDPin3TXDPin5GNDPin7RTS987 6请使用信捷公司提供的专用编程电缆进行PLC程序下载与上传，如无电缆，也可自行制 作，编程口与PC电脑的9针串口的连接如下图所示：8XMH3/XME3系列一体机用户手册XMH3/XME3 端 PC 端2RXD3TXD5GND7RTSRXD1TXDGDCTS|注意：COMO(即PLC的PORT1通讯口)或者内部寄存器FD8210-FD8219内的数据请勿擅 改，可能导致PLC与电脑无法连接。_ 通讯口丫吵II)XMH3/XME3系列一体机的通讯口为PLC部分的PORT2通讯口，为RS232接口标准，和 端子排上的RS485通讯口(A、B)是同一个通讯口资源，这两个通讯口不能同时使用，因 此同时只能使用其中一个。在PLC出厂默认状态，可以使用此口对PLC进行程序的下载与上传。通讯口(COM1)的外形及主要管脚说明如下：987 6弓1脚号功能Pin2RXDPin3TXDPin5GND注意：通讯接线可与编程电缆共用。当使用COM1的RS232或RS485与外围设备进行通讯时，若需修改通讯参数，请按以下 参数修改。通讯参数站号Modbus站号1254、255(FF)为自由格式通讯波特率300bps 115.2Kbps数据位8个数据位、7个数据位停止位2个停止位、1位停止位校验偶校验、奇校验、无校验通讯口(COM1)默认参数：站号为1、波特率19200bps、8个数据位、1个停止位、偶校验9XMH3/XME3系列一体机用户手册参数设置 XMH3/XME3系列可对COM1（即下表中的通讯口 2）进行通讯参通讯口 1编号功能说明FD8210通讯模式（通讯站号）255（FF）为自由格式1-254位modbus立占号FD8211通讯格式波特率，数据位，停止位，校验FD8212字符超时判断时间单位ms,设为。时表示无超时等待FD8213回复超时判断时间单位ms,设为。时表示无超时等待FD8214起始符高8位无效FD8215终止符高8位无效FD8216自由格式设置8/16位缓冲，有/无起始符，有/无终止符通讯口 2FD8220通讯模式（通讯站号）255（FF）为自由格式1-254位modbus立占号FD8221通讯格式波特率，数据位，停止位，校验FD8222字符超时判断时间单位ms,设为0时表示无超时等待FD8223回复超时判断时间单位ms,设为。时表示无超时等待FD8224起始符高8位无效FD8225终止符高8位无效FD8226自由格式设置8/16位缓冲,有/无起始符，有/无终止符通讯口 3FD8230通讯模式（通讯站号）255（FF）为自由格式1-254位modbus立占号FD8231通讯格式波特率，数据位，停止位，校验FD8232字符超时判断时间单位ms,设为0时表示无超时等待FD8233回复超时判断时间单位ms,设为0时表示无超时等待FD8234起始符高8位无效FD8235终止符高8位无效FD8236自由格式设置8/16位缓冲，有/无起始符，有/无终止符注意:1:当COM1的通讯参数修改后导致脱机，可以使用上电停止PLC运行功能来联机PLC。派2：特殊FLASH数据寄存器修改数据后，需重新上电才有效！10XMH3/XME3系列一体机用户手册FD8211（通讯口 1）/FD8221（通讯口 2）/FD8231（通讯口 3）：通讯参数的设置方法：15141312111098765432101：7bits 数据*:9：300bps600bps1200 bps2400 bps4800 bps9600 bps19.2K bps38.4K bps57.6K bps115.2K bpsFD8216（通讯口 1）/FD8226（通讯口 2）/FD8236（通讯口 3）：1514131211109876543210保留f 0：8位通讯1：16位通讯A 0：无起始符1：有起始符A 0:无终止符1:有终止符码开关四位拨码开关功能如下所示：开关S witch 1Switch!Switch3Switch4功能状态ONOFFOFFOFF未定义OFFONOFFOFF强制下载触摸屏程序OFFOFFONOFF系统菜单：触摸屏时间校准、触摸校准OFFOFFOFFON未定义11XMH3/XME3系列一体机用户手册 外形尺寸（单位：mm）7.0 52.2 Hhyr-E一 I=1=;=204.2何00 co 开孔尺寸（单位：mm）193.2/aK8g二XMH3/XME3系列一体机用户手册2输入输出规格与外部配线本章说明XMH3/XME3系列一体机的输入/输出的规格和外部配线的方法。2-1.输入规格2-2.继电器输出电路的处理23.晶体管输出电路的处理XMH3/XME3系列一体机用户手册14XMH3/XME3系列一体机用户手册输入规格基本单元输入信号电压DC24V+10%输入信号电流7mA/DC24V输入ON电流4.5mA以上输入OFF电流1.5mA以下输入响应时间约 10ms输入信号形式接点输入或NPN开集 电极晶体管电路绝缘光电耦合绝缘输入动作显示输入ON时LED灯亮输入接线XC系列可编程控制器的输入电流由它内部的24V电源提供，所以如果用外部电源驱动光电 开关等传感器时，这个外部电源电压应为DC24V土4V,传感器的输出晶体管请用NPN开 集电极型。输入端子输入端子和COM端子之间用无电压接点或NPN开集电极晶体管接通时，则输入为ONo输入回路输入的一次回路和二次回路间用光耦合器进行绝缘隔离，二次回路中设有C-R滤波器。这是为防止由输入接点振动的或输入线混入的噪音，引起误操作而设置的。由于上述原 因，对于输入ON-OFF,OFF-ON的变化，在一体机内部，响应时间滞后约10ms。15XMH3/XME3系列一体机用户手册输入端子内置有数字滤波器。输入灵敏度一体机的输入电流是DC24V 7mA,但是为了可靠动作起见，需要使其ON时，则为3.5mA以上的电流，OFF时则为1.5mA以下的电流。典型接线DC电源+5VR6leR,V一体机R2口 R1I I)COM Ox*0 O o o开关DR7R8I IX7o o开关o16XMH3/XME3系列一体机用户手册电器输出规格及电路继电器输出规格外部电源AC250V、DC30V 以下电路绝缘机械绝缘动作指示发出吸合声音最大 负载阻性负载3A感性负载80VA灯负载100W最小负载DC5V 2mA响应 时间OFF-ON10msON-OFF10ms继电器输出电路 输出端子继电器输出型有4个公共端子。因此不同单元可以驱动不同电源电压系统的负载。回路绝缘在继电器输出线圈和接点之间，一体机内部电路和外部电路负载电路之间是电气绝缘的。动作显示输出继电器的线圈通电时发出吸合的声音，输出接点导通。响应时间从输出继电器的线圈通电或切断，到输出接点为ON或OFF的响应时间都是约10ms。输出电流对于AC250V以下的电流电压，可驱动纯电阻负载的输出电流为3A/1点，电感性负载80VA 以下（AC100V或AC200V）及灯负载 100W 以下（AC10（XSAC200V）。开路漏电流输出接点OFF时无漏电流产生，可直接驱动氯光灯等。继电器输出接点的寿命接触器、电磁阀等电感性交流负载的标准寿命：根据本公司寿命试验得出的继电器的大致标 准，20VA的负载约为300万次，35VA的负载约为100万次，80VA的负载动作寿命约为 20万次。但是，如果负载并联浪涌吸收器，寿命会显著延长。17XMH3/XME3系列一体机用户手册输出接线示例防止负载短路等故障烧坏PLC继电器驱动电路的基板配线，每四点设置5A10A的熔断器5A10A（注：T型 即YO、Y1不要接入220V,否则将造成产品的损毁）输出电路组成 直流电感性负载，请并联续流二极管。如果不接续流二极管,接点寿命会显著降低。请选用容许反向耐压超过负载电压510 倍、顺向电流超过负载电流的续流二极管。交流电感性负载并联浪涌吸收器，会减少噪声，延长输出继电 器使用寿命。直流负载交流负载18XMH3/XME3系列一体机用户手册r-鬲体管输出规格及电路高速脉冲输出为防止负载短路等故障烧坏 输出单元，烧坏可编程控制 器的基板配线，请选用合适 各负载的保险。1A叵-31 DC电源负载 十DC530V叵-1 H-+负载SI 卜脉冲输出口与伺服配线一体机侧伺服驱动器（保证驱动器光藕输入端815mA可靠工作电流）19XMH3/XME3系列一体机用户手册20XMH3/XME3系列一体机用户手册3 PLC与HMI编程注意事项本章说明XMH3/XME3系列一体机的在PLC变成和HMI画面制作时的注意事项。3-1.PLC编程注意事项3-2.指令一览表3-3.HMI编程注意事项21XMH3/XME3系列一体机用户手册22XMH3/XME3系列一体机用户手册plc编程注意事项1.编程时请使用XCPProV3.3及以上版本编程软件，因XMH3/XME3-30系列一体机为新增 机型，且该机可扩展两块BD板，V3.3以下版本皆不可配置。2.在使用过程中，如需配置BD板，请在编程软件工程框(如下图)内更改PLC机型为XMH3-30,否则配置BD板时，无BD2选项。若无需配置BD板，则不需设置PLC机型，在下载程序的时候，系统会自动识别下位机型号。文件也)编辑圾)查找替换)：SIMM 粕卜 H刈 TI-Ins sins Del sDel F5zs程e 芸 plci日程序尚梯形图编程 ld:命令语编程 回函数功能块 配置功能块顺序功能块昌软元件注释/使用状况腔自由监控 国数据监控.q设置软元件初值更改机型方法如下：(1)右击 PLC1(2)选中更改PLC机型(3)在弹出的“机型选择”对话框中，选择XMH3-30 机型(4)点击确定此时再点击“PLC设置”一“BD板设置”会出现“BD2”选项，该选项是用来配置一体机扩展 的第二块BD板的。3.该机型扩展BD板为XP3-*-BD2系列专用BD板，选型订货时请注意与XC/XP3扩 展BD的区分。各系列BD板的不同点如下：(1)XC-*-BD系列BD：该系列为XC系列PLC本体扩展使用；(2)XP3-*-BD系列BD：该系列为XP系列一体机扩展使用；(3)XP3-*-BD2系列BD：该系列为XMH3-30/XME3系列一体机扩展使用。4.XP3-4AD2DA-BD2只能插在BD-1上(一体机背面左边的扩展口),其他BD板可插 在任意扩展口。关于XP3系列BD板的使用方法 请参考XMH/XP3-16系列一体机扩 展BD板手册，此处不再赘述。注意：关于XMH3/XME3系列PLC部分详细使用方法与指令集，请参考XC系列可编程 控制器用户手册【指令篇，此处不再赘述。23XMH3/XME3系列一体机用户手册3-2.指令一览表3-2-1.基本顺控指令助记符功能可用软元件LD运算开始常开触点X、Y、M、S、T、C、Dn.m、FDn.mLDD直接从触点读取状态XLDI运算开始常闭触点X、Y、M、S、T、C、Dn.m、FDn.mLDDI直接读取常闭触点XLDP上升沿检出运算开始X、Y、M、S T、C、Dn.m FDn.mLDF下降沿检出运算开始X、Y、M、S、T、C、Dnm FDn.mAND串联常开触点X、Y、M、S T C、Dn.m、FDn.mANDD直接从触点读取状态XANI串联常闭触点X、Y、M、S T、C、Dn.m FDn.mANDDI直接读取常闭触点XANDP上升沿检出串联连接X、Y、M、S T C、Dn.m、FDn.mANDF下降沿检出串联连接X、Y、M、S T、C、Dn.m FDn.mOR并联常开触点X、Y、M、S T C、Dn.m、FDn.mORD直接从触点读取状态XORI并联常闭触点X、Y、M、S T C、Dn.m、FDn.mORDI直接读取常闭触点XORP脉冲上升沿检出并联连接X、Y、M、S、T C、Dn.m、FDn.mORF脉冲下降沿检出并联连接X、Y、M、S T C、Dn.m、FDn.mANB并联回路块的串联连接无ORB串联回路块的并联连接无OUT线圈驱动指令Y、M、S、T、C、Dn.mOUTD直接输出到触点YSET线圈接通保持指令Y、M、S、T、C、Dn.mRST线圈接通清除指令Y、M、S、T、C、Dn.mPLS上升沿检出指令X、Y、M、S、T、C、Dn.mPLF下降沿检出指令X、Y、M、S、T、C、Dn.mMCS公共串联点的连接线圈指令无MCR公共串联点的清除指令无ALT线圈取反指令X、Y、M、S、T、C、Dn.mRST输出触点的复位，当前值清零YTMR定时TEND顺控程序结束无GROUP指令块折叠开始无GROUPE指令块折叠结束无24XMH3/XME3系列一体机用户手册3-2-2.应用指令分 类指令助记符功能程 序 流 程CJ条件跳转CALL子程序调用SRET子程序返回STL流程开始STLE流程结束SET打开指定流程，关闭所在流程ST打开指定流程，不关闭所在流程FOR循环范围开始NEXT循环范围结束FEND主程序结束数 据 比 较LD=开始(SI)=(S2)时导通LD开始(SI)(S2)时导通LD开始(SI)(S2)时导通LDO开始(S1)半(S2)时导通LD=开始(S1)三(S2)时导通AND=串联(SI)=(S2)时导通AND串联(SI)(S2)时导通AND串联(SI)(S2)时导通ANDO串联(S1)半(S2)时导通AND=串联(S1)三(S2)时导通0R=并联(SI)=(S2)时导通0R并联(SI)(S2)时导通0R并联(SI)(S2)时导通ORO并联(SI)W(S2)时导通OR=并联(SI)=并联(S1)三(S2)时导通数 据 传 送CMP数据的比较ZCP数据的区间比较MOV传送BMOV数据块传送PMOV数据块传送FMOV多点重复传送EMOV浮点数传送FWRTFlashROM的写入MSET批次置位ZRST批次复位25XMH3/XME3系列一体机用户手册SWAP高低字节交换XCH两个数据交换数 据 运 算ADD加法SUB减法MUL乘法DIV除法INC加1DEC减1MEAN求平均值WAND逻辑与WOR逻辑或WXOR逻辑异或CML取反NEG求负数 据 移 位SHL算术左移SHR算术右移LSL逻辑左移LSR逻辑右移ROL循环左移ROR循环右移SFTL位左移SFTR位右移WSFL字左移WSFR字右移数 据 转 换WTD单字整数转双字整数FET16位整数转浮点FLTD64位整数转浮点INT浮点转整数BINBCD转二进制BCD二进制转BCDASCI16进制转ASCIIHEXASCII转16进制DECO译码ENCO高位编码ENCOL低位编码GRY二进制转格雷码GBIN格雷码转二进制浮 点 运 算ECMP浮点数比较EZCP浮点数区间比较EADD浮点数加法ESUB浮点数减法EMUL浮点数乘法EDIV浮点数除法26XMH3/XME3系列一体机用户手册ESQR浮点数开方SIN浮点数SIN运算COS浮点数COS运算TAN浮点数TAN运算ASIN浮点数反SIN运算ACOS浮点数反COS运算ATAN浮点数反TAN运算时 钟TRD时钟数据读取TWR时钟数据写入3-2-3.特殊功能指令分类指令助记符指令名称脉冲 输出PLSY单段无加减速脉冲输出PLSR相对位置多段脉冲输出PLSF可变频率脉冲输出PLSA绝对位置多段脉冲控制PLSNEXT/PLSNT脉冲段切换PLSMV把脉冲个数存入寄存器STOP脉冲停止ZRN原点回归DRVA绝对位置单段脉冲控制DRVI相对位置单段脉冲控制PTO相对多段脉冲输出PTOA绝对多段脉冲输出PSTOP脉冲停止PTF可变频率脉冲输出高速 计数HSCR32位高速计数读取HSCW32位高速技术写入Modbus通讯COLRModbus线圈读INPRModbus输入线圈读COLWModbus单个线圈写MCLWModbus多个线圈写REGRModbus寄存器读INRRModbus输入寄存器写REGWModbus单个寄存器写MRGWModbus多个寄存器写自由格 式通讯SEND自由格式数据发送RCV自由格式数据接收精确 定时STR精确定时STRR读精确定时寄存器STRS停止精确定时27XMH3/XME3系列一体机用户手册中断EI允许中断DI禁止中断IRET中断返回BLOCKSBSTOP暂停BLOCK执行SBGOON继续执行BLOCK其他PIDPID运算控制NAME_CC语言功能块FRQM频率测量PWM脉宽调制注意：上本手册只简单列出所支持的全部指令，关于XMH3系列PLC部分详细使用方法与指令 集，请参考XC系列可编程控制器用户手册【指令篇，此处不再赘述。3-2-3.软元件编号一览表元件名称范围点数X输入点数X000-X017（八进制）16点Y输出点数Y000-Y015（八进制）14点M内部继电器M0 M2999 M3000-M7999刈8000特殊用2M8000M8767768S流程S0-S511S512-S10231 刈1024T定时器T0T99：100ms不累计640T100-T199：100ms 累计T200-T299：10ms 不累计T300-T399：10ms 累计T400-T499：1ms 不累计T500T599：1ms 累计T600-T639：1ms 精确定时C计数器C0C299：16位顺计数器640C300C598：32位顺/倒计数器C600-C619：单相高速计数器C620C629：双相高速计数器C630C639：AB相高速计数器D数据寄存器D0 D3999【D4000D7999】m8000特殊用2口8000D90231024FDFlashROMFD0-FD3071307228XMH3/XME3系列一体机用户手册寄存器特殊用 QFD8000FD90231024ED扩展内部 寄存器EDO ED1638316384注意：上【1内的存储器区域为缺省停电保持区域；软元件D、M、S、T、C可以通过设置，改变停电保持 区域。派2：特殊用，指被系统占用的特殊用途的寄存器，不可另作他用，详情参阅XC系列可编程控制器用户 手册【指令篇的附录1。29XMH3/XME3系列一体机用户手册HMj编程注意事项 一XMH3/XME3-30 一体机的HMI画面部分，要在所属人机系列软件中进行编辑，使用的 软件为TouchWin编辑工具版本号为V2.C.5以及以上版本。使用过程中，打开触摸屏编程软件后，新建工程，在弹出的“显示器”对话框中选择 MH60 系列触控屏 MH765-M（V2.C 软件界面）或 B/MH765-M（XB/MH-30）（V2.D 软件 界面）机型（如下图）：30XMH3/XME3系列一体机用户手册XMH3/XME3-30一体机HMI的编程与TH系列触摸屏相似，不同之处是：一体机上的HMI 带有薄膜功能键，因此在编程过程中，按钮与功能键选项中增加了薄膜键选项，单选框选中“薄膜键”然后选择相应的功能键：对象|操作 按建；颜色|位置|键类型 一)厂厂密码6触摸键 密码级别 C薄膜建 键码 三建类型r触摸触新建触摸屏工程的时候，PLC 口请选择信捷XC系列，否则一体机的HMI和PLC将无 法连接使用，如下图：话选择PIT 口设备:信捷XC系列|信症FC系列信捷V5系列变频器三菱FX系列三菱Q系列欧姆龙CPM/CQM系列欧姆龙CP/CJ/CS系列西门子S7-20O系列西门子 S7-300/400AB Micrologixs SL系列(DF1 全光洋S系列施耐德(Micro/NezVTwi do)松下(FPO/FP1)通信参数：19200,8,偶校验，1 设置|取消|将Download 口设置成“不使用Download 口”，如下图:31XMH3/XME3系列一体机用户手册具体画面的编辑，请参考触摸屏TouchWin编辑软件用户手册。32XMH3/XME3系列一体机用户手册附录 特殊软元件一览表附录部分主要介绍XMH3/XME3 一体机PLC中特殊用位软元件、数据寄存器、FlashROM寄存器的功能用途，止匕外，还涉及扩展模块地址的分配表，便于用户快速翻阅查 找。附录1.特殊辅助继电器一览附录2.特殊数据寄存器一览附录3.特殊Flash寄存器一览33XMH3/XME3系列一体机用户手册特殊辅助继电器二览 一PC 状态(M8000-M8003)地址号功能说明M8000运行常ON线圈RUN 输入M8000M8001M8002PLC运行时一直为ONM8001运行常OFF线圈PLC运行时一直为OFFM8002初始正向脉冲线圈PLC开始运行后第一个 扫描周期为ONM8003初始负向脉冲线圈PLC开始运行后第一个 扫描周期为OFFM8003一K扫描周i时钟(M801LM8014)地址号功能说明M8011以10ms的频率周期震荡/5ms 71 M8012以100ms的频率周期震荡/50ms ZV 50ms/M8013以1秒钟的频率周期震荡/0.5s /*0.5s，M8014以1分钟的频率周期震荡K 30s1134XMH3/XME3系列一体机用户手册标志(M8020-M8029)地址号功能说明M8020零加减运算结果为0时M8021借位减法运算发生借位M8022进位加法运算结果发生进位时，换位结果溢出发生时M8023M8026RAMP模式M8029PC 模式(M8030-M8038)地址号功能说明M8030PLC初始化M8031非保持寄存器清除驱动此M时，可以将Y,M,S,TC的ON/OFF映像 储存器和T,C,D的当前值全部清零。M8032保持寄存器清除M8033存储器保持停止当可编程控制器RUN-STOP时，将映像寄存器 和数据寄存器中的内容保留下来M8034所有输出禁止将PC的外部输出接点全部置于OFF状态M8038参数设定通讯参数设定标志步进阶梯(M804LM8046)地址号功能说明M8041M8045所有输出复位禁止在模式切换时，所有输出复位禁止M8046STL状态动作M8047动作中时，当SOS999中有任何元件变为ON时动作35XMH3/XME3系列一体机用户手册中断(M8050-M8059)地址号功能说明M8050 1000 禁止输入中断0执行EI指令后，即使中断许可，但是当此 M动作时，对应的输入中断将无法单独动 作例如：当M8050处于ON时，禁止中断1000M8051I010D禁止输入中断1M8052 1020 禁止输入中断2M8053 1030 禁止输入中断3M8054 1040 禁止输入中断4M8055 1050 禁止输入中断5M8056140 禁止定时中断0执行EI指令后，即使中断许可，但是当此 M动作时，对应的定时器中断将无法单独 动作M8057141 禁止定时中断1M8058142 禁止定时中断2M8059禁止中断禁止所有中断错误检测(M8067-M8072)地址号功能说明M8067运算错误计算的时候发生M8070扫描超时M8071没有用户程序内部码校验错M8072用户程序错误执行码或配置表校验错36XMH3/XME3系列一体机用户手册通讯(M8120-M8148)串 口 1地址号功能说明M8120M8121M8122串口 1正在发送标志M8123M8124串口 1正在接收标志M8125接收不完整标志自由格式通讯时，接收正常结束，但接受到 的数据个数少于需接受的个数M8126M8127接收错误标志M8128接收正确标志M8129串 口 2M8130M8131M8132串口 2正在发送标志M8133M8134串口 2正在接收标志M8135