江南嘉捷电梯 NICE3000(IP)控制系统调试手册.pdf

NICE3000(IP)控制系统 调试手册编号：JSA02994C版本：AA页数：1/75NICE3000(IP)控制系统调试手册苏州江南嘉捷电梯有限公司NICE3000(IP)电梯控制 系统调试手册编号：JSA02994C版本：AA页数：2/75目 录第一章安 全.4第二章安装与配线2.1 系统配置简介.52.2 电气安装及接线.5第三章 调式工具使用说明3.1 NICE3000电梯一体化控制器调试工具的分类.113.2 操作面板使用说明.113.3 小键盘的功能及使用说明.15第四章功能参数4.1 F0组基本参数.194.2 F1组电机参数.204.3 F2组矢量控制参数.224.4 F3组运行控制参数.234.5 F4组楼层参数.264.6 F5组端子功能参数.264.7 F6组电梯基本参数.304.8 F7组测试功能参数.324.9 F8组增强功能参数.324.10 F9组时间参数.354.11 FA组键盘设定参数.354.12 FB组门功能参数.364.13 FC组保护功能设置参数.384.14 FD组通讯参数.39NICE3000（IP）电梯控制 系统调试手册编号：JSA02994C版本：AA页数：3/754.15 FE组电梯功能设置参数.394.16 FF组 厂家参数.414.17 FP组用户参数.41第五章系统调试5.1 电梯调试.435.2 端子输入输出定义.445.3 产品应用.525.4 永磁同步电机调试说明.535.5 停电应急运行方案说明.535.6 并联方案说明.575.7 关于超满载使用说明.59第六章故障诊断及对策6.1 故障类别说明.606.2 故障信息及对策.606.3 常见故障及处理方法.63第七章配套系列产品说明7.1 轿顶板（CTB）使用说明.657.2 指令板（CCB）使用说明.677.3 外召板（HCB）使用说明.707.4 制动组件（DBR）.727.5 其它可选组件.72第八章救援说明.73SJECNICE3000(IP)电梯控制 系统调试手册编号：JSA02994C版本：AA页数：4/75第一章安全1.1 安全：LL1在电梯的调试前,务必详尽的阅读此调试手册，以免造成设备的损坏！1.1.2 GB7588-2003”中所述的挂牌上锁步骤必须使用，所有工作必须遵照工地安全标准.L2说明1.2.1 NICE 3000(IP)是新一代一体化电梯控制器，它广泛适用于中、低层提升高度的住宅楼和商务楼。适用的范围如下：电梯载重：630kg,800kg,1000kg,1600kg提升高度：75m/24层站群控数量：24台电梯运行速度中高速：0.5m/s 0.63m/s 0.75m/s 1.0m/s 1.5m/s 1.75m/s 2.5m/s 4m/s1.2.2 调试总述：在GB10058-88电梯技术条件中指出，电梯工作条件为：海拔高度不超过1000m；房内空气温度应保持在 540之间；环境湿度相对不大于85%RH(在25时)；供电电压波动为7%的范围内；介质中无爆炸危险，无足 以腐蚀金属和破坏绝缘的气体及导电尘埃。当海拔高度超过1000m时，曳引马达的输出功率将会下降；机房内空气温度低于5或高于40,都会影响曳引机 的输出功率；环境相对温度过高会大大下降电气控制设备的绝缘等级，而导致设备工作不正常或受损；供电电压波动 超出7%的范围后使电梯工作不正常甚至因保护而停梯。1.3调试安全规范：请严格执行7588-2003电梯制造与安装安全规范由于有三相380V电压参与的工作，所以在安全操作上应引起高度警觉和重视；在电源接通之前，必须先认真反 思所做的准备工作是否充分。本控制系统是由控制系统和驱动部分集成一体化完成控制功能的，所以对它们的安全工作必须绝对重视，工作场 所应尽可能避免大功率的微波发生器和其它一切可能影响电子线路正常工作的干扰性因素。必须小心检查输出运行方向和实际运行方向是否一致，以免调试运行时引起不必要的失误。以上几点必须严格执行，如有违反，后果自负。注意：通话装置备用电源必须充电满72小时方可使用！轿内和厅外显示板上ModBus通讯线不能带电拔插，以免引起集成芯片损坏！非专业技术人员不得操作，否则后果自负！SJECNICE3000(IP)电梯控制系统调试手册编号：JSA02994C版本：AA页数：5/75第二章安装与配线2.1系统配置简介厅外显示板一体化驱动器称重装置眦删A然，HWirh或异步电图2-1系统配置简图2.2电气安装及接线2.2.1外围可加电气元件的使用说明配件名称安装位置功能说明空气开关控制器驱动电源 输入的最前端。方便切断控制器电源并提供短路保护。安全接触器在空开和控制器 电源输入侧之间对控制器进行通断电，吸合由外部安全回路控制；交流输入电抗器系统的输入侧提高输入侧的功率因数；有效消除输入侧的高次谐波，对整流桥以有效保 护；消除电源相间不平衡而引起的输入电流不平衡；直流电抗器标准内置提高输入侧的功率因数；有效消除输入侧高次谐波对系统的影响，对整流 桥以有效保护；一定程度上消除电源相间不平衡而引起的输入电流不平衡；交流输出电抗器在控制器驱动输 出侧和电机之间 靠近控制器一侧 安装。一般矢量驱动器和电机距离超过100米时加装输出交流电抗器；2.2.2电气接线电气接线分为两部分：控制器主回路端子接线和主控板接线1、主回路接线图及端子功能说明1)主回路接线图：SIECNICE3000（IP）电梯控制系统调试手册|可以顺序切换，或者循环显示停机或运行状态下的状态参数。在停机状态下，NICE3000电梯一体化控制器共有9个停机状态参数可以用匚三|键循环切换显示，分别为：额定 速度、母线电压、输入端子低位、输入端子高位、输出端子、当前楼层、当前位置、轿厢负载、额定梯速减速距离。用户可通过FA-03功能码按位（转化为二进制）选择需要显示的值。在运行状态下，NICE3000电梯一体化控制器共有16个运行状态参数可以用 I键循环切换显示,分别为：运行速度、额定速度、母线电压、输出电压、输出电流、输出频率、输入端子低位、输入端子高位、输出端子、当前 楼层、当前位置、轿厢负载、轿顶输入状态、轿顶输出状态、系统状态、预转矩电流。用户可通过FA-01功能码按位（转化为二进制）选择需要显示的值。3、故障信息读取：当一体化控制器出现故障时，面板上会显示出故障信息代码。以便于判断故障的原因，迅速排除故障。NICE3000电梯一体化控制器内部可保存最近5次的故障代码，可按如下方式查看第一次故障信息代码：数据显示图3-5故障信息的查看方法3.2.3 快捷菜单操作说明NICE3000电梯一体化控制器设置了快捷菜单，可以方便用户对常用功能参数进行快速的查看和修改。快捷菜单 中参数的显示形式为“F3-02”,它表示的是功能参数F3-02。在快捷菜单中修改参数与在普通状态下修改相应的参数效果 是一样的。快捷菜单最多可放入16个功能参数，若16个参数已满，再想增加时则显示“FULL”；若进入菜单显示“nULL”，表示 快捷菜单为空。NICE3000电梯一体化控制器预存了 16个功能参数：F0-03：F0-04：电梯最大运行速度电梯额定速度F5-36：称重输入选择F6-00：电梯最高层F0-05：电梯额定载重F6-02：泊梯基站F1-12：编码器每转脉冲数F8-01：预转矩选择F3-00：启动速度F8-02：预转矩偏移F3-01：保持时间F8-03：驱动侧增益F3-10：再平层速度F8-04：制动侧增益F4-00：平层调整FC-22：最近一次故障类型用户可以根据需要对其进行编辑。1、增加快捷菜单参数项：SJECNICE3000(IP)电梯控制 系统调试手册编号：JSA02994C 版本：AA 页数：11/750.000F0-05数据显示 闪烁显示 闪烁停止图3-6快捷菜单的建立在编程二级菜单下按QUICK键，显示内容闪烁，提示是否将该参数存入快捷菜单中，按ENTER键确认，显示内 容停止闪烁，操作完成；按PRG键取消，显示内容停止闪烁，操作取消。2、快捷菜单中参数的调出与修改将快捷菜单中参数F0-03、F3-10、F5-36及F8-11调出：图3 7快捷菜单的调出在停机或运行显示界面下，按QUICK键进入快捷菜单，用UP/DOWN键选择不同的快捷参数，然后按ENTER键 进入下一级菜单，此时快捷参数修改方法和普通菜单的三级菜单参数修改方法相同。若要退回上层显示，按QUICK键，且 所修改的参数不存储。3、快捷菜单参数的删除：如果快捷菜单中有如下参数：F0-03.F3-10、F5-36、F8-11,想将F5-36从快捷菜单中消除，则按如下方式操作。图3 8快捷菜单的删除在快捷菜单下按PRG键，显示闪烁，提示是否删除该项参数，按ENTER键确认，显示停止闪烁，删除操作完 成，若按QUICK键，显示停止闪烁，删除操作取消。若删除的是最后一个快捷参数，删除后显示“null”，表示快捷参 数已空。3.2.4 密码设置为了更有效地进行参数保护，NICE3000电梯一体化控制器提供了密码保护。下面示例将密码改为12345的过程(粗体表示闪烁位)：SIECNICE3000（IP）电梯控制系统调试手册:本数 编版页JSA02994C：AA 11/75图3 9密码的设定过程设置了用户密码（即用户密码FP-00的参数不为0）后，在用户按恒邮进入功能码编辑状态时，系统会先进入 用户密码验证状态，显示为操作者必须正确输入用户密码，否则无法进入。对于厂家设定参数区，则还需正确 输入厂家密码后才能进入。（提醒用户不要试图修改厂家设定参数，若参数设置不当，容易导致系统工作不稳定或者 异常。）在密码保护未锁定状态，可随时修改用户密码，用户密码以最后一次输入的数值为准。如果要取消密码保护功能，只有通过密码进入，并将FP-00设定为0才行；上电时若FP-00非0则参数被密码保护。3.3小键盘的功能及使用说明小键盘由3位数码管与3位按键组成，主要负责主控板MCB控制器的信息显示，以及简单的命令输入。数据菜 单内容按功能组分为F0F8。3.3.1 小键盘外观小键盘外观如下图：小键盘PRG UP SET图 3-103.3.2 小键盘按键功能说明3个按键分别定义为PRG、UP、SET,按键旁边有标明。1.PRG键：在任何状态下，按下PRG键，显示的是当前的功能组菜单号，可以通过UP键，改变功能组菜单 号；2.UP键：在功能组菜单下，可以通过UP键进行组号递增，目前定义MCB控制器有8个功能组菜单，因此，UP键可以将功能组菜单号循环变化，即0、1、2、3、4、5、6、7、0.o另外，在特定功能组数据菜单中，UP键也可以进行数据（简单命令）输入；3.SET键：在功能组菜单下，按SET键进入该功能组的数据菜单。在特定功能组下的数据菜单中，输入简单 命令后，按SET键保存后，MCB操作面板默认进入F0的菜单显示。调节状态时，先按下PRG键，然后用UP键调节要进入的功能组菜单号，显示按照0、1、2、3、4、5、6、SJECNICE3000（IP）电梯控制 系统调试手册编号：JSA02994C 版本：AA 页数：11/757、0、1、2依次向后变化，然后按下SET键就可以进入状态。同时按下三个按钮或者任意两个按钮，操作无 效。3.3.3 小键盘显示菜单分类功能组菜单号数据菜单内容F0楼层及运行方向信息F 1运行楼层命令输入F2故障复位F3时间显示F4运行时间显示F5运行次数显示F6保留（禁止用户设置，否则危险！）F7楼层自学习命令输入F8测试功能3.3.4 小键盘各菜单功能详述如下F0（楼层及运行方向信息）：上电默认为F0的数据菜单显示，3位数码管的后两位数字显示当前电梯所在的楼层，第1位的数码管用于方向显示。在电梯停止情况下，第1位数码管不显示，当电梯上行或下行时，该数码管指示上行或 下行方向。在系统出现故障情况下（原来系统无故障），数码管自动切换为故障代码闪烁显示，如果故障自动消失 则进入F0的菜单显示。F1（运行楼层命令输入）：通过PRG、UP、SET键进入F1的数据菜单后，数码管显示电梯最小楼层（系统功能参数 表F6-01所示），可以用UP键进行数据设定更改，范围是最小楼层最大楼层，选定数据后按SET键保存，电梯向目的 楼层运行。电梯将运行到指定楼层，自动切换到F0的数据菜单。F2（故障复位）：通过PRG、UP、SET键进入F2的数据菜单后，数码管显示“0”，可以用UP键进行数据设定更改，范围01,其中1表示系统故障复位命令，此时按SET键保存，清除当前系统故障。然后自动切换到F0的数据菜单。F3（时间显示）：通过PRG、UP、SET键进入F3的数据菜单后，数码管循环显示时间，如“2005-03-01-08-30”。F4（运行时间显示）：通过PRG、UP、SET键进入F4的数据菜单后，数码管循环显示运行时间，单位小时，如10000”。F5（运行次数显示）：通过PRG、UP、SET键进入F5的数据菜单后，数码管循环显示运行次数，如“100,000”,最多 显示999,999次。F6：保留。用户禁止设定此功能，否则危险！F7（楼层自学习命令输入）：通过PRG、UP、SET键进入F7的数据菜单后，数码管显示“0”，可以用UP键进行数据 设定更改，范围01,其中1表示系统楼层自学习命令，此时按SET键保存，当满足自学习条件时，电梯开始资学习，并转为显示F0的数据菜单，自学习完毕F7自动回复位0。F8（测试参数）：通过PRG、UP、SET键进入F8的数据菜单后，数码管显示00,F8的设定范围0004,分别代表：00一无功能；01一封锁外召；02一封锁开门；03一封锁超载；04一封锁限位开关。用户设定后，按SET键确认，数码管的显示此时为闪动着显示“E88”，提示用户当前设定电梯处于测试状态，按 PRG键退出时，F8的数值将自动恢复为零。SJECNICE3000（IP）电梯控制系统调试手册编号：JSA02994C 版本：AA 页数：11/75第四章功能参数表功能参数表说明1、功能参数共有17组，每个功能组内包括若干功能码。功能码采用三级菜单，以Fx-xx形式表示，含义是功能表 中第“X”组第“XX”号功能码，如“F8-08”表示为第F8组功能的第8号功能码。为了便于功能码的设定，在使用操作面板进行操作时，功能组号对应一级菜单，功能码号对应二级菜单，功能码 参数对应三级菜单。2、功能表各列内容说明如下：第1列“功能码”：为功能参数组及参数的编号；第2列“名称”：为功能参数的完整名称；第3列“设定范围”：为功能 参数的有效设定值范围，在操作面板LED显示器上显示；第4列“最小单位”：为功能参数设定值的最小单位；第5列“出 厂设定值”：为功能参数的出厂原始设定值；第6列“操作”：为功能参数的可操作属性（即是否允许操作和条件），说 明如下：“”：表示该参数的设定值在NICE3000电梯一体化控制器处于停机、运行状态中均可修改；“”：表示该参数的设定值在NICE3000电梯一体化控制器处于运行状态时不可修改；“”：表示该参数的数值是实际检测而记录值，不可修改；（系统已对各参数的修改属性作了自动检查约束，可帮助避免用户误操作）3、“出厂设定值”表明当进行恢复出厂参数操作时，功能码参数被刷新后的数值；但实际检测的参数值或记录值，则不会被刷新。4、为了更有效地进行参数保护，对功能码提供了密码保护（详见第四章424节）。功能参数表的分组按PRG键后，按UP/DOWN键所显示的，所有的一级菜单，即为功能组的分类。详细列表如下：F0-基本参数F9一一时间参数F1一一电机参数FA一一键盘设定参数F2一一矢量控制参数FB一一门功能参数F3一一运行控制参数FC一一保护功能参数F4一一楼层参数FD一一通讯参数F5一一端子功能参数FE一一电梯功能设置参数F6电梯基本参数FF一一厂家参数F7一一测试功能参数FP一一用户参数F8一一增强功能参数4.1 F0组基本参数SJECNICE3000（IP）电梯控制系统调试手册编号：JSA02994C 版本：AA 页数：11/75选择系统的运行方式。0：开环矢量。无速度传感器矢量控制，主要是用于调试时的检修低速运行或维修时的故障判断运行。1：注：F0-00控制方式出厂设定|I 1 II 最小单位 II 1设定范围0、1闭环矢量。有速度传感器矢量控制。用于正常的距离控制运行。同步电机不能够开环运行，请在电梯检修运行前进行电机调谐oF0-01命令源选择出厂设定|I 1 I|最小单位|I 1设定范围0、1设定系统以何种方式产生运行命令和运行速度指令。0：操作面板控制。用操作面板的RunStop键进行控制，运行速度由F0-02（面板控制运行速度）设定。1：距离控制。NICE3000电梯使用方式，正常运行时根据电梯当前楼层和目的楼层的距离自动计算速度和运行 曲线，实现直接停靠。F0-02面板控制运行速度出厂设定|0.000m/s|最小单位|0.001 m/s设定范围0.000-F0-04该功能仅在功能码F0-01=0（操作面板控制）时有效。它设定了 NICE3000通过面板控制时速度的初始值，一旦 设定，即使掉电也不会丢失。运行中可以修改此功能码，以改变键盘控制时的运行速度。此方式仅用于测试或者电机 调谐过程中，不可用于电梯场合。设定电梯在实际运行中的最大速度。F0-03电梯最大运行速度出厂设定|1.600 m/sI最小单位|0.001 m/s设定范围0.300-F0-04F0-04电梯额定速度出厂设定|1.600 m/s|最小单位|I 0.001 m/s设定范围0.3004.000m/s它是指电梯铭牌标称的额定速度。该功能参数是由电梯的机械和曳引机来决定的，F0-03表示在F0-04的电梯速 度范围内运行的实际速度。电梯额定速度的设定范围为：0.300 m/s4F0-0444.000 m/s。例如：某个电梯额定速度1.750 m/s,在使用过程中实际电梯最大速度只需要运行在1.720 m/s,那么，F0-03=1.720 m/s；F0-04=1.750 m/s。设定电梯额定载重，防捣乱功能中使用此参数。F0-05电梯额定载重出厂设定|1000kg|最小单位|1kg设定范围3009999kgF0-06最大频率出厂设定|50.00Hz|最小单位|0.01Hz设定范围50.0099.00Hz设定系统可输出的最大频率。F0-07载波频率出厂设定|与机型有关|最小单位|0.1kHz设定范围0.5 16.0kHz载波频率的大小与电机运行时的噪音密切相关。载波频率一般设置在6KHz以上时，就可以实现静音运行。建议您 在噪音允许范围内，尽量以较低载波频率运行。当载波频率低时，输出电流高次谐波分量增加，电机损耗增加，电机温升增加。当载波频率高时，电机损耗降低，电机温升减小，但系统损耗增加，系统温升增加，干扰增加。调整载波频率对下列性能产生的影响：载波频率低-高电机噪音大.一 小输出电流波形差，-好电机温升高-低控制器温升低 一一 高漏电流小 八一 大SJECNICE3000(IP)电梯控制 系统调试手册编号：JSA02994C 版本：AA 页数：11/75_I对外辐射干扰 I小 大42 F1组 电机参数F1-00电机类型选择出厂设定|0|最小单位|1设定范围0、1选择使用的电机类型-0：普通异步电机；1：永磁同步电机功能码名称出厂设定最小单位设定范围F1-01额定功率机型确定0.1 kW3.7-75.0kWF1-02额定电压380V1V0 440VF1-03额定电流机型确定0.01A0.00-655.00AF1-04额定频率50.00Hz0.01Hz0.00 99.00HzF1-05额定转速1460rpm1rpm。3000rpm请按照电机的铭牌参数进行设置。实现矢量控制的优良控制性能，需要准确的电机参数。系统提供参数自动辨识 功能。准确的参数辨识需要电机额定参数的正确设置。功能码名称出厂设定最小单位设定范围F1-06定子电阻机型确定0.001Q0.000-30.000Q编码器初始角度00.10-359.9F1-07转子电阻机型确定0.001Q0.000-30.000QF1-08漏感抗机型确定0.01mH0.00-300.00mHF1-09互感抗机型确定0.1mH0.1-3000.0mHF1-10空载电流机型确定0.01A0.01-300.00A为了保证控制性能，请按系统标准适配电机进行电机配置，若电机功率与标准适配电机差距过大，系统的控制性 能将可能下降。F1-06参数在应用于不同机型时所代表的含义不同，当应用于异步电机，F1-06为定子电阻；当应用于永磁同步 电机时，F1-06为编码器初始角度。但是，无论是应用于那种电机，这个参数均可以由NICE3000调谐后产生，并且 用户可以根据实际情况修改。电机自动调谐正常结束后，FL06F1-10的设定值自动更新。NICE3000应用于异步电机：可通过完整调谐或静止调谐获得以上参数。如果现场无法对电机进行调谐，可以参 考同类铭牌参数相同电机的已知参数手工输入。异步机型每次更改电机额定功率后，系统将F106参数 值将自动恢复缺省的标准电机参数。NICE3000应用于永磁同步电机：可通过完全调谐获得以上参数。在更改电机额定功率F1-01后，不会更新F106 F1-10oF1-11调谐选择出厂设定0|最小单位|1设定范围0、1、2提示：进行调谐前，必须设置正确的电机额定参数(F1-01-F1-05)o 0：无操作。1：静止调谐，仅适用于异步电机，负载不易脱开而不能进行完整调谐的场合。2：完整调谐，需要电机负载完全脱开。为保证控制器的动态控制性能，请选择完整调谐，完整调谐时电机必须和负载脱开(空载)。选择完整调谐后，控制器先进行静止调谐，静止调谐结束后，异步电机将按照F3-02设定的加速度加速到电机额 定频率的80%,并保持一段时间，然后按照F3-05设定的减速度减速到零速，完整调谐结束；同步电机则正、反步进，判别码盘原点。当F1-11设为1或2然后按ENTER键，此时显示“TUNE”并闪烁，然后按RUN键开始进行参数调谐，此时显示的“TUNE”停止闪烁。当调谐结束后，显示回到停机状态界面。在调谐过程中也可以按STOP键中止调谐。当调谐完成后，Fl-H的值自动恢复为0。注意：如果使用永磁同步电动机必须进行完整调谐，因为该调谐除识别电机的相关参数之外，还对安装的编码器进行原点识别。在没有进行完整调谐操作之前，禁止运行永磁同步电动机。SJECNICE3000（IP）电梯控制系统调试手册编号：JSA02994C 版本：AA 页数：11/75异步电机参数自动调谐步骤如下:首先F0-01设定为0：控制方式选择位操作面板命令通道控制；0 将F1-00按电机实际类型设为0：异步电机。然后根据电机铭牌准确设定F1-0K Fl-02.F1-03、F1-04、F1-05；。如果是电机可和负载完全脱开，则F1-11请选择2（完整调谐），然后按键盘面板上画键，电机自动 运行，控制器自动算出电机的下列参数F1-06（定子电阻）、F1-07（转子电阻）、F1-08（漏感抗）、F1-09（互感 抗）、F1-10（空载激磁电流）后，结束对电机的调谐。如果出现过电流现象，请将F1-10适当增加，但是不要超过 20%o 如果电机不可和负载完全脱开，则fi-n请选择1（静止调谐），然后按键盘面板上国键。电机自动运行,控制器只会依次测量定子电阻、转子电阻和漏感抗3个参数，不测量电机的互感抗和空载电流。图4-1电机调谐流程图用户须根据电机铭牌按照如下方法计算这两个参数:空载电流：I。二/*J1-IP一生 1000*U,互感计算：Lf-L。2*j1M3*/*/0其中：u一额定电压 I额定电流 f 额定频率n功率因数 L。一电机漏感抗永磁同步电机参数自动调谐步骤如下：。首先F0-01设定为0：控制方式选择位操作面板命令通道控制;SJECNICE3000(IP)电梯控制 系统调试手册编号：JSA02994C 版本：AA 页数：11/750将Fl-00按电机实际类型设为1：同步电机.。然后根据电机铭牌准确设定F1-0K Fl-02.F1-03、F1-04、F1-05；将电梯曳引机和负载(钢丝)完全脱开，F1-11请选择2(完整调谐)，然后按键盘面板上 叵键，电机 自动运行，控制器自动算出电机的F1-06码盘磁极角度后，结束对电机的调谐；(4)调谐结束后，设定F0-03=10.00Hz,按回键，检查是否可以正常运行，如果异常，请调换码盘信号方 向重复1、2、3步骤。永磁同步电机的使用请参考第7章调试指南。_F1-12编码器每转脉冲数出厂设定|1024最小单位I 1设定范围1009999设定编码器每转的脉冲数，根据编码器铭牌设定。注意：在矢量控制时，必须正确设置编码器脉冲数，否则电机运转将不正常。对于异步电动机使用中，当正确设 置编 码器脉冲数后，仍无法正常运行时，请改变编码器A、B线的输出相序；而永磁同步电机必须进行正确设置，否则电 机调谐将故障报警。F1-13编码器故障检测时间出厂设定|3.0s|最小单位|0.1s设定范围0.0 10.0s设定编码器故障时检测的时间，在电梯开始非零速运行后间隔F1-13设定的时间开始检测是否收到编码器信号,如无脉冲信号输入，则提示Err 20码盘故障。43 F2组矢量控制参数功能码名称出厂设定最小单位设定范围F2-00速度环比例增益14010-100F2-01速度环积分时间10.60s0.01s0.01 10.00sF2-02切换频率12.00Hz0.01Hz0.00-F2-05F2-03速度环比例增益23510-100F2-04速度环积分时间20.80s0.01s0.01 10.00sF2-05切换频率25.00Hz0.01HzF2-02 F0-05F2-00和F2-01为运行频率小于切换频率1(F2-02)时的PI调节参数；F2-03和F2-04为运行频率大于切换频率2(F2-05)时的PI调节参数。处于切换频率1和切换频率2之间PI调节参数，为F2-00、F2-01和F2-03、F2-04的力口权平 均值。如图6-2所示：切换频率1切换领他 聆图4-2 PI参数示意图通过设定速度调节器的比例系数和积分时间，可以调节矢量控制的速度动态响应特性。增加比例增益，减小积 分时间，均可加快速度环的动态响应。比例增益过大或积分时间过小均可能使系统产生振荡。建议调节方法：如果出厂参数不能满足要求，则在出厂值参数基础上进行微调：SJECNICE3000(IP)电梯控制系统调试手册编号：JSA02994C 版本：AA 页数：11/75先增大比例增益，保证系统不振荡；然后减小积分时间，使系统既有较快的响应特性，超调又较小。如果切换频率1、切换频率2同时为0,贝!只有F2-03F2-04有效。注意：PI参数设置不当时可能会导致速度超调过大。甚至在超调回落时产生过电压故障。F2-06转差补偿系数出厂设定|1 100%|I最小单位I 1%设定范围50 200%对于有PG的矢量控制，此参数可以调节同样负载下系统的输出电流大小。F2-07速度环滤波系数出厂设定|0,00s|最小单位|0.01s设定范围0.00 5.00s矢量控制方式下，速度环调节的输出为力矩电流指令，该参数用于对力矩指令滤波。此参数一般不需调整。F2-08转矩上限出厂设定|150.0%|最小单位|0.1%设定范围0.0-200.0%设定电机转矩上限，设定为100%时对应系统匹配电机的额定输出转矩。F2-10电梯运行方向出厂设定|I。I|最小单位|I 1设定范围0、10：电梯正向运行 1：电梯反向运行设定电梯运行方向，电机运行方向与指令信号不相同时，可通过此参数调整电梯运行方向。效果与输出侧U、V、W调换任意两相效果相同。正常使用中最好使用参数0,如果选择反向运行，可能会给电梯维护带来不便。44 F3组运行控制参F3-00启动速度出厂设定0.000m/s最小单位0.001 m/s设定范围0.0000.030m/sF3-01保持时间出厂设定0.000s最小单位0.001s设定范围0.0000.500s设置启动速度，能够增强系统克服静摩擦力的能力。启动速度参数值设定过大，会造成电梯启动瞬间的冲击感。两个参数配合使用，可以使电梯启动过程平滑。F3-02加速度出厂设定0.600m/s2最小单位0.001 m/s2设定范围0.2002.000m/s2F3-03拐点加速时间1出厂设定2.500s最小单位0.001s设定范围0.3004.000sF3-04拐点加速时间2出厂设定2.500s最小单位0.001s设定范围0.3004.000s这3个功能码定义了电梯加速运行过程中的S曲线参数：F3-02是S曲线直线加速过程中的加速度；F3-03是S曲线加速起始段拐点加速度由0变化到F3-02所设定的加速度所用的时间，此参数越大，曲线拐点越缓;F3-04是S曲线加速结束段拐点加速度由F3-02所设定的加速度减小至U0所用的时间，此参数越大，曲线拐点越缓;这3个功能码定义了电梯减速运行过程中的S曲线参数：F3-05是S曲线减速过程中的减速度；F3-06是S曲线减速起始段拐点减速度由0变化到F3-05所设定的减速度所用的时间，此参数越大，曲线拐点越缓;F3-07是S曲线减速结束段拐点减速度由F3-05所设定的减速度减小至IJ0所用的时间，此参数越大，曲线拐点越缓;F3-05减速度出厂设定0.650m/s2最小单位0.001 m/s2设定范围0.2002.000m/s2F3-06拐点减速时间1出厂设定2.500s最小单位0.001s设定范围0.3004.000sF3-07拐点减速时间2出厂设定2.500s最小单位0.001s设定范围0.3004.000sSIECNICE3000(IP)电梯控制 系统调试手册v1.5m/s1m3.3m2.0m/s以上1m3.3m5ms:_2*F3-08如果强迫减速的距离太短，电梯进行完井道自学习后会提示故障E45,可以通过增大强迫减速开关的距离或增大 参数F3-08的方法来解决。电梯一体化控制器为保证运行过程中启动的舒适感，在抱闸打开之前，可进行一段时间的零速控制。在这段时间F3-19开始零速输出时间出厂设定0.200s最小单位0.001s设定范围0.0001.000s内电机进行励磁，同时输出较大的启动转距。如果电梯采用了称重装置，F3-18设定不要太大，一般取0.0200.050即可。F3-19曲线运行延迟时间出厂设定0.200s最小单位0.001s设定范围0.000-1.000s此参数设置了从系统输出抱闸打开命令到抱闸完全打开需要的时间，一般来说需要200ms左右。在这段时间内系 统维持零速输出。运行曲线结束时的零速保持时间，一般用户不用修改。运行过程中，各种信号与曲线的对应关系见下图：F3-20结束运行延迟时间出厂设定0.300s最小单位0.001s设定范围0.0001.000si w速度电梯实际曲线运行时序与厂家所设计的外围接线有关。商F4组楼层参数SJECNICE3000(IP)电梯控制 系统调试手册编号：JSA02994C 版本：AA 页数：11/75F4-00平层调整出厂设定|30mm|最小单位|1mm设定范围。60mm用来保证电梯平层精度，当电梯停车时，平层感应器不在隔磁插板中部时修改此参数。电梯停车时，若越平层则减 小F4-00的设定；欠平层则增大。NICE3000一体化控制器内置先进的距离控制算法，并且采用多种方式来保证直接 停靠的稳定性，用户一般不需要调整。F4-01当前层楼出厂设定|1|最小单位|I 1设定范围电梯最低层(F6-01)电梯最高层(F6-00)显示电梯轿厢当前所处位置。系统在运行过程中会自动修改此参数，并且在上、下强迫减速开关触发后，在平层位置(开门到位)会自动校正 该参数。在非底层和顶层楼面时，用户也可手动更改此参数，但此参数必须和实际的当前楼层数相符合。显示轿厢当前位置相对于最底层平层位置的绝对脉冲数。功能码名称出厂设定最小单位设定范围F4-02电梯当前位置高位110-65535F4-03电梯当前位置低位3446410-65535功能码名称出厂设定最小单位设定范围F4-04平层插板高位010-65535F4-05平层插板低位010-65535实际平层插板的长度对应脉冲数，井道自学习时自动记录，用户可根据实际情况适当修改。功能码名称出厂设定最小单位设定范围F4-06层高1高位010-65535F4-07层高1低位010-655351 1111 11 1111 111 1F4-64层高30高位010-65535F4-65层高30低位010-65535层高i是第i层与第(i+1)层的平层插板之间的高度对应的脉冲数。每一个层高都对应一个32位二进制数，其中高16位对应此层高高位，低16位对应此层高低位。例如：4 楼到 5 楼的层高为F4-12=6,F4-13=54321,二进制表示为：0000,0000,0000,0110,1101,0100,0011,0001则实际脉冲数以十进制表示为447537c功能码名称出厂设定最小单位设定范围F5-01X1功能选择33100 59F5-02X2功能选择35100 591111111 1F5-23X23功能选择00100 59F5-24X24功能选择00100 59X1X24为开关量输入端子，可以选择相应功能码0059,同一功能的代码不可重复使用。在使用过程中，如 果X1端子输入信号有效，则主控制板对应的X1信号指示灯点亮，依此类推。各功能由相应的代码表示：00：未使用即使有信号输入系统也不响应。可将未使用端子设定无功能，防止误动作。01：上平层常开输入 02：下平层常开输入 03：门区常开输入通过平层感应器信号控制电梯平层停车，系统支持单独使用一个门区感应器，上平层感应器+下平层感应器，或 使用上平层感应器+下平层感应器+门区感应器，如果用三个平层感应器则上行应依次收到上平层信号、门区信号、下平 层信号，下行依次收到下平层信号、门区信号、上平层信号。如果用上平层感应器、下平层感应器两个平层感应器，则上行 应依次收到上平层信号、下平层信号，下行依次收到下平层信号、上平层信号。SJECNICE3000(IP)电梯控制 系统调试手册编号：JSA02994C 版本：AA 页数：11/7504：安全回路反馈常开输入 05：门锁回路反馈常开输入安全回路是电梯安全可靠运行的重要保证，门锁回路确保厅门和轿门等在电梯启动运行时已闭合，安全回路反馈 和门锁回路反馈有效是电梯运行的必要条件。06：运行输出反馈常开输入 07：抱闸输出反馈常开输入系统在输出接触器断开信号后延迟2秒，开始检测接触运行反馈信号端子和抱闸反馈信号，若这两个信号仍然存 在系统将输出“粘连信号”。08：检修信号常开输入 09：检修上行常开输入 10：检修下行常开输入将自动/检修开关拨到检修一侧后，电梯即进入检修工作状态，系统将取消一切自动运行包括自动门的操作。当有检 修上行信号或检修下行信号输入时，电梯以检修速度运行。11：消防信号常开输入拨动消防开关时，电梯即进入消防状态，立即消除已经被登记的层站召唤和轿内指令信号；就近停层，不开门并 直驶消防基站层。到基站后，自动开门放客。12：上限位信号常开输入 13：下限位信号常开输入上限位信号、下限位信号为电梯驶过端站平层位置未停车时，为了防止电梯冲顶、蹲底而设定的端站停止开关。14：超载常开输入正常使用中当电梯所带载荷超过额载110%时，进入超载状态。超载状态下超载蜂鸣器鸣叫，轿内超载灯亮，电 梯不关门。门锁闭合后超载信号无效。在电梯检验过程中，如需110%额载运行，可通过设定F7-06=1运行。15：满载常开输入电梯载荷在80%110%之间时为满载状态，基站厅外显示满载，电梯运行过程中不响应外召。16：上1级强迫减速常开输入17：下1级强迫减速常开输入18：上2级强迫减速常开输入19：下2级强迫减 速常开输入20：上3级强迫减速常开输入21：下3级强迫减速常开输入这几个功能码将相应的输入点设定为强迫减速常开输入，对应相应的强迫减速开关信号。22：封门