德宙八轴机绕线机编程知识和技巧.doc

东莞铭普光磁股份有限公司
编辑：樊少鹏
电子调速器与变频器的区别

电子调速器是针对单相电机进行的，通过改变接入绕组的电阻和电容等来调节电机的转速，速度的高低对于电源供电功率的输出没有变化，因此这种调速并不是一种节能型的调速方法，比如说家里用的电风扇之类的。
变频器调速是将原来直接输入三相异步电动机的电源先行接入变频器，在变频器内部通过PWM等电子变流技术将工频交流电进行整流、逆变，成为一种频率可控的交流电在输入到电机中，在电机运转时可以通过V/F控制，输出转矩控制、矢量控制等控制方式调节频率改变回路电流，，实现节能运行尤其是在电机轻载时节能效果明显，是一种已经广泛推广和应用的节能产品。

德宙 全自动八轴绕线机 系统默认程序

000开机主程序
0000 PRG 000
0001 CALL 910
0002 CALL VAR01
0003 GOTO 0002
0004 END
908自动清费线程序
0000 PRG 908
0001*****:CLEAN WIRE HE
0002 IF FLAG14 IS 0 THEN GOTO 0002 ELSE WAIT 000SEC
0003 OUT 0025:ON 0000:OFF0000:OFF0000:OFF0000:OFFOFF0000:OFF
0004 TIMR=0.30SEC
0005 OUT 0024:ON 0000:OFF0000:OFF0000:OFF0000:OFFOFF0000:OFF
0006 IF DI156 IS 0 THEN GOTO 0006 ELSE WAIT 000SEC
0007 OUT 0023:ON 0000:OFF0000:OFF0000:OFF0000:OFFOFF0000:OFF
0008 TIMR=0.30SEC
0009 OUT 0023:OFF 0000:OFF0000:OFF0000:OFF0000:OFFOFF0000:OFF
0010 TIMR=0.30SEC
0011 REPEAT JUMP 03 TIME TO STEP 0007
0012 OUT 0023:ON 0000:OFF0000:OFF0000:OFF0000:OFFOFF0000:OFF
0013 IF FLAG13 IS 1 THEN GOTO 0013 ELSE WAIT 000SEC
0014 OUT 0024:OFF 0000:OFF0000:OFF0000:OFF0000:OFFOFF0000:OFF
0015 IF DI157 IS 0 THEN GOTO 0015 ELSE WAIT 000SEC
0016 TIMR=0.30SEC
0017 OUT 0025:OFF 0000:OFF0000:OFF0000:OFF0000:OFFOFF0000:OFF
0018 IF DI147 IS 0 THEN GOTO 0018 ELSE WAIT 000SEC
0019 FLAG14=0
0020 FLAG13=0
002 1END

910 气缸归位检查程式
0000 PRG 910
0001 VAR02=BCD DI:018
0002 VAR01=VARO2+ +0000000800
0003 IF DI135 IS 0 THEN GOTO 0003 ELSE WAIT 000SEC
0004 IF DI141 IS 0 THEN GOTO 0004 ELSE WAIT 000SEC
0005 OUT 0013:OFF 0014:OFF0015:OFF0016:OFF0000:OFF0000:OFF
0006 OUT 0020:OFF 0021:OFF0022:OFF0023:OFF0024:OFF0025:OFF
0007 OUT 0026:OFF 0027:OFF0030:OFF0031:OFF0032:OFF0033:OFF
0008 OUT 0034:OFF 0035:OFF0036:OFF0037:OFF0040:OFF0041:OFF
0009 OUT 0042:OFF 0043:OFF0044:OFF0045:OFF0046:OFF0047:OFF
0010 OUT 0050:OFF 0051:OFF0052:OFF0053:OFF0054:OFF0055:OFF
0011 OUT 0056:OFF 0057:OFF0060:OFF0061:OFF0062:OFF0063:OFF
0012 OUT 0064:OFF 0065:OFF0066:OFF0067:OFF0070:OFF0071:OFF
0013 OUT 0072:OFF 0073:OFF0074:OFF0075:OFF0076:OFF0077:OFF
0014 OUT 0080:OFF 0081:OFF0082:OFF0083:OFF0084:OFF0085:OFF
0015 OUT 0086:OFF 0087:OFF0000:OFF0000:OFF0000:OFF0000:OFF
0016 IF DI111 IS 1 THEN GOTO 0016 ELSE WAIT 000SEC
0017 IF DI145 IS 0 THEN GOTO 0017 ELSE WAIT 000SEC
0018 IF DI151 IS 0 THEN GOTO 0018 ELSE WAIT 000SEC
0019 IF DI155 IS 0 THEN GOTO 0019 ELSE WAIT 000SEC
0020 IF DI157 IS 0 THEN GOTO 0020 ELSE WAIT 000SEC
0021 IF DI161 IS 0 THEN GOTO 0021 ELSE WAIT 000SEC
0022 IF DI163 IS 0 THEN GOTO 0022 ELSE WAIT 000SEC
0023 FLAG10=0
0024 FLAG13=0
0025 FLAG14=0
0026 END

915 主轴锁开启程序 锁打开
0000 PRG 915
0001*****:A LOCK
0002 OUT 0030:ON 0000:OFF0000:OFF0000:OFF0000:OFFOFF0000:OFF
0003 IF DI152 IS 0 THEN GOTO 0003 ELSE WAIT 000SEC
0004 END

916 主轴锁关闭程序 锁住
000 PRG 91
0001*****:A LOCK
0002 OUT 0030:OFF 0000:OFF0000:OFF0000:OFF0000:OFFOFF0000:OFF
0003 IF DI193 IS 0 THEN GOTO 0003 ELSE WAIT 000SEC
0004 END

921 导针90°旋转至0°程序
000 PRG 921
0001*****:0 TO 90
0002 IF DI155 IS 0 THEN GOTO 0002 ELSE WAIT 000SEC
0003 OUT 0036:OFF 0000:OFF0000OFF0000:OFF0000:OFFOFF0000:OFF
0004 IF DI1176 IS 0 THEN GOTO 0004 ELSE WAIT 000SEC
0005 OUT 0034:ON 0035:OFF0000:OFF0000:OFF0000:OFFOFF0000:OFF
0006 IF DI1154 IS 0 THEN GOTO 0006 ELSE WAIT 000SEC
0007 TIMR=0.20SEC
0008 OUT 0036:OFF0000:OFF0000:OFF0000:OFF0000:OFFOFF0000:OFF
0009 IF DI1176 IS 1 THEN GOTO 0009 ELSE WAIT 000SEC
0010 OUT 0034:OFF0035:OFF0000:OFF0000:OFF0000:OFFOFF0000:OFF
0011 END

911 等待开始按键程式
000 PRG 911
0001 /*****:
0002 OUT 0020:OFF 0000:OFF0000:OFF0000:OFF0000:OFFOFF0000:OFF
0003 FLAG10=0
0004 CALL 915
0005 PTP . ABS [XYZ(@) .......... .......... .......... -360.0
0006 /*****: START
0007 IF DI142 IS 1 THEN GOTO 0013 ELSE WAIT 000SEC
0008 IF DI142 IS 1 THEN GOTO 0010 ELSE WAIT 000SEC
0009 GOTO 0007
0010 /*****:
0011 CALL 930

0012 GOTO 0007
0013 /*****:
0014 OUT 0020:ON 0000:OFF0000:OFF0000:OFF0000:OFFOFF0000:OFF
0015 FLAG10=1
0016 IF DI111 IS 1 THEN GOTO 0016 ELSE WAIT 000SEC
0017 IF DI161 IS 0 THEN GOTO 0017 ELSE WAIT 000SEC
0018 CALL 915
0019 VAR96=VAR96+ +0000000008
0020 END

950 自动清废料程序
0000 PRG 950
0001 /*****: BOBBIN-UP -DOWN
0002 OUT 0053:OFF 0000:OFF0000:OFF0000:OFF0000:OFFOFF0000:OFF
0003 IF DI145 IS 0 THEN GOTO 0003 ELSE WAIT 000SEC
0004 OUT 0050:ON 0000:OFF0000:OFF0000:OFF0000:OFFOFF0000:OFF
0005 IF DI136 IS 0 THEN GOTO 0005 ELSE WAIT 000SEC
0006 OUT 0051:ON 0000:OFF0000:OFF0000:OFF0000:OFFOFF0000:OFF
0007 IF DI137 IS 0 THEN GOTO 0007 ELSE WAIT 000SEC
0008 OUT 0052:ON 0000:OFF0000:OFF0000:OFF0000:OFFOFF0000:OFF
0009 IF DI140 IS 0 THEN GOTO 0009 ELSE WAIT 000SEC
0010 TIMR=0.30SEC
0011 OUT 0051:OFF 0000:OFF0000:OFF0000:OFF0000:OFFOFF0000:OFF
0012 IF DI136 IS 0 THEN GOTO 0012 ELSE WAIT 000SEC
0013 OUT 0053:ON 0000:OFF0000:OFF0000:OFF0000:OFFOFF0000:OFF
0014 IF DI144 IS 0 THEN GOTO 0014 ELSE WAIT 000SEC
0015 TIMR=0.30SEC
0016 OUT 0051:ON 0000:OFF0000:OFF0000:OFF0000:OFFOFF0000:OFF
0017 IF DI137 IS 0 THEN GOTO 0017 ELSE WAIT 000SEC
0018 TIMR=0.30SEC
0019 OUT 0052:OFF 0000:OFF0000:OFF0000:OFF0000:OFFOFF0000:OFF
0020 IF DI141 IS 0 THEN GOTO 0020 ELSE WAIT 000SEC
0021 OUT 0050:OFF 0051:OFF0053:OFF0000:OFF0000:OFFOFF0000:OFF
0022 IF DI135 IS 0 THEN GOTO 0022 ELSE WAIT 000SEC
0023 IF DI145 IS 0 THEN GOTO 0023 ELSE WAIT 000SEC
0024 END

931 结束绞线机程序

0000 PRG 931
0001 TIMR=3.00SEC
0002 OUT 0031:OFF 0022:OFF0000:OFF0000:OFF0000:OFFOFF0000:OFF
0003 END

922 导针0°或120°旋转至90°程序
000 PRG 922
0001*****:0-120 TO 90
0002 IF DI154 IS 1 THEN GOTO 0005 ELSE WAIT 000SEC
0003 IF DI153 IS 1 THEN GOTO 0014 ELSE WAIT 000SEC
0004 GOTO 0002
0005 OUT 0036:ON 0037:OFF0000:OFF0000:OFF0000:OFFOFF0000:OFF
0006 IF DI176 IS 0 THEN GOTO 0006 ELSE WAIT 000SEC
0007 IF DI177 IS 1 THEN GOTO 0007 ELSE WAIT 000SEC
0008 OUT 0035:ON 0034:OFF0000:OFF0000:OFF0000:OFFOFF0000:OFF
0009 IF DI155 IS 0 THEN GOTO 0009 ELSE WAIT 000SEC
0010 OUT 0036:OFF 0000:OFF0000:OFF0000:OFF0000:OFFOFF0000:OFF
0011 IF DI176 IS 1 THEN GOTO 0011 ELSE WAIT 000SEC
0012 OUT 0035:OFF 0034:OFF0000:OFF0000:OFF0000:OFFOFF0000:OFF
0013 GOTO 0031
0014 OUT 0037:ON 0036:ON 0000:OFF0000:OFF0000:OFFOFF0000:OFF
0015 IF DI177 IS 0 THEN GOTO 0015 ELSE WAIT 000SEC
0016 IF DI176 IS 0 THEN GOTO 0016 ELSE WAIT 000SEC
0017 OUT 0034:ON 0035:OFF 0000:OFF0000:OFF0000:OFFOFF0000:OFF
0018 IF DI155 IS 1 THEN GOTO 0021 ELSE WAIT 000SEC
0019 IF DI154 IS 1 THEN GOTO 0021 ELSE WAIT 000SEC
0020 GOTO 0018
0021 OUT 0037:OFF 0000:OFF0000:OFF0000:OFF0000:OFFOFF0000:OFF
0022 IF DI177 IS 1 THEN GOTO 0022 ELSE WAIT 000SEC
0023 TIMR=0.20SEC
0024 OUT 0035:ON 0034:OFF0000:OFF0000:OFF0000:OFFOFF0000:OFF
0025 IF DI155 IS 0 THEN GOTO 0025 ELSE WAIT 000SEC
0026 TIMR=0.20SEC
0027 OUT 0036:OFF 0000:OFF0000:OFF0000:OFF0000:OFFOFF0000:OFF
0028 IF DI176 IS 1 THEN GOTO 0028 ELSE WAIT 000SEC
0029 TIMR=0.30SEC
0030 OUT 0035:OFF 0000:OFF0000:OFF0000:OFF0000:OFFOFF0000:OFF
0031 END

923 导针 90°旋转至120°程序
000 PRG 923
0001*****:90 TO 120
0002 IF DI155 IS 0 THEN GOTO 0002 ELSE WAIT 000SEC
0003 OUT 0034:OFF 0035:OFF0036:ON0037:ON0000:OFFOFF0000:OFF
0004 IF DI176 IS 0 THEN GOTO 0004 ELSE WAIT 000SEC
0005 IF DI177 IS 0 THEN GOTO 0005 ELSE WAIT 000SEC
0006 OUT 0035:ON 0034:OFF0000:OFF0000:OFF0000:OFFOFF0000:OFF
0007 IF DI153 IS 0 THEN GOTO 0007 ELSE WAIT 000SEC
0008 TIMR=0.20SEC
0009 OUT 0036:OFF 0034:OFF0000:OFF0000:OFF0000:OFFOFF0000:OFF
0010 IF DI176 IS 1 THEN GOTO 0010 ELSE WAIT 000SEC
0011 OUT 0034:OFF 0035:OFF0000:OFF0000:OFF0000:OFFOFF0000:OFF
0012 END

德宙机---------机台参数内容 1
SYSTEMSETUPPARAM(1)
***COORINATE PARAM(1) （X) (Y) (Z) (@)
坐标参数
ORIGIN NEED NEED NEED NEED NEED
ORIGIN SPEED RATE (1-100) 10 10 10 -05
ORIGIN OFFSET (mm,deg)
******** *********
* *********
******** *********
******** *********
******** *********
******** *********
MOTOR SPEED(rpm) 03000 03000 03000 045000
电机转速
MOTOR DIRECTION (-) (-) (-) (+)
电机方向
******** *********
****** *********
******** *********
******** *********
******** *********
******** *********
******** *********
******** *********

德宙机-----------机台参数 2
***COORINATE PARAM(11) （X) (Y) (Z) (@)
PTP MAX SPEED(1-100) 050 050 050 % 020 %
PTP最大速度
ACCEL TIME(1-255)
加速时间
DECEL TIME(1-255)
减速时间
******** *********
JOG SPEED(1-100) 10 10 10 % 005 %
慢跑速度
******** *********
******** *********
******** *********
******** *********

德宙机日常操作

程序的删除：
《F2》DATA/TEACH/EDITEDITstepDEL/COPYDEL PROG in memory

ENter program numbe

PRG=836 (键下要删除的程序836)

Delete this step? Pressing F2 to delete it. (按F2再确认要删除吗）

程序的复制/拷贝

《F2>DETA/TEACHEDITEDITstepDEL/COPYCOPY PROGin

Enter source program number (键下要拷贝的<来源>程序836）
PRG=836

Enter target program number (键下要拷贝的<目标>程序837）

密码的设定：
密码的设定是为防止程序或参数被修改所设计的，机械出厂时设定为567890共六码，使用者可以随时修改，如果 修改的密码忘记必须由原厂来译码，或重新SAVE,出厂时的DCNFIG.SYS档案

密码使用时机（1）save program (2)进入F3 SYSTEM (3)进入F4 FILE
密码的修改程序SYSTEMpleaseinput password:567890PASSWORDBOOTPASSWORD

Please input password : 567890
Set password keyin new password :123456

原有的密码为567890改变后为123456

由不同的储存区拷贝
储存的位置有：
（1）memory存储器
（2） SSD硬盘
（3） floppy 软盘

可以将软盘内1-1档案内的PRG=836拷贝至硬盘内的2-2档案内为新程序837，
或将硬盘内的2-2档案内的PRG=850拷贝至软盘内的1-1档案内为新程序852。
操作方式为：
FILE(password<567890>)LOADSSD(游标移至2-2）enter跳到主画面
DATA/TEACHEDITEDITstepDEL/COPYCOPYPROG

Save program?YESNO
Select source file(or press ESC for source file in memory.

如果SSD内的（0-0）有PRG=XXX,则出现
ERROR:target program xxx existing in target file(0-0),
you must delete it before copy ._
你必须删除0-0档案内的PRG=XXX 才能拷贝
常见错误讯息引导：

1-1.控制电路或外部云因所引起
1.未定义的中断产生，为系统程序错误所引起 UNDEFINED INT
2.之前由于系统当机导致自动重新启动 WATCHDOG TIME OUT
3.存储器内电池电压不足 MEMORY BACKUP BATTERY LOW
4.档案不存在 FILE NOT FOUND
5.程序记忆区已用尽 PROGRAM FULL
6.回归原点位置动作因人为终止以致未完成 HOME NOT COMPLETE
7.执行COIL指令时主轴速度过快以致轴向速度超过最大值COIL SPEED
TOO LARGE
8.没有这个程序可以呼叫 NOT PRG FOR CALL
9.坐标记忆区已满 POSITION FULL
10.输入的系统程序不存在 PROGRAM NOT FOUND
11.PASSWORD ERROR 密码错误
12.AIR PRESSURE NOT ENOUGH 气压不足
13.STOP EUTTON BE PRESSED 停止按钮被按动
14.EER:ORIGIN NOT DONE 未先做归原点之动作

田中多轴自动绕线机编程
编程注意事项：
1. 程序开始前：*START 旗号命令
TV80 写程序时XYZ轴的速度设定.
2. 在铭普由于历史原因造成唯一一台田中机在写张力衰减程序是必须先关闭主轴锁，才可使用。在开机运行时必须先打开57号气缸—线夹。
3. 在田中机编程中单步旋转与绕线时旋转是不一样的，有单独的编程命令。
4. 在绕线时分三步走：首先先设定绕线速度---高速..起速..结速.其次是特性设定----起绕点.幅宽.线径.旋转方向.排线方向.最后是绕线总圈速（第一步与第二步可合并可分开）.
5. 起绕点的选择：如果是从机器内向外排线，起绕点是PY轴当前值减去该幅宽所得值.如果是从外向内排线，起绕点就是PY当前值。
6. 程序结束使用HS命令XYZ回原点,JP*START返回*START步，最后加END结束。
7. 启动开关接线方式与普通的有区别：在德宙机白色与黑色为常开触点绿色与红色为机器运行时指示灯电源。
8. 八轴机导针分类和不同的标记：1.
TW0435-020-1010

上端外径 导针总长 导针上下内径 下端长和下端内径

9.第二种表示方法 W0404-2010-3510
0404代表上下孔径都为04，2010代表上端外径为20，下端外径为10, 3510代表导针总长为35，其中下端长度为10.

示范程序-----型号：EE-503DG
*START
CL4 57张力衰减夹气缸 0FF
CF UF 手指向右 56气缸ON
CA 40气缸ON
TV70 PTT速度70
PX 39.20 PY 52.60
PY 44.80 PZ 34.40
PX 29.80
PY 23.30
PX 37.80
NL 导针由90°变为0°。
PX 43.60
PY 27.14
PX 56.18
PY 28.58
PZ 37.30
PX 52.94
PZ 3388
PX 56.16
PZ 37.10
PX 52.90
PZ 33.80
PX 56.34
PZ 37.00
PX 52.84
PZ 35.32
PY 28.10
PX 53.96
PY 29.64
PX 52.88
PY 28.90
SL 主轴锁关闭即锁上
UF
DW.4 延时0.4S
CH4 57张力衰减夹气缸 0N
DW.5 延时0.5S
UR 56气缸OFF
NR 导针由0°变为90°。
PZ 33.50
PY 33.76
PZ 35.80
PX 61.90
PX 64.20
PZ 37.90
CL4 57张力衰减夹气缸 0FF
SF DW.4 主轴锁打开即为OFF
CH4 DW.2 57张力衰减夹气缸 0N
DW.4 延时0.4秒
CT PY 33.08 手指向左
DW.4
CF 手指向右
CB DW.3 40气缸OFF
CL4 56气缸放下
AL310 S轴逆时针旋转的角度
PY 32.04
PY 32.60
PY 32.30
AL270
PY 32.20
AL200
AL170
PY 31.80
PY 32.22
AL50
AL0
PZ 26.40
PX 46.18
PZ 30.70
PZ 30.50
PY 32.96
PZ 3300
PX 45.60 PY 32.94
PY 32.75
PX 40.20
VH 2000 3000 2000
绕线设定速度：第一为起绕线速度，第二为绕线中速度，第三为结尾速度。
WF32.75 WW3.2 WP0.166 CC DF
WF为起绕点 WW 为幅宽 WP线径 CC S轴逆时针旋转 DF排线方向从外向机器内排线
WC83 CC CL DW.4 CE CH DW.4 CL DW.4 CR
PY 28.20
NL
导针由90°到0°
SL
主轴锁关闭 锁上
UF 56气缸ON
CH4 57气缸ON
UR 56气缸OFF
PY 27.40
PX 46.30 PY 28.18 PZ 34.70
PZ 34.28
PY 27.10
PX 44.60 PZ 34.9
PX 43.74
PZ 37.40
PX 46.40
PZ 34.08
PX 43.30
PZ 37.40
PX 46.40
WC绕线总数 CL手指张开 CE手指倒下 CH手指立起
PX 47.08 PY 34.18 PZ 29.88
PZ 34.26
PY 32.70 PZ 33.98
PZ 33.30
PX 43.40
PZ 37.40
PX 46.50
PZ 33.46
PZ 35.26
PX 45.94
PY 29.18
PX 46.70
PZ 31.16
CL4
SF