航海学院-探测制导与控制技术.doc

西 北 工 业 大 学 本 科 生 培 养 方 案
Northwestern Polytechnical University
Undergraduate Program

专业名称
Specialty
中
探测制导与控制技术
Detection，Guidance and Control Technology
英

专业代码 082103
Specialty Code
学院名称 航海学院／School of Marine Technology
Section 培养方案制定人签字 年 月 日
Signature of Program Designer
院长签字 年 月 日
Signature of Dean
校长签字 年 月 日
Signature of President

西 北 工 业 大 学
Northwestern Polytechnical University

探测制导与控制技术专业本科培养方案
Undergraduate Program for Specialty in
Detection，Guidance and Control Technology

专业介绍
Professional introduction
西北工业大学探测制导与控制技术专业为工业和信息化部重点专业和陕西省名牌专业，主要培养能够综合运用控制理论和系统仿真技术的能力，掌握水下航行器探测、制导与控制的基础知识和专业知识，能从事水下航行器制导、导航与控制综合系统、水下航行器控制系统设计的高级工程技术人才和研究人员。毕业生就业方向主要分布在船舶、兵器、航天、航空等系统的研究院（所）及信息产业部门，从事自动控制系统的研究、开发、工程应用、技术管理等方面的工作。
The specialty in Detection, Guidance and Control Technology of NWPU is awarded the Key Specialty of Ministry of Industry and Information Technology and Shanxi Province Outstanding Specialty. The professional training of various civil engineering disciplines to master the basic theory and basic knowledge in automatic control, modern control, detection, guidance, motion control and simulation in areas such as ships, underwater vehicles, aviation, astronautics, weapon and other fields. The undergraduate could enter into the branch of ships, aviation, astronautics, weapon and other national information units, and work in the field of automatic control, computer application and other automatic engineering in national economy departments.

一、 培养目标
I. Educational Objectives
本专业培养适应现代化建设需要的德、智、体全面发展，具有基础扎实、知识面宽、能力强、富有创新精神，获得工程师基本训练的高级工程技术人才。
本专业毕业生能到船舶、兵器及其它国防单位从事自动控制工程与计算机应用工作，包括各种水下航行器的导航制导、仿真、调试研究、开发和制造，以及国民经济其它有关部门的自动控制工程的技术工作。
The student will be trained to become the senior qualified engineering person in automation. They will develop in morals, intelligence and physical education overall, have strong theory basis, strong engineering practice capacity and wider special knowledge.
Students trained are required to have wide engineering technique basis and special knowledge in electrical technique, electronic technique, control theory, system engineering, computer technique and its application. They can work on the control system analysis and design, guidance and control and other related works in the wide area including the underwater vehicles, missiles, and other automatic control field.

二、 培养要求
II. Educational Requirements
本专业学生主要学习控制学科方面的基础理论，包括经典的自动控制、现代控制理论基础、电力电子技术、计算机控制技术，掌握水下航行器的导航、制导、控制与仿真方面的专业知识，如：鱼雷自动控制原理、鱼雷航行力学、水下制导技术基础等，并且具有较强的计算机应用和开发能力。
毕业生应获得以下几方面的知识和能力：
1. 具有扎实的自然科学基础知识，较好的人文、艺术和社会科学基础及正确运用本国语言文字的表达能力；
2. 较系统地掌握本专业领域宽广的理论基础知识,主要包括计算机系列课程、理论力学、电路分析、电子技术基础、自动控制原理、市场经济及企业管理等基础知识；
3. 具有本专业必需的制图、计算、实验、测试的能力，通过自动控制课程设计和专业课程设计使学生能够初步达到自动控制与操作系统的设计、调试、研究等方面的能力，同时，具有较强的计算机和外语应用能力；
4. 具有本专业领域内所学的专业知识，了解学科前沿及发展趋势；
5. 具有较强的自学能力、创新意识和较高的综合素质。
In the program, the students mainly learn the control related courses including the Automatic Control, Modern Control Theory, Power Electronics，Computer Control and are to be trained the courses on the navigation guidance and control for underwater vehicles. Such courses include Automatic Control of Torpedo, Flight Mechanics of Torpedo, Principles of Underwater Guidance and Control. In addition, the students will be trained to have strong computer applying abilities and foreign language abilities.
Graduates will gain the following knowledge and possess the following capacities:
1. Have solid natural science basis, preferable humanity, art and social science basis, and have preferable expression capacity in using Chinese.

2. Have a systematic command of the wide range of basic theoretical knowledge of this speciality, namely the series of courses within Engineering, Mechanics，Circuit Analysis，Electronic Technique, Automatic Control， Computer Science Series, Market Economy and Management.
3. Gain the necessary skills of computation, test and literature retrieval, the basic capacity of mechanical design and production for Power and Thermodynamics Engineering and preferable manipulation of computer and English.
4. Have a good command of specialized knowledge in a certain field within this speciality and be aware of the development trend and frontier of the consistent discipline.
5. Have preferable capacity of self-teaching, awareness of innovation and higher overall qualification.

三、学制与学位
III、Length of Schooling and Degrees
修业年限：四年
Length of schooling: four years
授予学位：工学学士
Degrees conferred: Bachelor of Engineering

四、学时与学分
IV、Hours/Credits
总学分：173
Total Credits：173
课内教学学时/学分：145 占总学分的比例：83.82%
Curriculum Class Hours/Credits：145 Percentage in Total Credits：83.82%
其中：
Including：
通识教育基础课学时/学分：1374/79 占总学分的比例：45.66%
Class Hours/Credits of General Education：1374/79 Percentage in Total Credits：45.66%
学科基础课学时/学分：448/28 占总学分的比例：16.18%
Class Hours/Credits of Basic Technical Courses：448/28 Percentage in Total Credits: 16.18%
专业课学时/学分：608/38 占总学分的比例：21.97%
Class Hours/Credits of Specialized Courses：560/35 Percentage in Total Credits：21.97%
集中性实践环节周数/学分：33w/28 占总学分的比例：16.18%
Weeks/Credits of Major Practical Training：33w/28 Percentage in Total Credits：16.18%

五、主干学科：
V、Major Disciplines:
兵器科学与技术、控制科学与工程
Weapon Science and Technology, Control Science and Engineering

六、专业核心课程：
VI、Main Courses
鱼雷自动控制原理（Automatic Control System of Torpedo）、鱼雷航行力学（Flight Mechanics of Torpedo）、水下制导技术基础(Underwater Guidance and Control)、自动控制原理(Automatic control)、现代控制理论基础(Modern Control Theory)、控制系统元件(Detection Components)、电机与拖动基础（Introduction to Motor and Drag Control）、电力电子技术(Power Electronics)

七、总周时分配
学
期
周
数
项
目
VII、The Distribution of Total Weeks
Semester

Weeks
Item
一
1st
二
2st
三
3st
四
4st
五
5st
六
6st
七
7st
八
8st
合计
Total
理 论 教 学
Theoretical Teaching
16
17
17
15
17
15
14

111
实 验 教 学
Experiment Teaching

军 训
Military Training
3

3
课程设计(大作业)
Course Design

2
2

4
考 试
Examination
2
2
2
2
2
2
2

14
教 学 实 习
Teaching Practice

2
2

4
认 识 实 习
Acknowledge Internship

2

2
生 产 实 习
Engineering

3

3
毕 业 设 计 (论文)
Undergraduate Thesis

15
15
研究训练
Research Training

2

毕 业 鉴 定
Graduation Appraisal

1
1
寒 暑 假
Vacations
5
6
5
6
5
6
5

38
总 计
Total
26
25
26
27
26
28
23
16
197

13

八、课程设置及教学进程
VIII、Course Settings and Teaching Process
学 院：航海学院 专 业：探测制导与控制技术
School：School of Marine Technology Specialty：Detection, Guidance and Control Technology
课程类别
Course Classified
课程代码
Course
Code
课 程 名 称

Course Name
学时/
学分
Hrs/Cre
考核分配

Measurement
学时分配
Hours
Distribution
各学期学时分配
Hours Distribution in Semesters
考试√

Exam.
考查√Investigation
讲课
Teach-
ing
实验
(上机)
Exp
一
1st
二
2nd
三
3rd
四
4th
五
5th
六
6th
七
7th
八
8th
公共基础课General Education Courses

必修课
Required
思想政治理论课
131000510
毛泽东思想和中国特色社会主义理论
体系概论
Mao Zedong Thought and Systematical Theory of Socialistic Characteristics in China
64/4
√

64

64/4

131000620
概论社会实践课
Fundamentals of Society Practice
32/2

√

32

32/2

131000410
思想道德修养与法律基础
Ethics & Fundamentals of Law
48/3
√

48

48/3

131000710
马克思主义基本原理
The Fundamental Principles of Marxist
48/3
√

48

48/3

131000110
中国近现代史纲要
Essentials of Chinese Modern History
32/2
√

32

32/2

131000210
形势与政策(1)
Situation & Policy(1)
16/1

√
16

16/1

131000310
形势与政策(2)
Situation & Policy(2)
16/1

√
16

16/1

小计
Subtotal
256/16

224
32
32/2
64/4
16/1

96/6
48/3

外语：必修6学分
131010112
大学英语(1)
College English (1)
52/3
√

52

52/3

131010212
大学英语(2)
College English (2)
52/3
√

52

52/3

小计
Subtotal
104/6

104

52/3
52/3

外语：选修4学分（大学英语修读要求：1、大学英语课程要求修读10学分。2、新生根据入校后摸底考试成绩分为三级，按照大学英语(1)A;大学英语(1)B;大学英语(1)C和大学英语(2)A;大学英语(2)B;大学英语(2)C修读大学英语(1)、大学英语(2)。3、学生必须修读大学英语(1)、大学英语(2)取得学分后，同时参加国家英语四六级考试成绩通过后，方可在大学英语(3)、大学英语(4)课程阶段选修一门大学英语提高阶段课程，以取得大学英语(3)、大学英语(4)课程学分，本专业建议学生选择《高级英语读写译》以及《高级英语听说》作为提高阶段课程。4、如学生在大学英语(1)、大学英语(2)取得学分后，参加托福及雅思考试并通过，即可免修大学英语(3)、大学英语(4)课程并取得学分。）
131010312
大学英语（3）
College English (3)
36/2
√

36/2

131010412
大学英语（4）
College English (4)
36/2
√

36/2

131011512
高级英语读写译
Advanced English Reading ,Writing and Translation
36/2
√

36

36/2

131011612
高级英语听说
Advanced English Listening and Speaking
36/2
√

36

36/2

小计
Subtotal
72/4

72

36/2
36/2

体育（在正常设置的体育课程外增设体育专项课，安排在第五、六学期，16学时，无学分。学生必须在修完所有体育学分课程后在体育专项课范围内选修一门课程，成绩通过后。方可认定所有体育课程成绩及学分有效。）
211010070
体育1
Physical Education
32/1

√
32

32/1

211020070
体育2
Physical Education
32/1

√
32

32/1

211030070
体育3
Physical Education
32/1

√
32

32/1

211040070
体育4
Physical Education
32/1

√
32

32/1

311050070
体育专项
16/0

√
16

16/0

小计
Subtotal
144/4

144

32/1
32/1
32/1
32/1
16/0

军事
341000110
军事理论
Military Theory
32/2

√
32

32/2

小计
Subtotal
32/2

32

32/2

公共基础课程合计
Subtotal
608/32

数学与自然科学基础课程
112000110
高等数学(1)
Higher Mathematics
96/6
√

96

96/6

112000210
高等数学(2)
Higher Mathematics
96/6
√

96

96/6

112000510
线性代数
Linear Algebra
40/2.5
√

40

40/2.5

112000810
复变函数与积分变换
Functions of Complex Variables &
Integral Transformations
32/2
√

32

32/2

112000710
概率论与数理统计
Probability and Mathematical Statistics
48/3
√

48

48/3

112000610
计算方法
Computational Methods
32/2
√

32

32/2

112030110

大学物理I（1）
College Physics
56/3.5
√

56

56/3.5

112030210
大学物理I（2）
College Physics
60/4
√

60

60/4

112030320
基础物理实验（1）
Physical Experiment
26/1.5

√

26

26/1.5

112030420
基础物理实验（2）
Physical Experiment
24/1.5

√

24

24/1.5

102005010
C程序设计I
Programming in C
48/3
√

48

48/3

102005020
C程序设计实验I
C Programming Experiment
32/2
√

32

32/2

数学与自然科学基础课程合计
Subtotal
590/37

508
82
96/6
258/16
156/10
80/5

综合素质教育课程
选修课
Elective Courses

文化素质教育选修课
Cultural and Moral Elective Courses
176
10
在人文和艺术类中每类至少选修1-2门课，在经济、管理两类课程中至少选修1门课，其他类专业学生应至少选修3门自然科学类素质教育课程。 共计选10学分，其中，《大学生心理健康和职业发展规划》、《航空概论》，《航天概论》为限选课程。
343100310
大学生心理健康和职业发展规划
Career planning and mental health of College students
32/1

√
16
16

32/1

航空概论
Introduction to Aviation
8/0.5

√
8

8/0.5

航天概论
Introduction to Spaceflight
8/0.5

√
8

8/0.5

小计
176/10

160
16
48/3
32/1

32/2

32/2
32/2

学科基础课

水下航行器探测制导与控制模块
054000410
机械制图基础
Fundamentals of engineering drawing
32/2

√
32

32/2

064000410
理论力学Ⅲ
Theoretical MechanicsⅢ
48/3
√

48

48/3

084000110
电路分析基础
Introductory Circuit Analysis
64/4
√

64

64/4

084000710
模拟电子技术基础
Simulated Electronic Technology fundamentals
64/4
√

64

64/4

084000810
数字电子技术基础
Digital and Electronic Technology Fundamentals
64/4
√

64

64/4

084000220
电路分析基础实验
Experiments for Fundamentals of Circuit Analysis
16/1

√

16

16/1

084000920
模拟电子技术实验
Experiment in Analog Electronic Technique
16/1

√

16

16/1

084001020
数字电子技术实验
Experiment in Digital Electronic Technique
16/1

√

16

16/1

094000310
自动控制原理III
Automatic Control Theory
96/6
√

88
8

96/6

034000512
现代控制理论基础（全英）
Modern Control Theory
32/2
√

32

32/2

小 计
Sub-Total
448/28

392
56
32/2

128/8
80/5
176/11
32/2

专 业 课 Specialized Courses
专业核心课程
Required

共设( )个研究方向课程组,每位学生选其中一组
There are ( )research groups, students could select one of them

水下航行器探测制导与控制方向
035000910
鱼雷航行力学
Flight Mechanics of Torpedo
64/4
√

64

64/4

035001010
鱼雷自动控制系统
Automatic Control system of Torpedo
32/2
√

32

32/2

035001110
水下制导技术基础
Underwater Guidance and Control
32/2
√

32

32/2

035001210
鱼雷总体技术II
System Technology of Torpedo
16/1

√
16

16/1

035001311
控制系统数字仿真（双语
Control System Simulation
32/2
√

16
16

32/2

035001410
电力电子技术
Power Electronics
40/2.5
√

32
8

40/2.5

035001510
电机与拖动基础
Introduction to Motor and Drag Control
32/2
√

32

32/2

035001611
运动控制系统(双语)
Motion Control
40/2.5
√

32
8

40/2.5

035001710
控制系统元件
Control System Element
32/2
√

32

32/2

035001810
计算机控制系统
Computer Control Systems
32/2
√

32

32/2

035003410
海洋工程概论一
Introduction to ocean engineering
8/0.5

√
8

8/0.5

035003510
海洋工程概论二
Introduction to ocean engineering
8/0.5

√
8

8/0.5

035003610
海洋工程概论三
Introduction to ocean engineering
8/0.5

√
8

8/0.5

小 计
Sub-Total
376/23.5

344
32
8/0.5
8/0.5

32/2
176/11
152/9.5

选修课 以下任选课至少选修（232）学时
Elective Courses each student must choose at least （232） hours from the blow elective courses

水下航行器探测制导与控制方向
102018010
软件技术（数据结构和算法设计）II
Software Technology（Data Structure and Algorithms Design）（II）
24/1.5
√

24

24/1.5

102018020
软件技术（数据结构和算法设计）实验II
Software Technology Experiment（Data Structure and Algorithms Design）（II）
16/1

√

16

16/1

102024010
硬件技术（微机原理及应用）II
Hardware Technology（Microcomputer Principle and Application）（II）
32/2
√

32

32/2

102024020
硬件技术（微机原理及应用）实验II
Hardware Technology（Microcomputer Principle and Application) Experiment（II）
16/1

√

16

16/1

035001910
微控制器原理及应用
Micro Controller Principle and Applications
48/3
√

40
8

48/3

035002010
鱼雷技术基础
Fundamental of Torpedo
32/2

√
32

32/2