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硬件部培训内容

1. 公司控制板卡功能介绍、如何在公司项目上的应用、板卡的使用规范、如何通过板卡查找错误、
A、 控制板卡拨码开关1-8位含义：1、2位为波特率（波特率：115200 两个拨码开关同时拨向数字位， 即11），3-8位为地址位 数字位为1，on为0，做控制箱时板卡地址必须从00开始，根据板卡的数量来进行递加，板卡地址不能超过15，因为软件调试程序（btjio内只写到了15号地址，拨码超出15号地址无法检测到板卡）
B、 板卡类型主要包括：16路DO、16路DI、8DI+8DO、8AI+8DI、8AI+8DO、8AI+4DI+4DO、8AO+8DI、8AO+8DO、8AI+4DI+4DO、8AI+8AO等
DI : 数字量输入（输入为高电平 DC12V）
DO: 数字量输出（输出为低电平）
AI：模拟量输入（输入为DC 0-12V）
AO：模拟量输出（输出为DC 0-12V）
C、 板卡的具体介绍从实物及实际应用来了解说明。

12芯线引脚定义（四）
2. 日常接线的规范化
a、电线功率的计算：电流与导线横截面积成正比的关系,导线横截面积越大,允许通过的电流越大.同时,和导线电阻率有关,电阻率越大,允许通过的电流越小,即和导体的材质有关.具体能通过多大的电流,一般<<电工手册>>中都可查到.运算的公式是:允许通过的电流=(电压*导线横截面积)/(导线电阻率*导线的长度) 
导线的安全载流量跟它的材质有关，你要知道精确就必须查表。如果大概的话可以这们估算： 
铜导线，10平方以下的6-7A/平方。 
10到20平方 4-5A/平方。 
20到50平方 3-4A/平方. 
50平方到350平方1-2A/平方
b、 连接不同电压等级时的导线选择，AC220V时采用颜色较深的线，如用红线或者黄色线来表示火线、深蓝色线来表示零线、双色线（黄/绿）表示地线，在同一个配电盘上如果有不同等级电压的配线必须以电线的粗细区分，且要遵从高电压粗低电压细的原则。DC24V、DC12V等弱点时一般使用较细的线（具体根据负载来定）。

c、 公司内DC12V的正极用黄线，GND负极用黑线，其他颜色（绿色、蓝色、灰色等红线除外）做信号线，公司内DC24V的正极用红线，GND负极用黑线，其他颜色（绿色、蓝色、灰色等，黄线除外）做信号线。航空插头母头接线定义：1-12引脚分别为：棕、黑、红、橙、黄、绿、蓝、紫、灰、白、粉色、浅绿色。航空插头工头接线定义：1：黄线 2：黑线 3-12：信号线 注意：所有接线必须一一做好标签。
d、 连接线的过程中一般不允许接头，在不能避免的时候的接头一定要焊接且需要用黑色热缩管绝缘。
e、 不同电压等级时的接头处理上，AC220V以上须套双层热缩管，DC12V时用一层热缩管。
f、 与接线端子的链接一定要用接线耳，且须用压线钳压过后方为ok，接线耳时导线剥去的部分以线耳的长度为准，压线时将剥去的部分折回一起插到线耳里，再用压线钳压线耳的中部，用此方法以抗拉力。
g、 接快速接头时同上法也须将导线对折压倒线耳里，且每根线都要焊接且套热缩管，然后整条线上套一条大的热缩管。
h、 接各种接头时，如航空插头时每条线头上都要套上热缩管，航空插头根据不同电压等级选择不同的航空插头。一般将220v交流电和12v直流电分成不同的航空插头，接220v交流电时选3芯航空插头，接线时选双热缩管来绝缘。
i、 紧固接线用力要适中，防止用力过大将螺栓螺母滑扣，发现以滑扣的螺栓螺母及时更换，严禁将就作业。用螺丝刀紧固或松动螺丝时，必须用力使螺丝刀顶紧螺丝，然后再进行紧固或松动，防止螺丝刀与螺丝打滑，造成螺丝损伤不易拆装。
j、 易松动或易接触不良的接线端子，导线接头必须以“？”型紧固在接线端子上，增加接触面积及防止松动。
k、 使用绝缘胶带缠绕电缆或其他要保护绝缘的设备时，绝缘层要以压置1/2的比例从一端缠绕到另一端，且至少往返一来回。
l、 接地线与机体连接时一定要选用不开口的接线耳，有不完全连接的机体需跨接地线，接地电阻不大于1欧姆。
m、 接地电线一定要采用双色线（黄绿）1.5平方以上的导线，且所有带金属外壳的设备必须连接接地线。
n、 同一排的端子需按一定的规律排号，一般以面对面的方式从左往右，从上到下，从小到大的顺序排号。
o、 控制板卡的输入和输出端要一眼就能看到是哪个点，标号一定要明确、清晰。
p、 在同一排端子上最好预留3到5个备用，且所有即使不用的板卡端口线也要接到端子排上作为备用（根据实际情况来定）。
q、 检修接线时，一定要先用万用表或者电笔测量一下是否真的已经断电。

3、注意相关设备的选型及控制
A、尽量选择输入电压为直流12V供电设备（各种各样的传感器：位移传感器、光电传感器、接近传感器、人体红外传感器、拉压力传感器、液压传感器、各类电磁阀等）、当然实在没有此要求的，也可以根据现场展现的需要而定，具体还得看现场展现的制作；
B、如有220V/AC电机，在展现上需进行互动的，则需要根据电机工作电流的大小来选择继电器，如果电机的电流超过3A,则不能用公司里面的普通中间继电器，则需考虑功率大的继电器或者接触器，当然220V/AC灯泡也是此方法控制。以此类推，不同电压间的控制，可以借助继电器来进行控制，（继电器只是简单、方便的应用，有时候光耦合器、隔离器、可供硅、三极管等也可以做到继电器等相同样的功能，这些用在电子方面较多。）
C、传感器选择输入为直流12V/DC的，但输出也必须注意：DI点需要电压为：5-12V/DC， AI点需要标准电压范围：0-12V/DC，最少也要0-3V/DC，此电压范围是为了协助软件的调试。

4、展品制作时需要注意的事宜
A、展品安装时需要保护好展品，安装一定要美观规范（例如用螺丝时要统一，用工具时要配套使用，走线时需套管），不能是为了完成任务做事。
B、展品安装好后立刻通知配合软件部进行调试，调试完成后需要去仓管处领取包装膜进行保护处理，并整理放好位置。
C、展品制作时要提前看好是否缺乏什么东西，如果缺乏相关设备，需采购的要及时采购，需加工的要及时通知加工，不能等到临时才发现少了东西才采购、加工等。
D、在安装的过程中，如果发现问题一定要及时和上级领导或者设计人员沟通解决。
5、机械设计人员在设计的时候一定要考虑安装和美观，及工作的难易程度来进行加工，最重要的是尺寸问题……

6、各位同事在外出差和在公司办公时一定要注意安全，不管做什么事情，都要想到安全第一。

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