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运钞车视频监控解决方案

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2020年4月19日
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运钞车视频监控系统解决方案

1. 前言
运钞车对银行现金流通和业务发展起着非常重要的作用，充分加强运钞车押运途中的防抢能力是安全保卫工作重点。为了更好地预防运钞车恶性犯罪、打击抢劫运钞车的犯罪行为，以应对越来越先进和残忍的犯罪手段，加强对内防范和对外警戒，各地相继提出对运钞车进行视频监控的需求。
随着视频监控技术和无线通讯技术的发展，各种先进技术应用在安防监控领域，技防与人防有效补充，共同提高运钞车的安全防备能力。在运钞车上安装拾声、录像、GPS定位、通讯系统已经成为运钞车提高防护等级和提高银行安全运钞系数的新举措。在运钞车上加装车载硬盘录像机可对运钞车内部及周边情况进行全程录像和远程视频监控，一旦发生抢劫等异常情况，利用无线传输技术实时把监控录像传回监控中心，从而利用高技术的无线视频监控系统实施对运钞车的武装，提高运钞车的防护等级，同时实现与公安部门的报警联动。监控中心能够马上知道现场情况并采取措施。能够经过存储在硬盘录像机上的录像数据进行案情分析，便于尽早破案。
2. 系统结构
运钞车视频监控系统由车载终端、无线传输模块、监控中心三大部分组成。
车载监控终端与摄像头、拾音器、显示器、报警器等设备共同组成车上运行环境，能够完成录音、录像、报警、录像查询回放等基本功能，并提供多种录像模式满足多种条件录像策略。车载终端采用大容量硬盘作为存储介质，提供更大的存储空间，方便用户使用和管理。
车载监控终端支持GPS定位模块和无线传输模块。GPS（全球定位系统）模块经过通信卫星确定提供车辆的地理位置、车型速度等信息。无线传输模块主要利用CDMA/GPRS等无线网络传输音、视频数据、报警信息、GPS定位数据及其它控制信息。CDMA和GPRS分别是中国联通和中国移动提供的无线传输技术，是当前主流的无线传输技术，提供高速的无线数据传输，两者均可平滑过渡到3G。
无线监控中心由网络服务器、应用服务器、工作站、电视墙、监控大屏幕等设备组成。监控中心经过无线网络，能够实时监控运钞车的运行情况，实现对运钞车状况的视频监控、录像数据管理、车辆定位、车辆运行轨迹追踪、车内外状况、车内报警接收等异常情况的处理、调度，车载终端的管理和控制等功能。并能够网络存储车辆的视频信息、运动轨迹等，便于事后查询、研究。监控平台更能够根据需要，与城市治安平台进行联网，与110/120等城市公共安防体系系统的集成，实现业务联动，快速进行运钞车劫案报警与视频分析。
具体构架详图见图2。

图 1运钞车视频监控系统模型图
3. 系统功能
3.1. 车载监控终端
车载监控终端采用专业车载设计，适应汽车电源，能有效适应不同车辆的电源情况和车辆启动、加减速时带来的电流冲击和衰减；采用高抗震设计，结合机械减震、提高系统的稳定性，适应不同的车况和路况；设备使用超大容量硬盘，方便实用；提供多种录像备份方式；具有多种模式安防监控录像功能(手动、定时、报警联动)和快速方便的查询回放模式；产品具有宽带网络接口，方便数据备份。车载监控终端内置GPS全球定位系统和GPRS/CDMA通讯模块，构造无线视频监控管理系统，进行远程监控和调度管理。
3.1.1. 产品功能
车载视频监控系统拥有丰富的接口，提供多种功能，满足用户在实际工作中的需要。
3.1.1.1. 录放像功能
在车内设置多路摄像头和拾音器，实时监控录像车内驾驶员、保安人员等的工作情况；车顶能够安装车载球机，进行云台、镜头控制，全面监控运钞车的周边环境情况，使异常情况尽收眼底。（具体安装建议详见其后）
录像采用h.264压缩格式CIF/D1画质，充分考虑车内监控空间小，对画面尺寸要求低，同时设备的硬盘数量有限，需要提高更长录像时间的实际要求。
便捷全面的录像回放功能可使事后查找更加方便准确。
多工操作：在每路实现独立全实时录像的同时可实现单路回放检索、网络监视、录像查询下载。
多种录像模式：开机自动录像，定时开关机自动录像，信号自动切换录像。手动录像、定时录像、报警联动录像、动态监测录像。录像机还有延时录像功能，在停车熄火后能够进行设定时间的录像并自动关机。
切换录像：H3225AK提供4路视频输入
录像回放：本地单画面回放时能够切换单画面实施监视或进行画中画任一路的实时监视。回放录像时能够显示事件发生的准确时间。
水印功能：录像画面上有不可篡改的时间、车牌号、录像通道等信息（可自行编辑），提供确凿的信息参考。
3.1.1.2. 实时监控功能
终端具备模拟输出接口，可经过监视器或显示器实现监视功能。设备具备单画面/四画面监视功能。
3.1.1.3. 报警联动功能
产品具备4路外部报警输入，并具备视频丢失报警、动态监测报警功能。报警方式能够是开门触发、烟感探测器、温感探测器、红外探测器等。连接报警按钮，能够在发生异常情况时迅速报警，以远程通知、鸣响警笛、灯光开启等多种方式通报情况。
具备多路报警输出，便捷实现报警联动及现场的灯光控制。
如果扩展连接无线远程传输模块，经过无线通讯模块及时把报警信息发送到监控中心。
应用电子栅栏，当车辆跨越规范范围时进行自动报警。当车速异常或超速时，平台端也能够自动报警进行提示警高。
当发生紧急异常情况时，能够报警联动油路控制输出，紧急制动，使车辆不能被犯罪嫌疑人控制。
3.1.1.4. 云台控制功能
支持经过RS485通讯的云台解码器，可扩展多种解码协议，实现云台和摄像机控制功能。
监控中心能够实现远程控制云台和摄像头。
3.1.1.5. 其它功能
车载终端能够采用大容量2.5寸硬盘作为存储设备，提供高性价比的海量存储，方便使用管理。硬盘上的文件能够选择覆盖式循环记录和非循环记录模式，保证设备能够上时间运行而又易于管理维护。H3225AK产品的硬盘盒能够抽取插拔，使用户在下班后能够方便地携带存储录像的硬盘到管理中心进行备份.
车载终端能够显示丰富的信息并加以记录和管理，例如、GPS信息、车速、等信息实时显示并记录；
车载终端提供二级用户管理，采用密码方式登录，使司乘人员与调度管理人员能够采用不同的操作。硬盘盒有安全锁，能够有效限制硬盘的使用。
监控中心能够远程查询、下载车载终端上存储的录像数据。
设备采用双码流编码即本地采用大码流编码进行清晰录像，网络传输进行不同的码流并根据网络状况自动调节码流大小以提高网络传输性能。服务平台也能够根据需要进行远程设置。
3.1.2. 技术参数
H3225A-K一体化智能车载终端是融合WIFI无线通信技术视频监控技术的一款工业级车载硬盘录像机，采用高性能H.264编码标准，集wifi视频采集无线传输于一体，是新一代无线车载视频监控解决方案的核心产品。它具有强大的音视频采集、行车数据存储和传输功能，先进的硬盘防震、防尘、散热专利技术，全铝散热设计理念、经过wifi网络通信方式，应需而动，特别适用于高速运动、剧烈震动、电源不稳定、干扰严重、多尘等恶劣车载移动环境。
◆ 基本功能：
◇ 采用H.264视频压缩技术，压缩比高，适合窄带无线传输
◇ 支持4路语音视频同步采集、传输、存储
◇ 支持双向双工语音对讲
◇ 支持IO报警、移动侦测报警、超（低）速报警，等多种报警方式
◇ 支持定时/报警两种自动抓拍图片触发方式
◇ 支持云台控制，可进行预置位、巡航轨迹的设置调用
◇ 支持3G路由上网，Wi-Fi无线上网
◇ 支持服务器录像存储，本地硬盘录像存储
◇ 支持WEB网页配置参数和浏览实时视频
◇ 支持内置GPS、电子地图定位、轨迹回放
◇ 支持无线Wi-Fi 802.11b/g/n可选Station与AP模式
◇ 支持OSD图像叠加，如车速、时间、GPS信息等
◇ 经过外置串口可外接传感器、CAN数据采集器、GPS等外设
◇ 支持无线网络远程下载回放历史视频文件
◆ 增强功能：
◇ 优化3G与2.5G无线链路传输视频质量，支持2.5G和3G网络智能切换
◇ 优化RS232串口数据透明传输，内置行车记录仪功能(支持部标)
◇ 支持定时、点火、点火或定时三种开关机模式，支持延时关机
◇ 支持车辆熄火后，定时上报GPS信息
◇ 支持车载电话和远程监听功能
支持GPS管理平台，支持GPS历史轨迹回放
设备型号
H3225A-K
视频压缩标准
H.264
无线网络传输
WIFI
视频分辨率
CIF /D1
总资源
400帧CIF/秒
视频输入接口
4路航空头（电平：1.0Vp-p，阻抗：75Ω）
视频输出接口
2路航空头（电平：1.0Vp-p，阻抗：75Ω）
视频帧率
1~25帧/秒（可调）
码流类型
视频流/复合流(双码流)
压缩输出码率
16K~1M可调，可自定义
音频输入接口
4路航空头（电平：2Vp-p，阻抗：4.7kΩ）
音频输出接口
2路航空头（电平：2Vp-p，阻抗：4.7kΩ）
音频压缩标准
G.726
音频压缩码率
16Kbps
语音对讲输入/输出
1组
通话手柄接入
1个（6pin接口）
通讯接口
1个RJ45 10M/100M自适应以太网口，2个RS232口，2个RS485口
报警输入
8路GPIO，一路速度差分信号
报警输出
4路 GPIO
存储录像
支持1个2.5寸 SATA硬盘，一个SD卡
电源输入
DC 8-36V
电源输出
6路 DC 12V /1路DC 5V
功耗
≤13W
工作温度
-20℃~＋65℃（固态硬盘）
工作湿度
10％~90％(非凝结)
尺寸（mm）
200mmX178mmX55mm
重量
1.58Kg
3.2. 监控中心
监控中心主要实现运钞车运行状况及装卸“货物”情况的远程监控、处理应急突发事件、联动处理报警业务、车辆调度管理、车辆定位及运行路径分析管理、设备巡检、车载终端远程控制、权限管理和其它系统管理功能。安装车载终端后，定位信息、视频信号经过无线网络传输到监控中心，在监控中心电子地图上就能够看到车辆行走轨迹、经纬度、以及车辆的周边状况，同时可经过监控工作站实现对设备的巡检、跟踪和监听等功能，方便了车辆调度和监控。监控平台由网络服务器、应用服务器、GIS服务器、数据库服务器、工作站、电视墙和监控大屏幕等设备组成。

网络服务器主要负责实时接收车载终端传输的报警信息、GPS定位数据、音视频监控数据以及其它行车数据，并把实时接收的数据按照管理规则写入中心的数据库。中心也能够经过网络服务器发送指令，对车载智能终端进行管理和控制。
应用服务器主要实现监控数据的管理、工作站的实时监控路由、用户权限管理、车辆管理注册、指令分析与转发、GIS数据管理等功能，是监控中心系统的指挥中枢。
存储设备包括数据库服务器和其它扩展的存储设备，如磁盘阵列、NAS等。具体存储设备的选购可根据监控车辆的数量和音视频质量的具体要求进行配置。
工作站主要部署监控、调度客户端软件，实现大批量客户的共同接入。系统主要实现车辆调度控制策略的管理（根据权限）、车载终端的位置定位与监控显示、车辆运行路径回放、车载终端所监控车辆的实时音视频数据的显示，历史录像数据的管理与回放等。
经过监控调度中心软件可实现与110/119/120城市公共安防体系系统的集成，实现车辆定位和报警联动的功能。
以下摘取几个典型的应用场景对监控平台功能进行说明。
3.2.1. 远程视频监控
监控中心大屏幕实时显示现场场景、车辆位置以及驾驶员和车辆具体信息，而且能够向车辆发送信息，更能够远程制动运钞车，限制被劫持的车辆。监控中心能够根据网络状况和实际使用需要设定无线网络上传图像的画质及速率。当车辆向平台发送报警信息时，平台上会有提示并弹出相应画面。

3.2.2. 监控中心录像回放
监控工作站能够对已上传到监控中心的录像数据进行回放和查询，并能够选择回放内容：单独的图像信息，单独的GPS信息轨迹回放；图像联动GPS信息；GPS信息联动图像信息。

4. 安装建议
4.1. 摄像头安装（以4路摄像为例）
4.1.1. 重点区域监控
对重点区域“车门”（假定车门位于车后部）进行多层监控防护，2号摄像头安装在车后部，对运钞车后部进行全天候录像和监控；3号摄像头安装在运钞车车厢内部，由开门信号进行触发录像。4号摄像头安装在车顶，由云台控制，能够进行360度旋转和监控。 具体安装位置如图所示。

四路摄像头重点区域监控（3号摄像头开门触发录像，4号摄像头云台控制）
4.1.2. 360度监控
在运钞车的前后左右四个方位安装摄像头，对运钞车进行360全方位监控防护，能够动态掌握整个运钞车的周边状况。如图所示。

四路摄像头360度监控
4.1.3. 摄像头选购与自身防护
用来对运钞车外部状况进行监控的摄像头推荐选购大视野即使用广角镜头的摄像头，如采用视角范围120度~180度 的摄像头。
摄像头自身的防护能够经过嵌入到车体内部，加盖防弹玻璃等途径实现。对于裸露在外的摄像头，在安装的线路上加装保护电路装置如保险丝等，以防犯罪分子利用直接短路摄像头线路来损坏主机。
4.2. 主机安装
车载监控终端作为车载监控系统的核心部件，承担着车辆定位、采集视频数据、传输数据的任务，因此对其本身的防护也非常重要。推荐安装在车厢内部，这样即便是遭遇突发事件丧失了对驾驶室的控制权，整个监控系统还会正常运转。如果需要，能够选配安装机箱，将整个主机设备进行二重保护，并保证接线端子等被保护起来，无法切断。
4.3. 拾音器安装
拾音器主要进行音频数据的采集，推荐安装在驾驶室隐蔽位置。如果采用我公司提供的车载专用拾音器，能够有效滤除车内嘈杂环境音的同时，录制车内人声。
4.4. 报警按钮安装
报警按钮主要进行人工报警，能够安装手压式或者脚踩式报警按钮，安装位置以方便报警为原则，一般安装在驾驶室内。
5. 系统特点
l 车载终端专业为车载设计，适应汽车电源及高抗震设计（机械减震、电子抗震和软件抗震专利）
l 图像压缩比、清晰度高
l 支持本地实时/非实时音视频录像，能网络远程访问
l 多种模式录像功能（手工、定时、报警联动）和快速方便的查询回放模式
l 支持多种云镜控制解码协议
l 安全可靠的二级用户管理模式
l 超大容量硬盘，无需格式化，即插即用
l 硬盘专业抗震设计，可锁定，可移动，方便携带数据备份
l 四路摄像头设计，方便实现全方位监控和重点区域监控多层防护
l 采用高品质全天候摄像头，经过云台可实现远程控制
l 采用摄像头保护电路、备份电源设计，确保系统的高可用性
l GPS、GIS、无线通讯技术的应用，能够让我们在监控中心直观地看到每辆运钞车的准确位置和周边情况
l 除了配备隐蔽的报警按钮和监控、监听设备，系统还提供多种自动报警模式，可在车辆遭受暴力袭击和破坏时自行报警。