单片机发展概况资料.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第1章 微型计算机基础,单片机原理 与应用及C51程序设计,张银行,联系方式：15897435935,qq:736671385,考核方式,平时成绩：点名+作业,考试成绩：卷面成绩,实验成绩：重点在实验考试,目录,第一章 基础知识,第二章 单片机基本原理,第三章 单片机汇编语言程序设计,第四章 单片机C语言程序设计,第五章 单片机C语言与汇编语言混合编程,第六章 MCS-51单片机的内部资源及编程,第七章 MCS-51单片机常用接口,第八章 MCS-51单片机与D/A、A/D转换器的接口,第九章 MCS-51单片机的其他接口,第十章 单片机应用系统设计,第十一章 单片机应用系统设计实例,单片机发展概述,5,1.1,什么是单片机,一片半导体硅片集成,：,中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、并行I/O、串行I/O、定时器/计数器、中断系统、系统时钟电路及系统总线,的微型计算机。,具有,微型计算机,的属性,，因而被称为单片微型计算机，简称,单片机,。,6,主要应用于,测控领域,。单片机使用时，通常是,处于测控系统的核心地位,并嵌入其中，所以国际上通常把单片机称为,嵌入式控制器,（EMCU，Embedded MicroController Unit），,或,微控制器,（MCU，MicroController Unit）,。,我国习惯于使用,“单片机”,这一名称。,单片机是计算机技术发展史上的一个重要里程碑，标志着计算机正式形成了,通用计算机系统,和,嵌入式计算机系统,两大分支。,单片机,体积小,、,成本低,，嵌入到工业控制单元、机器人、智能仪器仪表、汽车电子系统、武器系统、家用电器、办公自动化设备、金融电子系统、玩具、个人信息终端及通讯产品中。,7,按照其用途可分为,通用型,和,专用型,两大类。,（1）,通用型,单片机,就是其内部可开发的资源（如存储器、I/O等各种外围功能部件等）可以全部提供给用户。,用户根据需要，设计一个以通用单片机芯片为核心，再配以外围接口电路及其它外围设备并编写相应的软件来满足各种不同需要的测控系统。通常所说的和,本书,介绍的是指,通用型单片机,。,（2）,专用型,单片机是专门针对某些产品的,特定用途,而制作的单片机。,例如，,各种家用电器中的控制器等。由于用于特定用途，单片机芯片制造商常与产品厂家合作，设计和生产“专用”的单片机芯片。,由于在设计中，已经对“专用”单片机的系统,结构最简化,、,可靠性,和,成本的最佳化,等方面都做了全面的综合考虑，所以“专用”单片机具有十分明显的综合优势。,无论“专用”单片机在用途上有多么“专”，其基本结构和工作原理都是,以通用单片机为基础,的。,8,1.2,单片机的发展历史,单片机按其处理的,二进制位数,主要分为：,4,位,单片机、,8,位,单片机、,16,位,单片机和,32,位,单片机。,发展大致分为,4,个阶段,。,第一阶段,（1974年1976年）：单片机,初级阶段,。因工艺限制，单片机采用双片的形式而且功能比较简单。1974年12月，仙童公司推出了8位的F8单片机，实际上只包括了8位CPU、64B RAM和2个并行口。,第二阶段,（1976年1978年）：,低性能单片机阶段,。1976年,Intel的MCS-48单片机（8位）极大地促进了单片机的变革,9,和发展，,1977,年GI公司,推出了PIC1650，但这个阶段仍处于低性能阶段。,第三阶段,（1978年1983年）：,高性能单片机阶段,。,1978,年，,Zilog,公司,推出,Z8,单片机,，,1980,年，Intel公司,在MCS-48系列基础上,推出MCS-51系列,，Mortorola推出6801单片机。使单片机的性能及应用跃上新的台阶。,此后，,各公司的8位单片机迅速发展。推出的单片机普遍带有串行I/O口、多级中断系统、16位定时器/计数器，片内ROM、RAM容量加大，且寻址范围可达64KB，有的片内还带有A/D转换器。由于这类单片机的性能价格比高，所以被广泛应用，是目前应用数量最多的单片机。,10,第四阶段,（1983年现在）：,8,位单片机巩固发展及,16,位单片机、32位单片机,推出阶段,。,16,位典型产品,Intel,公司,的,MCS-96,系列,单片机。而32位单片机除了具有更高的集成度外，其数据处理速度比16位单片机提高许多，性能比8位、16位单片机更加优越。,20,世纪90年代,单片机制造业大发展时期，Mortorola、Intel、ATMEL、德州仪器（TI）、三菱、日立、飞利浦、LG等公司开发一大批性能优越的单片机，极大推动单片机的应用。近年，又有不少,新型的高集成度的单片机产品,涌现出来，出现了产品丰富多彩的局面。目前，除8位单片机得到广泛应用外，16位单片机、32位单片机也得到广大用户青睐。,11,1.3,单片机的特点,单片机是,集成电路技术,与,微型计算机技术,高速发展的产物。体积小、价格低、应用方便、稳定可靠，因此，,给工业自动化等领域带来了一场重大革命和技术进步,。,由于,体积小，很容易地嵌入到系统,之中，以实现各种方式的检测、计算或控制，这一点，一般微机根本做不到。,由于单片机本身就是一个微型计算机，因此只要在单片机的外部适当增加一些必要的外围扩展电路，就可以灵活地构成各种应用系统，,如工业自动检测监视系统、数据采集系统、自动控制系统、智能仪器仪表等。,12,为什么,应用广泛,？具有,以下优点,：,（1）功能齐全，应用可靠，抗干扰能力强。,（2）简单方便，易于普及。单片机技术是易掌握技术。应用系统设计、组装、调试已经是一件容易的事情，工程技术人员通过学习可很快掌握其应用设计技术。,（3）发展迅速，前景广阔。短短几十年，单片机经过,4,位机、8位机、16位机、32位机,等几大发展阶段。尤其是,集成度高、功能日臻完善的单片机,不断问世，使单片机在工业控制及工业自动化领域获得长足发展和大量应用。目前，单片机内部结构愈加完美，片内外围功能部件越来越完善，向,更高层次,和,更大规模,的发展奠定坚实的基础。,13,（4）,嵌入容易，用途广泛，体积小、性能价格比高，应用灵活性强,等特点在嵌入式微控制系统中具有十分重要的地位。,单片机出现前，,制作一套测控系统，大量的模拟电路、数字电路、分立元件完成，以实现计算、判断和控制功能。系统的体积庞大，线路复杂，连接点多，易出现故障。,单片机出现后,，测控功能的绝大部分由单片机的软件程序实现，其它电子线路则由,片内的,外围功能部件,来替代。,1.4,单片机的应用,软硬件结合、体积小，容易嵌入到各种应用系统中。得到广泛应用。,14,1,工业检测与控制,主要应用：,工业过程控制、智能控制、设备控制、数据采集和传输、测试、测量、监控等。在工业自动化的领域中，,机电一体化技术,将发挥愈来愈重要的作用，在这种集机械、微电子和计算机技术为一体的综合技术（如,机器人技术,）中，单片机发挥着非常重要的作用。,2,仪器仪表,目前对仪器仪表的,自动化,和,智能化,要求越来越高。单片机的使用有助于提高仪器仪表的精度和准确度，简化结构，减小体积而易于携带和使用，,加速仪器仪表向数字化、智能化、多功能化方向,发展。,15,3,消费类电子产品,例如，洗衣机、电冰箱、空调机、电风扇、电视机、微波炉、加湿机、消毒柜等。嵌入了单片机后，功能和性能大大提高，并实现智能化、最优化控制。,4,通讯,在调制解调器、各类手机、传真机、程控电话交换机、信息网络及各种通讯设备中，单片机也已经得到广泛应用。,5,武器装备,在,现代化的武器装备,中，如飞机、军舰、坦克、导弹、鱼雷制导、智能武器装备、航天飞机导航系统，都有单片机嵌入其中。,16,6,各种终端及计算机外部设备,计算机网络终端（如银行终端）以及计算机外部设备（如打印机、硬盘驱动器、绘图机、传真机、复印机等）中都使用了单片机作为控制器。,7,汽车电子设备,已经广泛地应用在,各种汽车电子设备,中，,如,汽车安全系统、汽车信息系统、智能自动驾驶系统、卫星汽车导航系统、汽车紧急请求服务系统、汽车防撞监控系统、汽车自动诊断系统以及汽车黑匣子等。,8,分布式多机系统,在较复杂多节点的测控系统中，常采用,分布式多机系统,。,17,一般由若干台功能各异的单片机组成，各自完成特定的任务，它们通过串行通信相互联系、协调工作。在这种系统中，单片机往往作为一个终端机，安装在系统的某些节点上，对现场信息进行实时的测量和控制。,从,工业自动化、自动控制、智能仪器仪表、消费类电子产品,等方面，,直到国防尖端技术领域,，单片机都发挥着,十分重要的作用,。,1.5,单片机的发展趋势,单片机的发展趋势将是,向大容量、高性能化，外围电路内装化等方面发展,。为满足不同用户的要求，各公司竞相推出能满足不同需要的产品。,1,CPU的改进,（1）增加CPU,数据总线宽度,。例如，各种16位单片机和32位单片机，数据处理能力要优于8位单片机。另外，,8,位单片机内部采用16位数据总线,，其数据处理能力明显优于一般8位单片机。,（2）采用,双CPU,结构，以提高数据处理能力。,19,2,存储器的发展,（1）片内程序存储器普遍采用,闪烁（Flash）存储器,。可不用外扩展程序存储器，简化系统结构。,（2）,加大存储容量,。目前有的单片机片内程序存储器容量可达128KB甚至更多。,3,片内I/O的改进,（1）增加并行口,驱动能力,，以减少外部驱动芯片。有的单片机可以直接输出大电流和高电压，以便能直接驱动LED和VFD（荧光显示器）。,（2）有些单片机设置了一些,特殊的串行I/O功能,，为,构成分布式、网络化系统,提供方便条件。,20,4,低功耗化,CMOS,化，功耗小，配置有,等待状态、睡眠状态、关闭状态,等工作方式。消耗电流仅在A或nA量级，适于电池供电的便携式、手持式的仪器仪表以及其它消费类电子产品。,5,外围电路内装化,众多外围电路全部装入片内，即,系统的单片化,是目前发展趋势之一。,例如，,美国Cygnal公司的,C8051F020,8,位单片机，内部采用流水线结构，大部分,指令的完成时间,为1或2个时钟周期，,峰值处理能力,为25MIPS。片上集成有8通道A/D、两路D/A、两路电压比较器，内置温度传感器、定时器、可编程数字交叉开关和64个通用I/O口、电源监测、,21,看门狗、多种类型的串行接口（两个UART、SPI）等。一片芯片就是一个“测控”系统。,综上所述，单片机正在,向多功能、高性能、高速度（时钟达40MHz）、低电压（2.7V即可工作）、低功耗、低价格（几元钱）、外围电路内装化以及片内程序存储器和数据存储器容量不断增大,的方向发展。,22,1.6 MCS-51,系列与AT89C5x系列单片机,20,世纪80年代以来，发展迅速，世界一些,著名厂商投放市场的产品就有几十个系列,，,数百个品种,，Intel公司的MCS-48、MCS-51，Motorola公司的6801、6802，Zilog公司的Z8系列，Rockwell公司的6501、6502等。此外，荷兰的Philips公司、日本的NEC公司、日立公司等也相继推出了各自的产品。,尽管机型很多，但是在20世纪80年代以及90年代，,在我国使用最多,的8位单片机还是,Intel,公司,的,MCS-51,系列,单片机以及与其兼容的单片机（称为,51,系列单片机,）。,23,1.6.1 MCS-51,系列单片机,MCS,是Intel公司单片机的系列符号，如MCS-48、MCS-51、MCS-96系列单片机。,MCS-51系列是在MCS-48系列基础上于20世纪80年代初发展起来的，是,最早进入我国,，并在我国得到广泛应用的单片机主流品种。,MCS-51,系列单片机主要包括,基本型,：8031/8051/8751,（低功耗型80C31/80C51/87C51）,增强型,：8032/8052/8752,。已为我国广大技术人员所熟悉和掌握。在上世纪80年代和90年代，,MCS-51,系列是在我国应用最为广泛的单片机机型之一,。,MCS-51系列品种丰富，经常使用的是,基本型,和,增强型,。,24,（1）基本型典型产品：,8031/8051/8751,。,8031,内部包括1个8位CPU、128B RAM，21个特殊功能寄存器（SFR）、4个8位并行I/O口、1个全双工串行口，2个16位定时器/计数器，5个中断源，但,片内无,程序存储器,，需外扩程序存储器芯片。,8051,是在8031的基础上，片内又,集成有4KB ROM,作为程序存储器。所以8051是一个程序不超过4KB的小系统。ROM内的程序是公司制作芯片时，代为用户烧制的。,8751,与8051相比，片内集成的,4KB EPROM,取代了8051的4KB ROM来作为程序存储器。,25,（2）增强型,Intel,公司在基本型基础上，推出,增强型,-,52,子系列,，,典型产品,：8032/8052/8752。,内部RAM,增到256B，8052、,片内程序存储器,扩展到8KB，,16,位定时器/计数器,增至3个，6个中断源，串行口通信速率提高5倍。,1.6.2 AT89C5x,（AT89S5x）系列单片机,20,世纪80年代中期以后，,Intel,精力集中在高档,CPU,芯片的开发、研制上，淡出单片机芯片的开发和生产。,26,28,MCS-51,系列,设计上的成功,，以及,较高的市场占有率,，已成为许多厂家、电气公司竞相选用的对象。,Intel,公司,以专利,形式把,8051,内核技术,转让给,ATMEL,、,Philips,、Cygnal,、,ANALOG,、,LG,、,ADI,、,Maxim,、,DALLAS,等公司。,生产的兼容机与8051兼容，采用,CMOS,工艺，因而常用,80C51,系列,单片机来称呼所有这些具有8051指令系统的单片机，这些兼容机的各种衍生品种统称为,51,系列单片机,或简称为,51,单片机,，是在8051的基础上又,增加一些功能模块,（称其为,增强型,、,扩展型,子系列单片机）。,29,近年来，世界上单片机芯片生产厂商推出的,与8051（80C51）,兼容的主要产品,如,表1-2,所示。,在众多的,衍生机型,中，,ATMEL,公司的,AT89C5x/AT89S5x,系列，尤其是,AT89C51/AT89S51,和,AT89C52/AT89S52,在,8,位单片机市场中,占有较大的市场份额,。,ATMEL,公司,1994,年以,E,2,PROM,技术与,Intel,公司的,80C51,内核的使用权进行交换。,ATMEL,公司的,技术优势是闪烁（Flash）存储器技术,，将,Flash,技术与,80C51,内核相结合，形成了片内带有,Flash,存储器的AT89C5x/AT89S5x系列单片机。,30,AT89C5x/AT89S5x,系列与,MCS-51,系列,在原有功能、引脚以及指令系统方面完全兼容,。,此外，某些品种,又增加了一些新的功能,，如,看门狗定时器,WDT,、,ISP,（在系统编程也称在线编程）及,SPI,串行接口,技术等。片内,Flash,存储器允许在线（+5V）电擦除、电写入或使用编程器对其重复编程。,另外，AT89C5x/AT89S5x单片机,还支持由软件选择的,两种,节电工作方式,，非常适于,低功耗的场合,。,与,MCS-51,系列的87C51单片机相比,，AT89C51/AT89S51单片机,片内的4KB Flash存储器,取代了87C51片内的4KB EPROM。AT89S51片内的Flash存储器可在线编程或使用编程器,31,重复编程，且价格较低。,因此,AT89C51/AT89S51,单片机作为,代表性产品,受到用户欢迎，AT89C5x/AT89S5x单片机,是目前取代,MCS-51,系列单片机的主流芯片之一,。,AT89S5x的,“S,”,档,系列机型是,ATMEL,公司继AT89C5x系列之后推出的新机型，,代表性产品为AT89S51和AT89S52,。基本型的AT89C51与AT89S51以及增强型的AT89C52与AT89S52的硬件结构和指令系统完全相同。,使用AT89C51的系统，在保留原来软硬件的条件下，完全可以用AT89S51直接代换。,与AT89C5x系列相比，,AT89S5x,系列的,时钟频率以及运算速度有了较大的提高,，例如，AT89S51工作频率的上限为24MHz，而,AT89S51,则为33MHzAT89S51片内集成有双数据指针DPTR，看门狗定时器、具有低功耗空闲工作方式和掉电工作方式。目前，AT89S5x系列已逐渐取代AT89C5x系列。,表1-3,为,ATMEL,公司AT89C5x/AT89S5x系列单片机主要产品,片内硬件资源,。由于种类多，要依据实际需求来选择合适的型号。,33,34,表,1-3,AT89C1051,与,AT89C2051,为,低档机型，,均为,20,只,引脚。当低档机满足设计需求时，就不要采用较高档次的机型。,例如，,当系统设计时，,仅仅需要一个定时器和几位数字量输出,，那么选择,AT89C1051,或,AT89C2051,即可，不需选择,AT89S51,或,AT89S52,，因为后者要比前者的价格高，且前者体积也小。,如对,程序存储器和数据存储器的,容量要求较高,，还要单片机,运行速度尽量要快,，可考虑选择,AT89S51/AT89S52,，因为它们的最高工作时钟频率为,33MHz,。当,程序需要多于,8KB,以上的空间,可考虑选用片内,Flash,容量,20KB,的,AT89C55,。,35,表,1-3,中，,“,LV,”,代表,低电压,，它与,AT89S51,的主要差别是其工作时钟频率为,12MHz,，,工作电压为,2.7,6V,，编程电压,V,PP,为,12V,。,AT89LV51,的低电压电源工作条件可使其在便携式、袖珍式、无交流电源供电的环境中应用，特别适于电池供电的仪器仪表和各种野外操作的设备中。,尽管,AT89C5x/AT89S5x,系列单片机,有多种机型,，但掌握好,基本型,AT89S51,单片机,十分重要，因为它们是具有,8051,内核的各种型号单片机的基础，最具典型性和代表性，同时也是各种增强型、扩展型等衍生品种的基础。,本书,以,AT89S51,作为,51,单片机,的,代表性机型,来介绍单片机的原理及应用。,36,在我国，除,8,位单片机得到广泛应用外，,16,位单片机也得到了广大用户的青睐,，例如，美国,TI,公司,的,16,位单片机,MSP430,和台湾的,凌阳,16,位单片机,。本身带有,A/D,转换器，一片芯片就构成了一个数据采集系统。设计使用非常方便。尽管这样，,16,位,单片机还远远没有,8,位,单片机应用的那样广泛和普及，,因为目前的主要应用中，,8,位单片机的性能已能够满足大部分的实际需求，况且,8,位单片机的性能价格比也较好。,在众多厂家生产的各种不同的,8,位单片机中，,与,MCS-51,系列单片机兼容的各种,51,单片机,，目前仍然是,8,位单片机的,主流品种,，若干年内仍是自动化、机电一体化、仪器仪表、工业检测控制应用的,主角,。,37,1.7,其它的,51,单片机,世界各半导体器件厂家推出的以,8051,为内核的，各种集成度高、功能强的的增强型单片机。这些单片机目前也得到广大设计工程师的青睐。,1.7.1 AD,C812,单片机,美国,ADI(Analog Devicelnc),公司生产的高性能单片机，内部包含,高精度的自校准,8,通道,12,位,模数转换器,，,2,通道,12,位数模转换器,以及可编程的,8,位的与,8051,单片机兼容的,MCU,内核，指令系统与,MCS-51,系列兼容。片内有,8KB Flash,程序存储器,、,640B Flash,数据存储器,、,256B,数据,SRAM,(,支持可编程,),。,38,片内集成,看门狗定时器、电源监视器以及,ADCDMA,功能,。为多处理器接口和,I/O,扩展提供了,32,条可编程的,I/O,线、包含有与,I,2,C,兼容的串行接口,、,SPI,串行接口,和,标准,UART,串行接口,I/O,。,AD,C812,的,MCU,内核和模数转换器均设有正常、空闲和掉电工作模式，软件可控制从正常模式到空闲模式，也可切换到更省电的掉电模式。掉电模式，,消耗总电流约,5A,。,1.7.2 C8051Fxxx,单片机,美国,Cygnal,公司产品，集成度高，,8051,内核,。,典型产品,为,C8051F020,。内部采用,流水线结构,，大部分指令的完成时间为,1,或,2,个时钟周期，,峰值处理能力,为,25MIPS,。,39,片内资源：,1,个,8,位,ADC,、,1,个,12,位,ADC,、,1,个双,12,位,DAC,；,64kB,片内,Flash,程序存储器，,256B RAM,，,128B SFR,；,8,个,I,O,端口共,64,根,I,O,口线；,5,个,16,位通用定时器；,5,个捕捉比较模块的可编程计数定时器阵列（,PCA,），,1,个,UART,串行口、,1,个,SMBus/I,2,C,串口、,1,个,SPI,串行口；,2,路电压比较器，,VDD,监视器,(,电源监测,),，内置温度传感器。,C8051Fxxx,单片机,最突出的改进,是,引入了数字交叉开关。,数字交叉开关，改变以往内部功能与外部引脚的固定对应关系。它是一个大的数字开关网络，允许将内部数字系统,40,资源分配给端口I/O引脚。与具有标准复用数字I/O的单片机不同，该结构可支持所有功能组合。可,通过设置交叉开关控制寄存器,将片内计数器/定时器、串行总线、硬件中断、ADC转换启动输入、比较器输出及单片机内部的其它数字信号配置为出现在端口I/O引脚。允许用户根据自己的特定应用，选择通用端口I/O和所需数字资源的组合。,1.7.3,台湾华邦公司,W78,系列和,W77,系列单片机,台湾华邦公司,(Winbond),W78,系列,单片机与,AT89C5x,系列完全兼容，,W77,系列,为增强型。,W77,系列,对,8051,的时序作了改进：每个指令周期只需要,4,个,时钟周期，速度提高了三倍，工作频率最高可达40MHz。,W77,系列,增加看门狗WatchDog、两组UART、两组DPTR数据指针（编写程序非常便利）、ISP（在系统可编程）等功能。片内集成了USB接口，语音处理等功能，具有6组外部中断源。,华邦公司的,W741,系列,的4位单片机带,液晶驱动,，在线烧录，保密性高，低工作电压(1.2V-1.8V)。,42,1.8 AVR,系列单片机与,PIC,系列单片机,除了,51,单片机外，目前某些,非,51,单片机,也得到了较为广泛的应用，目前应用较广泛是,AVR,系列,与,PIC,系列,单片机，它们博采众长，具独特技术，受到广大设计工程师的关注。,1.8.1 AVR,系列单片机,AVR系列是,1997,年,ATMEL,公司挪威设计中心的,A,先生,与,V,先生,共同研发出的,精简指令集,(RISC,Reduced Instruction Set Computer),的,高速,8,位单片机，简称,AVR,。,特点如下：,（,1,）高速、高可靠性、功能强、低功耗和低价位。,43,早期单片机,采取稳妥方案,：即采用,较高的分频系数,对,时钟分频,，使,指令周期长,，执行,速度慢,。,以后的单片机虽采用提高时钟频率和缩小分频系数等措施，但这种状态并未被彻底改观,(,例如,51,单片机,),。虽有某些精简指令集单片机问世，但,依旧沿袭对时钟分频的作法,。,AVR,单片机的推出，彻底打破这种旧设计格局，,废除了机器周期，抛弃复杂指令计算机,(CISC),追求指令完备的做法,。采用精简指令集，以字作为指令长度单位，将操作数与操,44,作码,安排在一字之中，指令长度固定、指令格式与种类相对较少、寻址方式也相对较少，绝大部分指令都为单周期指令,。,取指周期短,，,又可预取指令,，实现,流水作业,，故可高速执行指令。当然这种“高速度”是以高可靠性来保障的。,（2）采用,片内Flash存储器,给用户的开发带来方便。片内大容量的,RAM,不仅能满足一般场合的使用，同时也更有效的支持使用高级语言开发系统程序，并可像,MCS-51,单片机那样扩展外部,RAM,。,（,3,）丰富的片内外设定时器,/,计数器、看门狗电路、低电压检测电路,BOD,，多个复位源,(,自动上下电复位、外部复位、看门狗复位、,BOD,复位,),，可设置的启动后延时运行程序，增强了单片机应用系统的可靠性。,多种串口：,如通用的异步串行口（,UART,），面向字节的高速硬件串行接口,TWI,（与,I,2,C,接口兼容）、,SPI,。此外还有,ADC,、,PWM,等部件。,46,（,4,）,I/O,口功能强、驱动能力大,。,AVR,的,工业级产品,，具有,大电流,(,最大可达,40mA),，,驱动能力强，可省去功率驱动器件,，直接驱动可控硅,SSR,或继电器。,AVR,单片机的,I/O,口,能正确反映,I/O,口输入,/,输出的真实情况,。,I/O,口的输入可设定为三态高阻抗输入或带上拉电阻输入，以便于,满足各种多功能,I/O,口应用的需要,，具备,10mA-20mA,灌电流,的能力。,（,5,）低功耗。,具有省电功能,(Power Down),及休眠功能,(Idle),的低功耗的工作方式。一般耗电在,1,2.5 mA,；典型功耗，,WDT,关闭时为,100nA,，更适用于,电池供电。,47,有的器件,最低,1.8V,即可工作。,（,6,）支持程序的,在系统编程,（,ISP,In System Program,）即在线编程，开发门槛较低。只需一条,ISP,并口下载线，就可以把程序写入,AVR,单片机，所以使用,AVR,门槛低、花钱少,。其中,MEGA,系列还支持,在线应用编程,（,IAP,，可在线升级或销毁应用程序,）。,（,7,）程序保密性好，不可破解的位加密锁,Lock Bit,技术，且具有多重密码保护锁死,(Lock),功能，使得用户编写的应用程序不被读出。,AVR,单片机系列全，,3,个档次,，适于各种不同要求：,（,1,）低档,Tiny,系列,:,Tiny11/12/13/15/26/28,等；,（,2,）中档,AT90S,系列,:,AT90S1200/2313/8515/8535,等；,（,3,）高档,ATmega,系列,:,有,ATmega8/16/32/64/128存储容量为,8/16/32/64/128 KB,）以及,ATmega8515/8535,等。,1.8.2 PIC,系列单片机,美国,Microchip,公司的产品。特性如下：,（,1,）最大的特点是从实际出发，重视性能价格比，已经开发出多种型号来满足应用需求。,例如，,一个摩托车的点火器需要一个,I/O,较少、,RAM,及程序存储空间不大、可靠性,49,较高的小型单片机，若用,40,脚功能强的单片机，投资大，使用也不方便。,PIC,系列,从低到高有,几十个型号,。其中，,PIC12C508,单片机,仅有,8,个引脚,，是,世界最小的单片机,。有,512,字节,ROM,、,25,字节,RAM一个,8,位定时器、一根输入线、,5,根,I/O,线,，价格非常便宜。用在,摩托车点火器,非常适合。,PIC,的高档型，,如,PIC16C74,（尚不是最高档型号）有,40,个引脚，其内部资源为,ROM,共,4K,、,192,字节,RAM,、,8,路,A/D,、,3,个,8,位定时器、,2,个,CCP,模块、,3,个串行口、,1,个并行口、,11,个中断源、,33,个,I/O,脚,。可以和其它品牌的高档型号媲美。,50,（2,）,精简指令集,使执行效率大为提高。,PIC,系列,8,位单片机采用精简指令集（,RISC,），数据总线和指令总线分离的哈佛总线（,Harvard,）结构，指令单字长且允许指令代码的位数可多于,8,位的数据位数，这与传统的采用复杂指令结构（,CISC,）结构的,8,位单片机相比，可以达到,2:1,的代码压缩，速度提高,4,倍。,（,3,）,优越的开发环境,。,51,单片机的开发系统大都采用高档型仿真低档型，实时性不理想。,PIC,推出一款新型号单片机的同时推出相应的仿真芯片，所有的开发系统由专用的仿真芯片支持，实时性非常好。,51,（4）其引脚具有防瞬态能力,，通过限流电阻可以接至220V交流电源，可直接与继电器控制电路相连，无须光电耦合器隔离，给应用带来极大方便。,（5）保密性好,。PIC以保密熔丝来保护代码，用户在烧入代码后熔断熔丝，别人再也无法读出除非恢复熔丝。目前，PIC采用熔丝深埋工艺，恢复熔丝的可能性极小。,（6）片内集成了看门狗定时器,，可以用来提高程序运行的可靠性。,（,7,）设有休眠和省电工作方式,。可大大降低系统功耗并可采用电池供电。,PIC,单片机分,低档型、中档型,和,高档型,：,（,1,）低档,8,位单片机,PIC12C5XXX,16C5X,系列,。,PIC16C5X,系列,最早在市场上得到发展，价格低，有较完善的开发手段，,因此在国内应用最为广泛,；而,PIC12C5XX,是,世界第一个,8,脚低价位单片机,可用于简单的智能控制等要求体积小的场合，前景广阔。,53,（,2,）中档,8,位单片机,PIC12C6XX/PIC16CXXX,系列。,PIC,中档产品,是,Microchip,公司,近年来重点发展的系列产品，品种最为丰富，其性能比低档产品有所提高，增加了中断功能，指令周期可达到,200ns,，带,A,D,，内部,E2PROM,数据存储器，双时钟工作，比较输出，捕捉输入，,PWM,输出，,I,2,C,和,SPI,接口，异步串行接口（,UART,），模拟电压比较器及,LCD,驱动等等，其封装从,8,脚到,68,脚，可用于高、中、低档的电子产品设计中，价格适中，广泛应用在各类电子产品中。,54,（3）高档8位单片机,PIC17CXX,系列,。适合高级复杂系统开发的产品，,在中档位单片机的基础上,增加了硬件乘法器，指令周期可达成160ns，它是目前世界上8位单片机中性价比最高的机种，可用于高、中档产品的开发，如电机控制等。,1.9,各类嵌入式处理器简介,随着集成电路技术及电子技术的飞速发展，,各种体系结构的处理器品种繁多,，且都,嵌入到系统中,实现数据处理、数据传输和控制功能，各类,嵌入式处理器为核心,的嵌入式系统的应用，是,当今电子信息技术应用的,一大热点,。,具有各种不同体系结构的处理器，构成了,嵌入式处理器家族,，是嵌入式系统的核心。全世界嵌入式处理器的品种总量已经超过,1000,多种，按,体系结构主要分为如下几类,：,嵌入式微控制器（,单片机,）、嵌入式数字信号处理器（简称,DSP,嵌入式微处理器,以及片上系统（,SOC,）等。,56,1.9.1,嵌入式微控制器（单片机）,将用于测控目的的计算机小系统集成到一块芯片中。,一般以某一种微处理器内核为核心,，片内集成,ROM/EPROM,、,RAM,、总线及总线控制逻辑、定时,/,计数器、,WatchDog,、,I/O,、串行口、脉宽调制输出、,A/D,、,D/A,、,Flash,存储器等各种必要的功能部件和外设。,一个系列的单片机具有,多种衍生产品,，每种衍生产品的,处理器内核都是一样,的，不同的是存储器和外设的配置及封装。使单片机与需求相匹配，减少功耗和成本。,单片机最大特点是,单片化，价廉,，,功耗和成本下降、可靠性提高,。,是目前嵌入式系统工业的主流。,57,1.9.2,嵌入式DSP处理器(DSP),DSP,（Digital Signal Processor),，,非常擅长于高速实现各种数字信号处理运算（如数字滤波、FFT、频谱分析,等）,。由于硬件结构和指令的特殊设计，使其能够高速完成各种数字信号处理算法。,1981,年，TI公司,研制出TMS320系列的,首片,低成本、高性能DSP处理器芯片，使DSP技术向前跨出意义重大的一步。,上世纪90年代，,由于无线通信、各种网络通信、多媒体技术的普及和应用，高清晰度数字电视的研究，极大地刺激了,58,DSP,在工程上的推广应用。,DSP,大量进入,嵌入式领域,。推动DSP快速发展的是,嵌入式系统的智能化，,例如,各种带有智能逻辑的消费类产品，生物信息识别终端，实时语音压解系统、数字图像处理等。这类智能化算法一般都是运算量较大，特别是向量运算、指针线性寻址等较多，而这些正是DSP的长处所在。,但在一些实时性要求很高的场合,，,单片DSP,的处理能力还是,不能满足要求,。因此，又研制出了多总线、多流水线和并行处理的包含多个DSP处理器的芯片，大大提高了系统的性能。,与单片机相比，,DSP,的,高速运算能力,和,多总线,，,处理的算法的复杂度,和,大的数据处理流量,是,单片机,不可企及的。,DSP,的主要厂商,有美国,TI,、,ADI,、,Motorola,、,Zilog,等公司。,TI,公司,位居榜首,，占全球,DSP,市场,约,60,左右,。,DSP,代表性的产品,是,TI,公司的,TMS320,系列,。,TMS320,系列处理器包括用于控领域的,C2000,系列，移动通信的,C5000,系列，以及应在通信和数字图像处理的,C6000,系列等。,今天，随着全球信息化和,Internet,网的普及，多媒体技术的广泛应用，尖端技术向民用领域迅速的转移，数字技术大范围进入消费类电子产品，使,DSP,不断更新换代，性能指标不断提高，价格不断下降，已成为,新兴科技：通信、多媒体系统、消费电子、医用电子等飞速发展,的推动力量，,60,力，据国际著名市场调查研究公司,Forward Concepts,发布的一份统计和预测报告显示，目前,世界,DSP,产品市场每年正以,30,的增幅,大幅度增长，是目前最有发展和应用前景的嵌入式处理器之一。,1.9.3,嵌入式微处理器,嵌入式微处理器,(Embedded MicroProcessor Unit,，,EMPU),的,基础是通用计算机中的,CPU,。,与单片机相比，单片机本身（或稍加扩展）就是一个小的计算机系统，可独立运行，具有完整的功能。而嵌入式微处理器仅仅相当于单片机中的,CPU,。,61,在应用设计中，将,嵌入式微处理器,装配在专门设计的电路板上，只保留和嵌入式应用有关的母板功能,，可大幅减小系统体积和功耗。为满足嵌入式应用的特殊要求，,嵌入式微处理器虽然在功能上和标准微处理器基本是一样的,，但在,工作温度、抗电磁干扰、可靠性等方面,一般都做了各种增强。,代表性产品为,ARM,系列,，,ARM,是,Advanced RISC Machines,的缩写，其中,RISC,是精简指令集计算机的缩写。同时,ARM,也是设计,ARM,处理器的美国公司的简称。,ARM,家族,主要有,5,个产品系列：,ARM7,、,ARM9,、,ARM9E,、,ARM10,和,SecurCore,。,62,下面以,ARM7,为说明,嵌入式微处理器基本性能,。,嵌入式处理器的,地址线为,32,条,，能扩展较大的存储器空间，所以,可配置实时,多任务操作系统,(RTOS),。,RTOS,是嵌入式应用软件的基础和开发平台。,常用的,RTOS,为,Linux,（数百,KB,）和,VxWorks,（数,MB,）以及,C-OS,。由于嵌入式实时多任务操作系统具有高度灵活性，可很容易地对它进行定制或作适当开发，即对它进行,“裁减”、“移植”和“编写”,，从而设计出用户所需的应用程序，来满足需要。,63,由于能,运行实时多任务操作系统,，所以能处理复杂的系统管理任务和处理工作。因此，,在移动计算平台、媒体手机、工业控制和商业领域（例如，智能工控设备、,ATM,机等）、电子商务平台、信息家电（机顶盒、数字电视）、军