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1、可编程控制器及应用实验报告 可编程控制器及应用实验报告 课程名称 可编程控制器及应用 实验名称 可编程控制器及应用课程实验 实验日期 2015.5.23 学生专业 测控技术及仪器 学生学号 912101170137 学生姓名
2、任晓军 实验室名称 测控技术实验室 教师姓名 江 剑 成 绩 南京理工大学机械工程学院 仪器科学及技术系 1 几个基本电路的编程 1．1 实验目的 1．熟悉PLC编程软件的使用。 2．掌握LD、AND、OR、NOT、TIM、OUT指令的用法。 3．掌握常用电路的编
3、程 1．2 实验设备 实验箱、连接线、通信电缆、计算机、编程软件 1．3 瞬时输入延时断开电路 将图中的梯形图绘制完，检查确认没有错误，将其送入PC用户存储器， 并使PLC的处于监控工作方式。 00102 T000 01000 01000 01000 00102 TIM T000 #0030 END (01) 控制输入开关，利用梯形图直接监控方法观察各点状态及现象，并将结果填入表中。 监视点 操作步骤 00102 01000 T000 1)00102 off × ×
4、 × 2)00102 on √ √ × 3)00102 off × √ √ 扫描时间 3s ×表示未通或未工作 √表示通或工作 本电路的功能是
5、 。 1．4 延时接通/断开电路 将图中的梯形图绘制完，检查确认没有错误，将其送入PC用户存储器，并使PLC的处于监控工作方式。 TIM T001 #0050 01000 01000 END (01) 01000 00102 00102 T000 TIM T000 #0100 T001 控制输入开关，利用梯形图直接监控方法观察各点状态及现象，并将结果填入表中并回答问题。 监视点 输入开关 00102 T000 T001 01000 断 开 × ×
6、× 闭 合 √ × √ 再断开 × √ √ 设定值改为 5S及2S 合 √ × √ 断 × √ √ 扫描时间 25S或22S ×表示未通或未工作 √表示通或工作 根据图所示的输入波形，画出01000的输出波形。 本电路的功能是
7、 。 20S 00102 25S或22S 01000 1．5 闪烁电路 将图中的梯形图绘制完，检查确认没有错误，将其送入PC用户存储器，并使PLC的处于监控工作方式。 监视点 输入开关 00102 T000 T001 01000 断 开 × × × 闭 合 √ √ √ 再断开 × ×
8、 × 扫描时间 00102闭合时间 ×表示未通或未工作 √表示通或工作 TIM T001 #0010 TIM T000 #0030 00102 T000 T001 00102 控制输入开关，利用梯形图直接监控方法观察各点状态及现象，并将结果填入表中并回答问题。 END (01) 01000 T000 00102 01000 画出输出波形图。 修改定时器的设定值，观察各点的变化。 本电路的功能是
9、 。 1．6 单脉冲电路 在PC的用户程序设计时，常常需要操作一个开关产生单脉冲信号，图是一个上升沿触发的单脉冲信号的梯形图。将其送入PC用户存储器，并使PLC的处于监控工作方式，然后完成下列工作： 00102 T000 01200 01200 01200 TIM 000 #0050 01200 END(01) 010
10、00 监视点 输入开关 00102 T000 01200 01000 断 开 × × × 闭 合 √ √ √ 再断开 √ √ √ 扫描时间 5S ×表示未通或未工作 √表示通或工作 ① 运行程序，并利用梯形图监视的方法监视T00、01200、01000三点状态，将结果填入表中。 输入 00102 2s ② 根据观察结果完成下图的波形图。 01200 >10s
11、 5S ③该电路的作用是在输入开关 00102 时，在辅助继电器 01200 上产生一个 脉冲 ，通过它控制的输出点01000所对应的显示灯的状态可以观察到。 ④如果要改变单脉冲的宽度，只需修改T000定时时间。 ⑤如果要在输入开关断开时，在10001产生一个1秒的单脉冲(即下降沿触发的单脉冲)，应该如何修改？设计出梯形图并调试。 §2 十字路口交通灯实验 2. 1 实验目的 1.练习根据控制任务设计PC控制电路和程序。 2.练习组建模拟实验线
12、路并进行程序调试。 3.练习可编程控制器在时间顺序（不等间隔）控制中的应用。 2．2 实验设备 实验箱、连接线、通信电缆、计算机、编程软件 2. 3 实验内容 使用PLC数字量输出控制交通灯。 1~4S 南北红灯亮，东西绿灯亮，即南北方向等待，东西方向行驶。 5S 南北红灯亮，东西黄灯闪烁，即南北方向等待，东西方向注意刹车。 6~9S 东西红灯亮，南北绿灯亮，即东西方向等待，南北方向行驶。 10S 东西红灯亮，南北黄灯闪烁，即东西方向等待，南北方向注意刹车。 闪烁的频率为0.2亮和0.2灭。 l 实验步骤 1、编写梯形图程序，下载实验程序，成功完成后
13、使PLC处于监控状态，RUN指示灯亮； 2、注意交通信号灯的运行情况和编程软件中的定时器运行情况，反复调试直到满足控制要求。 梯形图： 命令语句表： LD NOT TIM001 TIM 000 #0050 LD TIM000 TIM 001 #0050 LD NOT TIM000 OUT 20000 LD TIM000 OUT 20003 LD NOT TIM003 TIM 002
14、 #0090 LD TIM002 TIM 003 #0010 LD TIM000 LD TIM002 KEEP 01000 LD 01000 OUT 20001 LD TIM002 AND NOT TIM005 TIM 004 #0002 LD TIM004 TIM 005 #0002 LD TIM004 OUT 2
15、0002 LD NOT TIM007 TIM 006 #0040 LD TIM006 TIM 007 #0060 LD NOT TIM006 OUT 20004 LD TIM006 LD TIM000 KEEP 01001 LD 01001 AND NOT TIM009 TIM 008 #0002 LD TIM008 TIM 009
16、 #0002 LD TIM008 OUT 20005 I/O分配情况：20000——南北红灯 20001——南北绿灯 20002——南北黄灯 20003——东西红灯 20004——东西绿灯 20005——东西黄灯 实验现象：及要求基本一致，说明程序无误。
17、 §3 气力输送系统实验 3. 1 实验目的 1.练习根据控制任务设计PC控制电路和程序。 2.练习组建模拟实验线路并进行程序调试。 3.练习可编程控制器在动作顺序控制中的应用。 4.练习自动/手动多种控制方式在工业中的应用。 3．2 实验设备 实验箱、连接线、通信电缆、计算机、编程软件 3. 3 实验内容 l 实验内容： 使用PLC输出控制气力输送系统，在手动模式，可以通过按键单独控制每个阀，在自动模式满足图3.2控制要求。 l 实验步骤 1、编写梯形图程序，下载实验程序，成功完成后，使PLC处于监控状态，RUN指示灯亮； 2、注意气力输送系统运行情况，
18、反复调试直到满足控制要求。 3、在实际应用中，因考虑到料位信号故障的情况，往往设置一个进料和出料的最大时间，请修改程序，达到上述要求。 程序启动信号 开透气阀，延时2S 状态0 延时时间到 开进料阀 状态1 高料位信号到 状态2 关进料阀，关透气阀，延时2S 延时时间到 开出料阀，延时2S 状态3 延时时间到 状态4 开一次气阀 低料位信号到 关一次气阀，延时2S 状态5 延时时间到 开二次气阀，延时10S 状态6 延时时
19、间到 关二次气阀，延时2S 状态7 延时时间到 关出料阀，延时2S 状态8 延时时间到 梯形图： 命令语句表： LD 00000 LD 20008 AND TIM006 ORLD OR 20000 ANDNOT 20001 OUT 20000 TIM 000 #0020 LD 20000 AND TIM000 OR 20001 ANDNOT 20002 OUT 20001 LD 20001 AND 00001 OR 20002 ANDNOT 20003 OUT 20002 TI
20、M 001 #0020 LD 20002 AND TIM001 OR 20003 ANDNOT 20004 OUT 20003 TIM 002 #0020 LD 20003 AND TIM002 OR 20004 ANDNOT 20005 OUT 20004 LD 20004 AND 00002 OR 20005 ANDNOT 20006 OUT 20005 TIM 003 #0020 LD 20005 AND TIM003 OR 20006 ANDNOT 20007 OUT 20006 TIM 004 #0100 LD 20006 AND T
21、IM004 OR 20007 ANDNOT 20008 OUT 20007 TIM 005 #0020 LD 20007 AND TIM005 OR 20008 ANDNOT 20000 OUT 20008 TIM 006 #0020 LD 20000 OUT 01000 LD 20001 OUT 01001 LD 20002 OUT 01002 LD 20003 OUT 01003 LD 20004 OUT 01004 LD 20005 OUT 01005 LD 20006 OUT 01006 LD 20007 OUT 01007 LD
22、20008 OUT 01008 I/O分配表：00000——启动信号 00001——高料位信号 00002——低料位信号 01000——开透气阀 01001——开进料阀 01002——关进料阀，关透气阀 01003——开出气阀 01004——开一次气阀 01005——关一次气阀 01006——开二次气阀 01007——关二次气阀
23、 01008——关出料阀 实验现象：及流程图基本一致，说明程序无误。 §4 气力输送系统组态实验 4. 1 实验目的 1.练习PLC在组态软件中设备的创建和通信。 2.练习组态软件中画面的创建和监控。 4．2 实验设备 实验箱、连接线、通信电缆、计算机、组态软件 4. 3 实验内容 l 实验内容： 利用组态软件进行气力输送系统监控。 l 实验步骤 1、串口配置 9600 7 2 even 2、创建设备和数据 3、画面组态。 梯形图：
24、 命令语句表： LD 00000 LD 20008 AND TIM006 ORLD OR 20000 ANDNOT 20001 OUT 20000 TIM 000 #0020 LD 20000 AND TIM000 OR 20001 ANDNOT 20002 OUT 20001 LD 20001 AND 00001 OR 20002 ANDNOT 20003 OUT 20002 TIM 001 #0020 LD 20002 AND TIM001 OR 20003 ANDNOT 20004 OUT 20003 TIM 002 #0020 LD
25、20003 AND TIM002 OR 20004 ANDNOT 20005 OUT 20004 LD 20004 AND 00002 OR 20005 ANDNOT 20006 OUT 20005 TIM 003 #0020 LD 20005 AND TIM003 OR 20006 ANDNOT 20007 OUT 20006 TIM 004 #0100 LD 20006 AND TIM004 OR 20007 ANDNOT 20008 OUT 20007 TIM 005 #0020 LD 20007 AND TIM005 OR 20008
26、 ANDNOT 20000 OUT 20008 TIM 006 #0020 LD 20000 OUT 01000 LD 20001 OUT 01001 LD 20002 OUT 01002 LD 20003 OUT 01003 LD 20004 OUT 01004 LD 20005 OUT 01005 LD 20006 OUT 01006 LD 20007 OUT 01007 LD 20008 OUT 01008 I/O分配表：00000——启动信号 00001——高料位信号 00002——低料位信号
27、 01000——开透气阀 01001——开进料阀 01002——关进料阀，关透气阀 01003——开出气阀 01004——开一次气阀 01005——关一次气阀 01006——开二次气阀 01007——关二次气阀 01008——关出料阀 组态建立： 新建一个PLC设备： 设置参数： 定义变量： 调用“Bit”函数取出某一位以控制阀门的开及合。 画出图形，进行动画连接： PLC仿真 监控PLC： 32 / 32
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