电气控制技术习题二.doc

电气控制技术习题二
电气控制技术习题二
一、填空题
1、PLC输出继电器的触点与输出端子相连，输出端除了提供一对继电器常开触头用于接通负载以外，还可以提供（ 无数多个 ） 常开和常闭触点供程序使用。
2、PLC是通过一种周期扫描工作方式来完成控制的，每个周期包括（ 输入刷新 ）、（ 执行用户程序 ）、（ 响应请求 ）、（ 内部诊断 ）、（ 删除刷新 ）五个阶段。
3、FX系列PLC的输入/输出继电器采用（ 八进制 ） 制进行编号，其它所有软元件均采用（ 十进制 ） 制进行编号。
4、S7-200系列PLC定时器（ 输入端为1 ） 时开始定时，定时时间到时其常开触点（ 闭合 ） ，常闭触点（ 断开 ） 。
5、通电延时型定时器复位后，其常开触点（ 断开 ） ，常闭触点（ 闭合 ） ，当前值为（ 0 ） 。
二、简答题
1、什么是可编程控制器？它有哪些主要特点？
2、当前 PLC 的发展趋势如何？
3、PLC 的基本结构如何？试阐述其基本工作原理。
4、PLC 主要有哪些技术指标？
5、PLC 有哪些编程语言？常用的是什么编程语言？
6、分别说明 S7-200和FX 2 系列 PLC 的主要编程组件和它们的组件编号。
7、PLC 硬件由哪几部分组成？各有什么作用？
8、PLC 控制系统与传统的继电器控制系统有何区别？
9、PLC 开关量输出接口按输出开关器件的种类不同，有几种形式 ?
10、简述 PLC 的扫描工作过程,PLC执行程序是以循环扫描方式进行的，每一扫描过程分为哪几个阶段？
11、为什么 PLC 中软继电器的触点可无数次使用？
12、PLC 扫描过程中输入映像寄存器和元件端口各起什么作用？
13、PLC 按 I/O 点数和结构形式可分为几类？
14、简述输入继电器、输出继电器、定时器与计数器的用途。
15、定时器和计数器各有那些使用要素？
16、说明FX0N-40MR型号中40、M、R的意义，并说出它的输入输出点数。
17、指出FX2N—64MR型PLC有多少个输入接线端和多少个输出接线端，其地址分别为多少？
S7-200 CPU226型PLC有多少个输入接线端和多少个输出接线端，其地址分别为多少？
18、FX2N—64MR型PLC程序中某定时器线圈标注为T100 K50，请问其定时时间为多少？S7-200中有那些定时器的功能与其相似？

指令系统与编程
一、填空题
1、OUT（或 =）指令不能用于（ 延时 ） 继电器。
2、S7-200型PLC中的立即输入指令是从（ 端口 ）取当前值，而不是从（ 数据寄存器 ）取当前值。
3、S7-200型PLC中立即输出指令是将栈顶的当前值拷贝至（ 对应端口 ）和（ 输出映像寄存器 ）。
4、 SM0.1（M8002）是初始化脉冲，在（ PLC由stop-run ） 时，它ON一个扫描周期。当PLC处于RUN状态时M8000一直为（ 1 ） 。
注：
只要PLC运行，SM0.0（M8000）就一直处于闭合状态，直到PLC停止运行。
PLC运行初期， SM0.1（M8002）闭合一个扫描周期时间，然后一直处于断开状态。
5、说明下列指令意义。 MOVB（MOV） 、R（RST）、S（SET）、 LD、 LDN（LDI）OLD（ORB）、 ALD（ANB ）、LPP（MPP）、LPS（MPS）、LRD（MRD ）
括号中为FX型PLC相应的指令。
二、程序阅读题
1、以下为S7-200语句表程序（红色为语句顺序号），转换成对应的梯形图程序。
0 LD I0.0 3 O M0.0 6 OR M0.3 9 OUT Q0.2
1 O I0.1 4 LD I0.3 7 ALD
2 AN I0.2 5 AND I0.4 8 ON M0.1
LD I0.0
O I0.1
AN I0.2
O M0.0
LD I0.3
A I0.4
O M0.3
ALD
ON M0.1
= Q0.2
2、以下为S7-200语句表程序（红色为语句顺序号）转换成对应的梯形图程序。
1 LD I0.0 5 OLD 9 A I0.7 13 A M0.1
2 A I0.1 6 LD I0.4 10 OLD 14 OLD
3 LD I0.2 7 A I0.5 11 ALD 15 A M0.2
4 AN I0.3 8 LD I0.6 12 LD M0.0 16 OUT Q0.2
LD I0.0
A I0.1
LD I0.2
AN I0.3
OLD
LD I0.4
A I0.5
LD I0.6
A I0.7
OLD
ALD
LD M0.0
A M0.1
OLD
A M0.2
= Q0.2
3、以下为FX的语句表程序（红色为语句顺序号），请转换成对应的梯形图程序。
0 LD X000 11 ORB
1 MPS 12 ANB
2 LD X001 13 OUT Y001
3 OR X002 14 MPP
4 ANB 15 AND X007
5 OUT Y000 16 OUT Y002
6 MRD 17 LD X010
7 LDI X003 18 ORI X011
8 AND X004 19 ANB
9 LD X005 20 OUT Y003
10 ANI X006
4、将下图S7-200的梯形图转换成对应的语句表。

5、将下图FX的梯形图转换成对应的语句表。

6、将下图FX的梯形图转换成对应的语句表。

7、将下图S7-200的梯形图转换成对应的语句表。
M0.0
I0.0
I0.2
M0.1
I2.1
I2.0
M0.2
Q0.0
Q0.1
Q0.2
M0.5
M0.6
I0.5
Q0.3
I0.6
Q0.3

8、将下图用FX指令编写的程序改写成S7-200的指令（软元件的编码自己确定），并根据X1的波形画出下图中 M0 的波形。交换上下两行电路的位置，Ｍ０的波形有何变化？

9、将下图用FX指令编写的程序改写成S7-200的指令（软元件的编码自己确定），并根据X5的波形画出下图中 M026 的波形。

10、将下图用FX指令编写的程序改写成S7-200的指令（软元件的编码自己确定），并根据X0的波形画出下图中 Y0 的波形。

11、用FX的主控指令画出下图的等效电路，并写出语句表程序。

三、简答
1、可编程控制器梯形图编程规则的主要内容是什么？
四、应用题
1、用PLS指令设计出使MO在XO的下降沿ON一个扫描周期的梯形图。

2、光电开关接在I0.0输入端，用以检测传送带上通过的产品，有产品通过时I0.0为ON，如果10S内没有产品通过，由Q0.0发出报警信号(红灯长亮)， I0.1的输入端外接的按钮,红等长亮后,按下该按钮可解除报警，画出梯形图，并将它转换为语句表程序。
3、设计满足下图波形的梯形图。(替代关系：X0→I0.0、X1→I0.1、Y0→Q0.0、Y1→Q0.1)

4、设计满足下图波形的梯形图。

5、按下按钮I0.0后Q0.0变为ON并保持，T37定时7S后，用C0对I0.1输入的脉冲计数，计满4个脉冲后，Q0.0变为OFF。同时C0和T37被复位，在PLC刚开始执行用户程序是，C0也被复位，设计梯形图。
6、设计一个节日礼花弹引爆程序。礼花弹用电阻点火引爆器引爆，为了实现自动引爆，以减轻工作人员频繁操作的负担，保证安全，提高动作的准确性，采用S7-200型 PLC 控制，要求选用PLC型号，并编制以下两种控制程序。(注：引爆用一个引爆启动开关控制。)
(1)1～12号个礼花弹，每个引爆间隔为0.1s ；13～18号礼花弹，每个引爆间隔为 0.2s 。
(2) 1～6 号礼花弹引爆完后停10s ，接着 7~12 号礼花弹引爆，引爆完后又停10s ，接着13～18 号礼花弹引爆，引爆完后再停10s ，接着19～24号礼花弹引爆，间隔 0.1s 。
7、下图是异步电动机星形—三角形起动电路的主回路，按下起动按钮I0.0(或X0)，交流接触器KM1、KM2的线圈通电，电动机的定子绕组接成星形，开始起动。延时8S后，电动机的转速接近额定转速，PLC将KM2的线圈断开，使KM3的线圈通电，定子绕组改为三角形。按下停止按钮X1后电动机停止运行。KM2和KM3的主触点不能同时闭合。选择PLC的型号，画出PLC的外部接线图，设计梯形图，KM1～KM3分别用Q0.1～Q0.3（或Y1～Y3）来控制。

8、用FX系列PLC实现下图所示的继电器电路图的功能，选择PLC的型号，画出PLC的外部接线图，设计梯形图程序。

9、有一小车运行过程如图所示。小车原位在后退终端，当小车压下后限位开关 SQ1 时，按下启动按钮 SB ，小车前进，当运行至料斗下方时，前限位开关 SQ2 动作，此时打开料斗给小车加料，延时 8s 后关闭料斗，小车后退返回， SQ1 动作时，打开小车底门卸料， 6s 后结束，完成一次动作。如此循环。请用状态编程思想设计其状态转移图。

10、在氯碱生产中，碱液的蒸发、浓缩过程往往伴有盐的结晶，因此，要采取措施对盐碱进行分离。分离过程为一个顺序循环工作过程，共分 6 个工序，靠进料阀、洗盐阀、化盐阀、升刀阀、母液阀、熟盐水阀 6 个电磁阀完成上述过程，各阀的动作如表所示。当系统启动时，首先进料， 5s 后甩料，延时 5s 后洗盐， 5s 后升刀，在延时 5s 后间歇，间歇时间为 5s ，之后重复进料、甩料、洗盐、升刀、间歇工序，重复 8 次后进行洗盐， 20s 后再进料，这样为一个周期。请设计其状态转移图。
动作表如下：
11、设计下图所示的顺序功能图的梯形图程序。

12、下图是选择性顺序流程图（T37是延时通定时器，设定值50。C5是加计数器对I5.0开断次数进行计数，设定值是20.）请用置位复位法和专用指令分别编程。
S0.5
S1.0
S1.1
S3.0
S2.0
S2.1
C5
Q0.2
T37
Q0.1
Q0.5
T37
I2.0
C5
Q0.0
I11
I1.2
I1.4
I2.1

13、下图为并行顺序流程。请用置位复位法和专用指令分别编程。
S0.5
S1.0
S1.1
S4.0
S2.0
S2.1
Q2.0
Q2.1
Q1.0
Q1.1
Q0.5
I1.1
I4.0
I2.1
Q0.0
I1.0
S3.0
S3.1
Q3.0
Q3.1
I3.1

14、某一冷加工自动线有一个钻孔动力头，如图所示。动力头的加工过程如下。编控制程序。

(1) 动力头在原位，加上启动信号（ SB ）接通电磁阀 YV1 ，动力头快进。
(2) 动力头碰到限位开关 SQ1 后，接通电磁阀 YV1 、 YV2 ，动力头由快进转为工进。
(3) 动力头碰到限位开关 SQ2 后，开始延时，时间为 10s 。
(4) 当延时时间到，接通电磁阀 YV3 ，动力头快退。
(5) 动力头回原位后，停止。
15、四台电动机动作时序如图所示。M1的循环动作周期为4s，M1 动作10s后M2、M3启动， M1动作15s后，M4动作，M2 、M3 、M4的循环动作周期为34s，用步进顺控指令，设计其状态转移图，并进行编程。
16、初始状态时某压力机的冲压头停在上面，限位开关X2为ON，按下起动按钮X0，输出继电器Y0控制的电磁阀线圈通电，冲压头下行。压到工件后压力升高，压力继电器动作使输入继电器X1变成ON，用T1保压延时5S后，Y0 OFF，Y1 ON，上行电磁阀线圈通电，冲压头上行。返回初始位置时碰到限位开关X2，系统回到初始状态，Y1 OFF，冲压头停止上行。画出系统的顺序控制功能图以与梯形图。
17、冲床机械手运动的示意图如下，初始状态时机械手在最左边，X4为ON；冲头在最上面，X3为ON；机械手松开（Y0为OFF）。按下起动按钮X0，Y0变为ON，工件被夹紧并保持，2S后YI被置位，机械手右行，直到碰到X1，以后顺序完成以下动作：冲头下行，冲头上行，机械手左行，机械手松开，延时1S后，系统返回初始状态，各限位开关和定时器提供的信号是各步之间的转换条件。画出控制系统的顺序功能图以与梯形图。

18、初始状态时，下图中压钳和剪刀在上限位置，X0和X1为1状态。按下起动按钮X10，工作过程如下：首先板料右行（Y0为1状态）至限位开关X3为1状态，然后压钳下行（Y1为1状态并保持）。压紧板料后，压力继电器X4为1状态，压钳保持压紧，剪刀开始下行（Y2为1状态）。剪断板料后，X2变为1状态，压钳和剪刀同时上行（Y3和Y4为1状态，Y1和Y0为0状态），它们分别碰到限位开关X0和X1后，分别停止上行，均停止后，又开始下一周期工作，剪完5块料后停止工作并停止在初始状态。试画出PLC的外部接线图和系统的顺序功能图以与梯形图。
15 / 15