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自动X设备机技术协议书

需求单位（甲方）：天津
承制单位（乙方）：XXXX设备

本设备由XXXX设备（以下简称乙方）提供，用于天津东方兴泰工业科技股份（以下简称甲方）部件产品的X设备。

1. 设备名称：自动X设备机
2. 设备用途：用于现有汽车零件（055.417，150.051,150.050,055.096，B1422）及未来类似零件的螺纹孔X设备。
3. 要求：设备、电控等部分由乙方负责设计、制造、调试。
4. X设备工艺及要求
4.1 作业方式描述
设备工分五个工位，上料工位，下料工位以及三个X设备工位。分布形式为直线型。X设备工位设有定位及气动夹紧装置。自动上料机构将工件放置运送机构上，通过运送机构移送至AX设备工位，进行部分孔的X设备。完成后，运送机构将工件移送至BX设备工位，进行部分孔的X设备。完成后，移送至CX设备工位，完成剩余孔的X设备。最后由下料机构完成下料。图示参照《自动X设备机效果图》；
上述作业方式为连续性，即五个工位同时工作，大大提高了生产效率。当上料框内工件取完或下料框装满时，会通过检测元件传至报警装置，提示操作工装料及卸料。
5. 主要设备构成 ：
5.1X设备机设备构成
序号
名 称
型号及规格
数量(套)
备 注
1

2

3

4

5

6

7

9

5.2系统构成示意图

注：根据具体内容，可能有一些细节及图不符。在此不做另行说明。

5.3 设备产品介绍
5.3.1桁架行走机构
1. X设备动力头在桁架上横向行走采用伺服电机带
动齿轮在齿条上横向移动。移动速度快，定位准
确，精度高。电机采用伺服电机，其特点如下：
1）精度实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题。
2）转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转。
3）适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。
4）稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合。
5）及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内。
6）舒适性：发热和噪音明显降低。
5.3.2动力头部分介绍
本设备X设备动力头采用高精度伺服进给动力头，动力头自带伸缩功能，位置精度高，进给速度，转速可控，高精度及多种进给方式，单个螺纹加工只需6s左右。加工速度快，效率高。
5.3.3上下料机构介绍
上下料机构采用气缸带动吸盘上下移动，抓取工件。
不同工件抓取不同位置，手动调整气缸位置。上料及下料的横向进给由伺服电机带动齿轮在齿条上移动实现，及动力头的横向进给相同。上下料框安装自动提升，下降装置，使上下料处工件处于合适的高度，便于吸盘的抓取。上下料速度快，不影响攻牙节拍。
5.3.4工件横向运送机构介绍
工件的横向运送采用四组气缸提升工件，一组行程1.2m的气缸带动四组工件横向移动，四组提升气缸缩回，将工件准确定位在下一工序的夹具上，横向运送气缸缩回，进行下一节拍的运送，实现各工序间加工的连续性，提高了生产效率。
5.3.5电气控制系统
设备控制系统采用可编程控制器为核心的I/O远程通讯系统，主要由主控制箱、主操作盘、副操作盘及从工作站部分组成。主控制箱是工作站控制的中心，由PLC对整个系统进行控制及管理，完成对机器人、工作站、操作盘的协调控制并建立及生产线的通讯联系。副操作盘由10寸液晶屏和按钮组成。人机界面(即触摸屏)完成系统的设定、调整、监视等功能。主操作盘完成系统的启动、停止操作。采用CCLINK架构的现场总线，节省维护开销，提高了系统的可靠性，为用户提供了更为灵活的系统集成主动权。
序号
设 备 名 称
型 号
备 注
1
可编程控制器（PLC）
FX3U系列
汇川
2
液晶触摸屏
10寸
威伦通
3
继电器、接触器

正泰
4
交流伺服电机及编码器

汇川
5
按钮开关

日本IDEC
注：用户方面负责提供3相4线或3相5线 50Hz±1% AC380V±10% ，单个系统用电源及控制电源总功率不小于20KVA。

6. 产能计算
单孔加工时间为6s，桁架机器人行走时间2s
产品编号
孔数
单件加工时间
每小时加工件数
日产能（设备利用率80%）
月产能（26天/月）
月综合产能（26天/月）
055.417
24
32s
112
720
18720
11500
150.051

21
28s
128
822
21391
500
150.050
21
28s
128
822
21391
500
055.096
21
28s
128
822
21391
500
B1422
4
15s
240
1536
39936
12300
注：受产品冲压件精度、人员素质、及其他因素等影响，及实际产能可能有出入。

7. 必要的动力设施
7.1系统用电源及控制电源
380V
380V

控制系统
甲方

注：用户方面负责提供3Φ 50Hz±1% AC380V±10% 单个机器人系统用电源及控制电源总功率不小于20KVA。
7.2压缩空气
甲方负责提供压力为4-6Kgf/cm2 气源，设备常用4-5Kgf/cm2,流量不低于600L/min

4—6kg/cm2
空气处理单元

8.设备安装
8.1设备安装时，由甲方将空气气源，电源及电源的管路、线路引到设备位置，设备从仓库到施工现场的搬运由甲方负责。
8.2安装设备时，设备基础施工由甲方负责施工安装，如施工时需要提供安装基础设计图时，由乙方提供图纸。
8.3由乙方负责对所提供设备的安装、调试和操作人员培训。

9.技术资料
乙方提供本装置的以下图纸、文档：
a) 设备装配图；设备操作调试、维修的全套技术资料，既操作和维修手册（维修手册中含电路图、气路图、管路图等。并列出控制元件、易损耗品的部件名称、型号、规格、制造商或供应商，以便于用户选购、维修及维护）。数量1套。
b) 设备易损件明细表、易损件图纸。数量1套

10.设备颜色
10.1动力头本体、气缸、伺服电机等为原设备标准颜色。
10.2 机械本体、电气控制部分颜色，审图时确定

11．设备铭牌
铭牌标明名称、型号、出厂日期、制造编号、外形尺寸、设备总容量等内容。

12.供需双方责任
12.1 甲方责任：
1）合同签定生效后，甲方须无偿提供给乙方全部图纸资料（包括总成图和各零件图）,乙方依据以上技术资料进行设计。甲方所提供的全部图纸资料必须是最终的，如果后期有所改动，其交货期将按照改动日期重新计算，如果由于改动造成乙方制造成本增加或已经造成乙方经济损失时，甲方将酌情给予经济补偿。
2）乙方基本完成三维模型的设计后，用 或 通知甲方约定图纸会审时间；甲方接到通知后，派遣全权技术代表按时赶赴乙方所在地对有关图纸进行审核会签。审核会签事项在甲方到达乙方后的2日内完成。
3）甲方严格控制所X设备工件外形精度，且工件本体无影响X设备精度的缺陷，尺寸应及图纸相符且具有很好的一致性。X设备位置及定位位置工件尺寸误差不超过0.5mm。
4）因甲方原因造成图纸会签延误，交货期按延误时间顺延。
5）系统设备在乙方工厂完成预调试后，用 或 通知甲方；甲方接到通知后，派遣全权技术代表赶赴乙方所在地对系统设备进行预验收并签署预验收报告。
6）甲方负责设备在甲方工厂卸货拆箱；并无偿提供在系统设备安装调试过程中所需的通用工具，譬如：钢丝绳、软吊带、起重设备等。同时指派操作技术人员协助乙方对系统设备进行安装调试。操作技术人员在协助乙方过程中有接受培训的责任和义务。
7）甲方在设备的安装、调试、运转、维护过程中要遵守使用说明书中规定的安全、使用规程，避免造成设备损坏和人身伤害事故。
8）甲方对乙方提供的技术图纸、技术资料、技术文件、技术方法等有保密的责任，未经乙方许可不得向第三方泄露。
10）甲方负责X设备产品的合格性检测工作。
12.2乙方责任：
1）乙方负责设备的设计、制造、安装、调试。乙方制造的设备布局合理、运行可靠。
2）乙方负责甲方操作技术人员和维护技术人员的培训。
3）乙方负责设备的包装、运输及保险。
4）乙方根据售后服务条款的规定，负责提供优良的售后服务。
5）乙方负责提供完整的设备使用资料。
6）在项目进展过程中，乙方有及时给予甲方技术沟通的义务。
7）乙方对甲方提供的工件图纸、技术资料、技术文件、技术方法、工件实物等有保密的责任，未经甲方许可不得向第三方泄露。
8）在现场安装调试过程中，乙方遵守甲方的有关安全生产方面的制度，包括现场管理、安全等。

13. 验收标准
验收分为两个阶段进行,即：在乙方工厂的预验收，在甲方工厂的终验收。
13．1 预验收标准
验收地： 乙方工厂，设备制造完成前一周通知甲方，过程如下：
验收标准：
a) 设备所使用的外购件应完整全新，符合技术协议的有关条款；
b) 设备外观质量满足买方要求；
c) 启动设备实际检查，设备各部件运转灵活无卡滞现象。
预验收完成后，甲乙双方代表签署预验收报告。
13．2 终验收标准
验收地： 甲方工厂，进行小批量生产后进行。
验收标准：
a) 外观：检查是否有装运损坏；
b) 按装箱清单检查货物的规格和数量；
c) 设备到位甲方连接水、电、气，通知乙方调试时间；
d) 乙方负责设备的调试，双方对设备进行验收；
e) 乙方负责对甲方进行培训。培训内容包括：操作、维修保养/操作问题分析和紧急处理程序等，培训后能确保设备正常的使用、维修及保养。
f) 甲方联合乙方进行联合调试；
g) 进行设备实际X设备，X设备完毕后检验X设备质量；
h) 乙方所提供的X设备设备质量稳定，并达到设计的生产效率要求。
13．3 其他
最终验收完成后，甲乙双方代表签署《终验报告》。

14.保修期
本装置保修期为甲方现场终验收后12个月。若甲方确实实施了说明书中所记载的使用及维护内容下，在正常使用状态下发生的故障破损，对属于乙方的责任且在保修期以内，可返回乙方进行无偿修理或部品更换。乙方所指认的易损件、消耗品、维护部件及保险管、指示灯等易耗品不在此列，此外责任恕不负责，请予以理解。
设备发生故障以后，甲方应将故障内容以 形式及时通知乙方，乙方在接到通知后24小时内给予答复，并以最快速度协助用户排除故障。

15.责任免除事项
下列情况，不在乙方保修范围内：
1） 由于未进行正常的保养、维修、及定期检查而发生的故障。
2） 由于天灾或其他不可抗拒而受到的损坏。
3） 由于本系统以外的异常而发生的故障。
4） 由于误操作、异常运转等其他不属本公司责任而因起的故障。

16.安全注意事项
1） 使用本系统前，请仔细阅读使用说明书，以便正确操作使用。
2） 为确保安全，使用本系统前，请在切实实施本说明记录的甲方所负责范 的内连接工程、接地工程等之后，再进行操作使用。

本技术协议经双方签字/盖章后作为商务合同附件并及合同同时生效；
本技术协议未尽事宜双方友好协商解决；
本技术协议一式二份，甲方一份、乙方一份。

甲 方：
盖章

法人代表：

甲方代表：

日 期：
电 话：
传 真：
开户银行：
帐 号：
税 号：
地 址：
乙 方：XXXX设备

盖章
法人代表：

乙方代表：

日 期：2017-7-11
电 话：1
传 真：
开户银行：
帐 号：
税 号：
地 址：

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