嵌入式软件开发环境安装和配置.doc

嵌入式软件开发环境

安装和配置

信息技术有限公司
2009.06
1. 本手册之目
本手册适用于刚开始学习或从事嵌入式软件开发人员，他们对于嵌入式软件开发环境安装、配置知之甚少，因此安装、配置过程均给予了详细描述。
2. 所需工具及其用途
采取XP + 虚拟机 + Linux + Arm-Linux-Gcc+ Source Insight + Secure CRT：
ü 在XP基础上安装虚拟机
ü 在虚拟机中安装Linux，借助Linux上编译器编译目标机上执行程序
ü 在Linux中安装Arm-Linux-Gcc，用于编译嵌入式平台上执行程序
ü 在XP中安装Source Insight，用于编辑代码
ü 在XP中安装Secure CRT，连接到目标机，用于运行执行程序
如果你能熟练使用Linux，那么你可以直接在Linux中安装、配置相应组件、工具，不必使用XP、虚拟机，也不必安装Secure CRT。
2.1. XP操作系统
原则上可不要XP操作系统（也可是其它Windows操作系统），而是直接使用Linux操作系统。
但由于大多数人对于Windows操作系统很熟悉，Windows下很多工具使用起来也很方便，所以采用了XP + 虚拟机 + Linux模式。这样我们可以在熟悉Windows下高效率工作。
2.2. VMWare
采用了XP + 虚拟机 + Linux模式，所以要安装一个虚拟机，根据实际情况，这里选用VMWare6.5.2。
2.3. Linux操作系统
对于Linux系统版本没有限制，Redhat、Ubuntu、Fedora等均可，这里选用目前比较常用Ubuntu 8.10。
Linux安装完成后，还需要配置或安装：
ü 配置网络：必须配置好网络，方能进行以下操作
ü 设置更新源：设置Linux组建更新源，更新组件
ü 安装vmware tools：提供Windows及Linux互操作性
ü 安装SSH：只有安装SSH后，Secure CRT才能链接到Linux
ü 安装NFS：用于在目标开发板上挂载Linux上目录
2.4. Arm-Linux-Gcc编译器
由于嵌入式运行平台局限性，不大可能在嵌入式运行平台中安装编译器，需要在Linux系统安装编译器来编译程序。
根据目标平台需要，这里选用arm-linux-gcc-2.95.3。
2.5. Source Insight
Source Insight是一款功能强大源代码编辑软件，有强大函数管理能力、良好作色标示等；也可及版本管理软件集成，便于对源代码进行版本管理。
这里选用Source Insight 3.5。
2.6. SecureCRT
Secure CRT是一款常用仿真终端程序，在这里作用是连接到Linux系统，编译程序。
另外，Secure CRT还可嵌入式产品目标板，运行、调试程序。
这里选用是Secure CRT 5.0.3。
3. 详细安装步骤

3.1. 安装XP
鉴于XP普及程度，这里省略XP安装过程。
3.2. 安装Vmware station
双击Vmware station安装包，出现下图：

单击next，出现虚拟机安装类型选择对话框：

选择默认Typical选项，单击next，出现安装目录设置对话框：

单击ok，再单击next，出现下图：

单击install，开始安装。安装完成后出现下图：

单击Finish，提示是否重新启动电脑，单击yes重启系统。

3.3. 安装Linux
双击桌面上Vmware Station图标，启动虚拟机，出现下图：

单击NewVirtual Macine，打开虚拟机安装向导：

选择Typical，单击next，出现下图：

选择安装源，这里选用ISO文件。单击next，出现下图：
、
输入用户、密码，单击next，出现下图：

输入虚拟机名称，选择虚拟机安装目录，单击next，出现下图：

输入或选择最大磁盘空间（建议不少于10G），选择Store virtual disk as a single file，单击next，出现下图：

单击Customize Hardware，出现下图：

删除软驱（Flopy disk），单击Network Adaptor，选择Bridged并选中子项目。单击OK，回到上一个窗口。
单击Finish，然后耐心等待安装。

Linux安装完后，还必须配置、安装以下内容。
建议在配置、安装时以有管理员身份用户（例如root）登录，否则：
ü 输入命令时需要在前边加上sudo
ü 有些操作根本无法执行

n 允许root用户登录
正常情况下，root用户被禁止登录，这是一个安全保护机制。
通过以下步骤可允许root用户登录：
ü 点击SystemàAdministrationàLogin Window
ü 若此时不是以管理员身份登录，则需要输入口令，出现下图：

ü 允许Allow local system administrator login（红色箭头处），单击Close
如果root用户没有口令，可通过sudo passwd root修改root口令。
然后，你可以注销（Log out）当前用户，以root用户登录了。

n 配置网络
首先必须配置好网络，这是基础。否则，系统更新、及Windows互联等都无法实现。
用sudo gedit /etc/network/interfaces打开文件，是否包括以下内容（如不包括，请手工加入）：
auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.1.1.61
netmask 255.255.255.0
gateway 192.1.1.2

或者通过图形界面来设置，步骤如下。
点击SystemàPreferences->Network Configuration，出现下图：

单击Edit（若不是eth0，则最好先删除，然后再添加），出现下图（若不是以管理用户登录，则需要输入登录用户口名）：

输入IP地址（Address），掩码（Netmask）、网关（Gateway）、DNS，单击Apply。
如果配置文件interfaces中信息及界面中信息不匹配，系统会优先使用配置文件中信息。
欲验证网络是否设置成功，你可：
ü ifconfig查看网络设置
ü sudo /etc/init.d/networking restart重启网络
ü sudo ifconfig eth0 down停止eth0，sudo ifconfig eth0 up启动eth0
ü ping 你WindowsIP，看是否能连通（有时也可能是Windows防火墙导致ping不能连通，你可以关闭防火墙或允许例外）
ü 启动浏览器，在地址栏输入你熟悉网址，看是否能访问网页

n 安装NFS
安装NFS目是共享Linux目录，使得目标开发板下可以访问Linux系统中目录。
要安装NFS：sudo aptitude install nfs-kernel-server
创建一个目录，如：/home/xianlong/mbplayer
修改配置文件：sudo gedit /etc/exports，增加下面一行并保存，退出
/home/xianlong/ mbplayer *(sync,rw,no_root_squash)
重启NFS：sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

成功后，你可在目标开发板上使用下面命令挂载目录：
mount -t nfs -o nolock 192.1.1.50:/home/xianlong/ mbplayer /mnt

n 安装vmware tools
目前选择Linux版本Ubuntu 8.10会自动安装vmware tools。如果你选择版本不能自动安装vmware tools，请按照下面说明进行安装。
点击VMware Workstation菜单:VM --- Install VMware Tools ，系统会桌面上创建一个光盘图标，表示系统将VMware tool安装文件载入到光驱中了。
然后在终端中输入下面命令（假设登录用户名是huangwei）：
cp /cdrom/VMware Tools/VMwareTools-6.xx.tar.gz /home/huangwei/
tar vzxf VMwareTools-6.xx.tar.gz ./
cd vmware-tools-distrib/
./vmware-install.pl

n 实现Windows及Linux之间copy、paste功能
若能在Windows及Linux之间实现文件、文件内容copy、paste，那么将极大方便我们工作。
通过以下操作即可实现。
ü 点击SystemàPreferencesàSessions，出现下图：

ü 单击Add，出现下图：

ü 输入Name（随意），Command（/usr/bin/vmware-user），单击Add回到上一个窗口，单击Close
ü 在Terminal中输入并回车：sudo vmware-user start

n 添加共享目录
为了在Windows及Linux之间方便文件共享、传递，可在虚拟机中添加共享目录：
将Windows下目录共享成Linux系统中/mnt/hgfs下一个目录。
操作步骤如下：

ü 在vmware中点击VMàSetting，在出现窗口中点击Options，并点击Shared Folders，出现下图：

ü 单击Add，在出现共享向导窗口中单击Next，出现下图：

ü 单击Browse，选择一个Windows目录；输入共享名（Name），单击Next

ü 选中Enable this share，单击Finish。
这样一个共享就建立了。你可以：
ü 在Windows下将文件拷贝到共享目录（例如d:\source），在Linux下可通过共享目录（例如/mnt/hgfs/source）直接使用这些文件
ü 在Linux下将文件拷贝到共享目录（例如/mnt/hgfs/source），在Windows下可通过共享目录（例如d:\source）直接使用这些文件

n 设置更新源、更新组件
设置良好更新源，可方便Linux系统组件更新。
输入命令并回车（最好事先将source.list备份，以防不测）：
sudo gedit /etc/apt/sources.list
输入以下内容，并保存文件。根据Ubuntu版本不同，必须选择不同更新源。
Ubuntu 8.10更新源：
deb .U intrepid main restricted universe multiverse
deb .U intrepid-security main restricted universe multiverse
deb .U intrepid-updates main restricted universe multiverse
deb .U intrepid-backports main restricted universe multiverse
deb .U intrepid-proposed main restricted universe multiverse
deb-src .U intrepid main restricted universe multiverse
deb-src .U intrepid-security main restricted universe multiverse
deb-src .U intrepid-updates main restricted universe multiverse
deb-src .U intrepid-backports main restricted universe multiverse
deb-src .U intrepid-proposed main restricted universe multiverse
Ubuntu 9.04更新源：
deb jaunty main restricted universe multiverse
deb jaunty-security main restricted universe multiverse
deb jaunty-updates main restricted universe multiverse
deb jaunty-backports main restricted universe multiverse
deb jaunty-proposed main restricted universe multiverse
deb-src jaunty main restricted universe multiverse
deb-src jaunty-security main restricted universe multiverse
deb-src jauntyupdates main restricted universe multiverse
deb-src jaunty-backports main restricted universe multiverse
deb-src jaunty-proposed main restricted universe multiverse

也可直接把附件sources_ubuntu_810.list或sources_ubuntu_904.list拷贝到/etc/apt/，并改名为sources.list。
然后输入命令并回车：
sudo aptitude update
更新需要比较长时间，耐心等待。

n 安装SSH
必须在Linux系统中安装好SSH，才可以在Windows中使用Secure CRT连接Linux。
在Linux中启动Termnial，输入以下命令并回车：
sudo aptitude install openssh-server

n 安装交叉编译工具
ü 所需软件：gcc-3.4.6-glibc-2.3.6-linuxthreads.tar.bz2
ü 修改/opt文件夹权限：sudo chmod a+w /opt
ü 解压gcc到/opt目录：tar xjvf gcc-3.4.6-glibc-2.3.6-linuxthreads.tar.bz2 -C /opt/
ü 修改环境变量：sudo gedit /home/xianlong/.bashrc，将下面一行添加到文件尾
export PATH=$PATH:/opt/crosstool/gcc-3.4.6-glibc-2.3.6/arm-linux/bin
注销后重新登录，就可以进行交叉编译了。

关于语言包：缺省安装时，都是安装英文版本，如果需要使用中文，请在SystemàLanguage中选择中文支持。

3.4. 安装Source Insight
安装过程太简单，不再给予详细说明。
安装完毕后，将si35_settings.rar文件解压到：我文档àSource Insightà Settings目录下。其中有设置好代码格式配置信息，包括各种不同对象字体、颜色等，让代码看起来比较美观，也很容易区分信息类型。
在Windows共享目录（例如d:\source）中创建工程目录（例如mbplayer），将源码等拷贝到工程目录，然后使用Source Insight创建工程，编写源代码。

3.5. 安装Secure CRT
安装过程太简单，不再给予详细说明。
安装完毕后，双击Secure CRT，出现下图：

点击 Connet…，出现下图：

输入虚拟机IP地址和登录虚拟机用户，如果成功会出现下图：

输入口令，选中Save password（这样你今后可不用每次都输入口令），单击OK。稍后若出现命令行提示符，则说明成功登录。
也许防火墙会禁止Secure CRT，你可以通过防火墙à例外à添加程序，把Secure CRT加入到例外列表中，这样防火墙就不会禁止Secure CRT了。

Secure CRT登录成功后，进入项目目录（例如/mnt/hgfs/source/mbplayer/app），编译程序，将目标程序拷贝到Linux下NFS共享目录（例如/home/xianlong/ mbplayer）。
然后，在目标开发板/mnt目录（挂载了/home/xianlong/ mbplayer）下运行程序即可。

3.6. 连接目标开发板
可使用Secure CRT连接目标开发板，点击 Connet…，出现下图：

按照图示设置，点击Connect。
将目标开发板及电脑连接，假设接口为COM1；然后加电启动目标开发板。
若Secure CRT窗口中开始显示如下信息，则说明设置成功。
U-Boot 1.2.0 (Mar 30 2009 - 17:20:22)

DRAM: 128 MB
Flash: 8 MB
NAND: No NAND device found!!!
0 MB
In: serial
Out: serial
Err: serial
MAC: 00:77:bf:00:70:bf
Hit any key to stop autoboot: 0
update exit: No USB Connect!
## Booting image at 00200000 ...
Image Name: Linux-2.6.12.5
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 1891136 Bytes = 1.8 MB
Load Address: 00008000
Entry Point: 00008000
OK
## Loading Ramdisk Image at 00600000 ...
Image Name: ARM Linux RAMDisk
Image Type: ARM Linux RAMDisk Image (uncompressed)
Data Size: 3758869 Bytes = 3.6 MB
Load Address: 01000000
Entry Point: 01000000

Starting kernel ...

Uncompressing Linux............................................................................................................................. done, booting the kernel.

然后，你可使用以下命令及其它命令，运行、调试程序：
mount -t nfs -o nolock 192.1.1.50:/home/xianlong/ mbplayer /mnt
./mp_main

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