倒车雷达探头位置及安装.doc

倒车雷达探头位置及安装
倒车雷达探头安装位置与安装

探头安装基本要点：
○ 因为探头的探测角是水平广角度的，也称双角度探头，即探头的波束水平角度宽，垂直角度窄，所以通常探头应该按下图的方向与地面基本平行（无论探头支架是否左右倾斜），否则有可能会探测到地面造成误报！

探测波束截图

○ 探头周围的物体不能突出（尤其是左右方向），探头面不能陷入凹槽中，否则会探测到这些物体，产生误报或不稳定。

○ 探头安装高度一般为550-700mm，太低会误报地面，太高有可能测不到儿童等低矮物最后还需在实际使用中确定。

○ 探头尾部不能受到强制，要有一定的自由度如下图：

此段线不能紧绷，但也不要过于松垮，要领是松而不垮

在探头附近应有一个固定点

○ 安装探头时，用手按压超声波探头正面靠边缘的塑料处，（不要按压超声波探头正面中央部分）。按一下后放一下再按，这样压放多次，如果超声波探头不到位，可捏住探头尾部（不是导线），轻轻左右旋转同时后拉，直到伏贴到位为止。到位后要注意旋正探头方向。
○ 卸下探头时，应轻旋探头尾部往前送，当探头前部有少许空隙时即用手指抠住胶套将探头向前轻轻拔出，以保证胶套与探头塑件不分离。

探头位置不佳引起误报的案例（误报—即车辆后侧无目标但连续或间断报警）：
案例一：

探头方向不对

案例二：

探头陷入其它物体，即探头周围的物体比探头面更突出，造成声波附加反射导致误报。

案例三：

水平位置有突出的物体
周围突出的物体（尤其是左右方向），会产生镜面反射，导致误报或不稳定。
因为探头是广角的，灵敏度又很高，在水平方向远离探头2m的障碍物（指车辆上的）可能会出现附加辐射，见下图：

衍射反射波
衍射反射波

车辆上正对探头的障碍物 探头 车辆上正对探头的障碍物

整改：
采用增加装声波“耳廓”使声波绕开障碍物：

20-30mm

30-60mm

车辆上正对探头的障碍物

声波挡板（耳廓）

探头

20-30mm

50-80mm

注意：
·声波挡板（耳廓）的材料是金属、塑料、橡胶等都可以，需能耐久；
·图纸中尺寸为参考值，需要实验，可用橡皮泥试，注意必须要有一定的保险余量，否则当环境变化或车辆尺寸的离散性等因数，又会产生误报；
·注意声波挡板（耳轮）的形状两头采用斜面或圆头，为的是不会刮伤人，也防止人用脚踩站；

整改后：

外加的“耳廓”

另一种整改方案：

铆接等方式固定
中间探头

声波整流板
车尾灯
约45°

因为是斜面，声波无法返回探头，解决了误报

采用声波整流板（将镜面反射改为斜面反射），可采用铁板，但不要有突出（声波整流板尺寸可略低于、小于尾灯），以防刮伤人。

案例四：

有镜像平面

在声波衍射与镜面反射的共同作用下产生附加反射波，产生误报。

整改：将图中的镜像平面改成圆柱面后问题解决（因为圆柱面比平面的声波反射量要小许多）。

改为

改为

附件：

倒车雷达基本特性：
倒车雷达的基本原理是依赖物体对声波的反射，其基本特性如下，并与以下因数有关：
1.物体反射面积：面积越大反射回波越强，探测距离较远；反之较近。
2.物体位置：物体处于探头中心线上反射波最强，探测距离较远；反之较近。
3.物体反射面的角度：反射面越是正对探头（区别于上2.），反射波越强，探测距离较远；反之较近。光滑平面物体方向感尤其显著。某些特定角度时，即便目标较大，距离较近也探测不到（这就是隐形飞机原理之一）。
4.物体形状：多角度反射面、弧面、粗糙面方向感不显著，多方向都可能探测到，但反射波较弱。这也是隐形飞机原理之一。
5.物体的材质：材质越硬反射波越强，反之较弱。
6.所处环境：温度、空气湿度、气压等因素都会对探测距离产生影响。空气湿度大信号强；温度的影响随探头参数而定。
7.干扰源：倒车雷达探头如果靠近超声波污染源如：喷漆、制冷剂灌装设备，气动工具出气口，以与强声波污染源如：大功率连续冲击设备，大功率强排风电扇，强电波污染源等，都可能会出现误报或迟钝现象（误报指无障碍物而报警）。
8.倒车雷达所显示或鸣叫提示的距离指最近一个物体的距离。
9.如果左右方位灯都亮，是指车尾左右都存在同等级危险性的物体。
10. 倒车速度应 <5公里/小时。
11.两台以上装有倒车雷达的车辆靠近且同时工作时（<3～5米） ，有可能会出现误报。
12.当物体高度较低，在远距离时可能探测到，近距离却探测不到，如路牙子等。
13.如果车尾后方是下斜坡就有可能探测不到低矮的物体；是上斜坡就有可能测到地面产生误报。
14.有时会出现一会儿显示近距离，一会儿又显示远距离（尤其在车间内） 。这是因为同时探测到了两个以上的物体，且近距离物体信号较弱，间断探测到所致。
15.倒车雷达只有变速杆挂在倒挡时倒车雷达才会工作。如果一次倒挡不成功，又立即挂倒挡，就有可能使倒车雷达机内微电脑死机，因此两次挂倒挡的时间至少要间隔1秒钟。
16.探头与地面的安装高度尤其是探头轴线与地面的角度至关重要。一般高度应>0.55米；探头轴线与地面角度应上翘几度 ，至少平行。否则有误报可能，即便当时不误报，待日后环境等情况变化后，就有可能产生误报。
17.偶然的 ，频次不高的误报是允许的。
18.探测角度是相对于一定条件而言的，例如120度是指在常温下500mm的距离时探测直径75长1000mm的pvc管时的角度，假如在同样距离探测直径30mm的圆管探测角可能是30度；探测50mm见方的平面可能达180度。
19.倒车雷达对绝大部分的物体都能探测到，但对一些少数特定的物体，或在特定的环境下有可能探测不到或误报。自然环境的差异也会影响其性能。因此即便是国际上所有倒车雷达都没有任何承担倒车事故的承诺。

2014-8-8

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