T-15-O-Y《工业机器人系统维护试卷5答案》试卷概要.docx

班级： 姓名： 学号（ID号）：

考试学期

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电气工程学院
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考试形式
闭卷
题号
一
二
三
四
五
六
七
八
九
……
总分

得分

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一、填空题（请将适当的词语填入划线处。每空2分。满分40分）
1、在示教器上安全模式中出现一把钥匙属于 操作模式 ，两把钥匙属于 编辑模式 三把钥匙属于 管理模式 。
2、只有 维护 人员才能维护及保养机器人。
3、屏蔽线的屏蔽层必须及插头外壳或插座中的 地线 相连，屏蔽层的编织不少于 2 股。
4、在DX100控制柜中，电源通过 断路器 接入。当发生缺相等电源故障时应对其进行检修。
电柜内接地排维护需在断电 5 分钟后打开控制柜，维护及接地排相连的接地端子。
5、CPU单元由 控制器电源基板 及基板架、 控制基板 、机器人I/F基板和传感器基板组成。
6、抱闸基板的功能是依据基本轴控制基板的指令信号，对机器人轴以及外部轴共计 9 个轴的 控制基板 进行控制。
7、按照【主菜单】→【机器人】→【电源通断位置】的操作顺序，可以查看电源关闭/接通时的 电源通断位置 显示，发生警报“4107 绝对值容许范围异常”时，可通过该画面确认 异常轴的误差 的误差大小。
8、更换S轴减速机油脂的注入量是 70 毫升，更换L轴减速机油脂的注入量是 65 毫升。
9、工业机器人弧焊系统通常由 机器人系统 、 焊接系统 、机器人或工件的移动机械装置、 焊接变位机 和安全保护装置等组成。
10、给焊接机器人加油完毕后，先开机运行 30分钟 ，使油压释放，再密封各侧加油孔。
二、选择题：（请将适当的词语填入划线处。每空2分。满分20分）
1、不慎进入机器人动作范围内或及机器人发生接触，应立即（ C ）。
A、断开机器人电源 B、退出机器人工作范围 C、按下急停键 D、继续操作
2、超程（OT、EXOT）输入回路是连接到（ B ）。
A、通用I/O单元 B、机械安全单元 C、基本轴控制基板 D、MXT
3、示教编程器上的模式旋钮对准“TEACH”是指（ C ）模式。
A、远程 B、再现 C、示教 D、编辑
4、示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（ C ）状态。
A、不变 B、ON C、OFF D、不能确定
5、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（ B ）。
A、程序给定的速度运行 B、示教最高速度来限制运行 C、示教最低速度来运行
D、示教安全速度运行
6、传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（ A ）。
A、4～20mA、–5～5V B、0～20mA、0～5V
C、-20mA～20mA、–5～5V D、-20mA～20mA、0～5V
7、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（ A ）。
A、无效 B、有效 C、延时后有效 D、延时后无效
8、使用焊枪示教前, 对电极头的要求是（ A ）。
A、更换新的电极头 B、使用磨耗量大的电极头 C、使用旧的 D、新的或旧的都行
9、通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（ abc ）。
A、机器人轴 B、基座轴 C、工装轴 D、外部轴 E、扩展轴
10、RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的 ( abc ) 轴的传动。
A、S轴 B、L轴 C、U轴 D、R轴 E、B轴 F、T轴
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三、判断题（每题2分，满分20分）
（ 对 ）1.“危险”警示标志警示误操作时有危险，可能发生死亡或重伤重大事故。
（ 对 ）2. 在工作区域内进行维护操作，操作人员必须随身携带示教器。
（ 错 ）3. 控制柜连接在电压稳定的电源上，以防止因电压不稳导致伺服电源被切断。
（ 错 ）4.控制柜的一次侧电源电压为三相380伏电压。
（ 对 ）5. 伺服接通信号的输入使用安全双回路。
（ 错 ）6. 通用I/O单元通用信号输出有三极管输出、继电器输出和晶闸管输出类型。
（ 错 ）7. RV减速机采用小齿轮带动大齿轮方式减速，主要用于大中机器人上。
（ 错 ）8. 对机器人本体加油后，请立即涂抹密封胶，密封堵塞，防止油脂流出。
（ 错 ）9. 焊接机器人加油完毕后，请立即密封各侧加油孔，尽快开展工作。
（ 错 ）10.在焊接电源刚刚停止使用后，可以立即打开上盖检查内部和外部端子。
四、简答题（满分20分）
1. 简述机器人电缆维护步骤。（5分）
（1）取下信号电缆（1BC）和电源电缆（2BC）。
（2）检查电缆外观及插座部位，清除灰尘、破损等，确认电缆正常使用/更换电缆。
（3）确认编号后按2BC、1BC 的顺序进行连接电缆连接。
2. 简述 CMOS的安装步骤。（5分）
（1）按住示教器【主菜单】不放，同时接通DX100的电源，启动维护保养模式；
（2）插入U盘，设备中选择【USB：示教编程器】；

（3）选择主菜单的【外部存储】，选择【保存】；
（4）选择【CMOS 保存】；
（5）选择【是】。CMOS 数据被保存到CF卡里
3. 简述DX100 冷却风扇日常维护步骤。（5分）
（1）在控制柜内的风扇和背面导管式风扇接通电源时，通过目视及用手感触排风口和吸风口的风量，确认其转动是否正常；
（2）在显示“YPS 单元内的风扇停止，请更换风扇”故障信息时，及时判断故障点更换风扇；
（3）冷却风扇异常8小时后，会报警“柜内冷却风扇异常”信息，尽快检查更换CPU单元上的冷却风扇
3. 简述机器人I/F 基板更换步骤。（5分）
（1）在维护模式下启动，选择【外部存储】→【保存】→【CMOS 全部】，备份数据。
（2）在DX100通电1小时后切断电源，更换机器人I/F 基板。
（3）通电，启动维护模式，插入备份数据盘到示教编程器。然后将安全模式更改为管理模式，选择【外部存储】→【安装】→【CMOS】，安装数据。
（4）数据安装结束后，便会恢复到更换基板前的状态。
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