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工业自动化领域各种总线+协议+规范+接口

工业自动化总线/协议/接口的名称
标识
特点简介
说明
ASI

用于下位控制级的传感器/执行器总线 
AS-interface 用于将传感器和执行器连接 至上位控制层，布线简单、经济。AS interface 符合国际标准EN 50295 和IEC 62026-2 标准。 
AS-Interface（AS-i = 执行器/传感器接口） 
是用于连接执行器和传感器的现场总线通讯方案。
【整理】ASI接口/协议/规范
BACnet==楼宇自动控制网络数据通讯协议

Building Automation Control Network
【整理】工业自动化之楼宇自动化之通讯协议：BACnet
CANopen

用于执行器/传感器领域的多主站总线 
对总线带宽的有效利用使得CANopen能 够在数据传输速率相对较低的情况下实 现较短的系统响应时间。CAN 总线的主 要优点有：数据安全性高，能够保留多 主站能力。

CC-Link

主要针对亚洲市场的现场总线
CC-Link（Control & Communication Link， 控制与通信链路）是一种开放式总线系统，用于控制级和现场总线级之间的通讯，应用范围主要为亚洲地区。

ControlNet

标准化现场总线
ControlNet 是一种开放式标准现场总线系统。该总线协议允许循环数据和非循环数据同时通过总线进行交换，而两者之间互不影响。

DALI

楼宇自动化领域的通讯标准 
DALI 标准（IEC60929）是一种跨越厂商的协议，其目的是在照明应用中确保电子镇流器的互用性。这个新标准用于替代1-10V调光器接口。 
数字可寻址照明接口（DALI，Digital Addressable Lighting Interface）是一种楼宇自动 化标准，用于电子镇流器的数字控制。 DALI 作为一种子系统使用，例如照明、百叶帘或温度控制，可直接与楼宇管理 系统进行通讯。
【整理】工业自动化总线之楼宇自动化之照明接口：DALI
DeviceNet

采用CAN技术的设备总线
DeviceNet 是一种传感器/执行器总线系统， 起源于美国，但现在在欧洲和亚洲地区也得到越来越多的应用。DeviceNet 基于CAN（Controller Area Net，控制器局域网）总线。

DMX

EIB

楼宇自动化领域的通讯标准
EIB（European Installation Bus，欧洲安装 总线） 是一种用于楼宇布线的总线系统，主要在欧洲地区广泛应用。

EnOcean

免维护、无需电池、无需接线
是一种无线技术。
主要用于楼宇自动化：

不同的设备模块（比如一个灯的开关）内嵌了EnOcean支持。则就可以通过控制器控制该设备。
【整理】工业自动化之楼宇自动化之无线协议：EnOcean
EtherCAT==高速实时以太网现场总线

EtherCAT（Ethernet Control Automation Technology，用于控制和自动化技术的以太网）是用于工业自动化的以太网解决方 ，具有性能优异和操作简单等特点。

EtherNet/IP

来自ODVA 的工业以太网解决方案
Ethernet/IP 是由ODVA（Open DeviceNet Vendor Association，开放式设备网络供货商协会）制定的工业以太网标准，它以Ethernet TCP/IP 和UDP/IP 标准为基础。

Ethernet TCP/IP

网络总线
以太网是办公领域的一项重要标准，以太网所具备的很多优点，如传输速率高、与现有网络的集成简单、服务范围广以及接口种类多等，在Beckhoff 的以太网产品中也得到充分体现。

FIAS

FIAS==Fidelio接口和应用规范==（估计是）Fidelio Interface Application Specification 
FIAS（Fidelio接口和应用规范）是世界领先的酒店管理软件的接口。
【整理】工业自动化之楼宇自动化之酒店管理软件的接口：FIAS和Fidelio
Fipio

符合WorldFIP 标准的现场总线
FIP 符合欧洲标准EN 50170，并受到来 自WorldFIP 现场总线组织的独立制造商支持。通过周期性和非周期性的变量和信息交换，能够根据具体的应用调整总线性能

IEEE 1588

InterBus

Interbus，于1987年进入市场
interbus 现场总线具有组态方便、速度快、 可靠性高特点。这种主/从站系统的移位寄存器通信协议可提高循环通信的效率。
【整理】现场总线：InterBus
IO-Link

IO-Link完美地将控制系统和工具加工所需的不同接口实现了标准化。
IO-Link 可使用经济的点对点连接方法将 传感器和执行器连接至控制层。作为一种开放式接口，IO-Link 可集成于所有常用的现场总线系统中。
IO-Link 系统由IO-Link 设备组成，如传
感器、执行器或两者的结合。它们采用
的是传统的三线制连接技术。
【整理】IO-Link
LightBus==高速光纤现场总线

无干扰现场总线通讯，用于高速机械控制
这是由Beckhoff 公司开发的一种光纤总线系统，具有很高的成熟度，主要特点包括：抗电磁干扰性强、安装简便，数据传输速度非常快并具循环性和高度确定性。

LON

楼宇自动化领域的通讯标准
LON（Local Operating Network，局域操作 网络）是一种能够进行多网络连接的通 讯系统，用于分布式应用，主要用于商 业楼宇的自动化应用领域。

Modbus

开放式现场总线
Modbus 是一种基于主/从站结构的开放 式串行通讯协议。由于该协议可以非常轻松地在所有类型的串行接口上执行，因此得到了广泛认可。

MP-Bus

【整理】MP-Bus
Profibus

PROFIBUS DP/FMS 符合欧洲标准EN50170
PROFIBUS 作为一种高速总线，被广泛应 用于分布式外围设备（PROFIBUS DP）。除了PROFIBUS DP 和FMS 之外，Beckhoff还支持用于驱动器通讯的PROFIBUS MC协议

PROFINET

来自PNO 的工业以太网解决方案
PROFINET 是由PNO（PROFIBUS 用户组 织）制定的开放式工业以太网标准，诸如TCP/IP这些国际公认的IT 标准则用于实现通讯。

RS232/RS485

最经济的解决方案网络
RS232 和RS485 是‘传统的’串行接口， 一直都被广泛应用。Beckhoff 的RS485/RS232 I/O 模块采用的是一种简单、易于实现的串行通讯协议。

SERCOS III

来自驱动工程领域的总线
SERCOS 最初是针对驱动器开发的一种高 速光纤总线系统。由于Beckhoff 开发了SERCOS 总线耦合器，使得SERCOS 总线的一些优点（如数据传输速率高，周期时间短）现在也可以用于I/O 外围设备。

USB

实验室用高速接口
USB 已成为PC 技术领域中应用的标准接 口。由于USB 具有传输速率高、拓扑结构灵活（通过集成集线器）等特点，加上Beckhoff 的USB 总线耦合器，在距离较短的应用场合，该系统可替代现场总线。

比如：
Beckhoff的CX9000通过总线耦合器可以接出去多种总线：

EtherCAT可以集成很多现场总线：

类似的扩展其他总线的实物图是：

可以看到上面扩展出来的几个总线是：
· Profibus
· Profinet
· CANopen
· DeviceNet

各种工业自动化总线接口的形状
EtherCAT
看着就是普通的网口。

LightBus
看着像某种电源接口：

ProfiBus
九针的串口：

其中，带有光线接口是这样的：

InterBus
也是9针的串口：

CANopen
黄色的，对称的两排5孔，共10孔的端子。但是好像一边是方孔，另一边是圆孔：

DeviceNet
和CANopen的接口一样：
黄色的，对称的两排5孔，共10孔的端子。但是好像一边是方孔，另一边是圆孔。

ControlNet
算是三层圆孔？

CC-Link
和之前的DeviceNet，CANopen的接口一样：
黄色的，对称的两排5孔，共10孔的端子。但是好像一边是方孔，另一边是圆孔。

ModBus
也是常见的9针串口

Fipio
也是常见的9针串口

SERCOS III
是两个，和那种音频，耳机接口类似的接口

RS232/RS485
普通的九针D9串口

Ethernet
普通的以太网口

ProfiNet
以及以太网的ProfiNet，接口也是网口

EtherNet/IP
EtherNet/IP也是基于以太网的，所以也是接口也是网口

USB
USB口，此处有两种，一种是Type A？？？，一种是Type B？？？

另外也在别处：
WAGO的产品目录
中看到还有其他协议：

Modubus/TCP：好像和Modbus不算同一种协议->算是两种实现？
IEC 60870-5
CAL
KNX
BACnet
LONWorks
EnOcean：【整理】工业自动化之楼宇自动化之无线协议：EnOcean

7.还看到个VIB：
【详见】VIB
8.又看到一个：
Telecontrol
9.上述不同协议接口对比，这里更加集中：

IEC 60870-5简介
IEC 60870-5-101、-102、-103 及-104都是 主站协议。
· -101 和-104 用户标准是一般远程控制协议，通常用于变电站通讯、隧道自动化、铁路自动化、发电厂自动化、风力发电机组通讯及楼宇自动化。
· -102 协议用于电能累计量数据的传输。专门的安全措施可确保数值正确无误。
· -103 协议用于与数字保护设备的通讯，防止电能传输网络受到故障影响（例如各个电源中出现短路或漏电现象）。

通讯接口：
· -101、-102 和-103 协议使用串口实现通讯
· 而-104 协议使用的则是TCP/IP 接口

IEC 60870-5产品举例
TwinCAT PLC IEC 60870-5-101、-102、-103、-104 主站
该PLC 功能库支持IEC 60870-5-101、-102、-103 及-104 主站协议。存储在Beckhoff 的信息系统中的互操作性清单确保来自不同制造厂商的设备可以协同工