数控车授课5(G00、G01、G02、G03、G90、G71、G70、G73指令格式及使用).doc

课 时 授 课 计 划

教 学 内 容 与 教 学 过 程
方 法

课 时 授 课 计 划

第 2 周 编号 5
班 别
12数控车
12数控车

日 期
星期 第 节
星期二 第 节
星期 第 节
星期 第 节
星期 第 节
课 题
G00、G01、G02、G03、G90、G71、G70、G73指令格式及使用
课 型
讲练课
课 时
7
教 具

教学目标：
1.记住G00、G01、G02、G03、G90、G71、G70、G73指令的格式
2.掌握G00、G01、G02、G03、G90、G71、G70、G73指令的使用
3.能利用G00、G01、G02、G03、G90、G71、G70、G73完成练习

教学重点：
掌握G00、G01、G02、G03、G90、G71、G70、G73指令的使用

教学难点：
记住G00、G01、G02、G03、G90、G71、G70、G73的格式，并能熟练应用
复习旧课要点：

数控车床怎么样对刀的，其步骤是怎么样？

布置作业：

利用G00、G01、G02、G03、G90、G71、G70、G73完成相对应练习

教学后记：
大部分同学都能顺利完成所安排的练习内容，并且掌握了G代码的使用，但对于格式记得还不是很清楚，一小部分同学对于G71和G73指令的使用还有问题。

第 13 页

课题五 G代码格式的使用

一、 学习目的
1.记住G00、G01、G02、G03、G90、G71、G70、G73指令的格式
2.掌握G00、G01、G02、G03、G90、G71G70、G73指令的使用
3.能利用G00、G01、G02、G03、G90、G71、G70、G73完成练习

二、新课讲授
（一）、通用G代码
1.G00 -- 快速定位
格式：G00 X Z
其中，X- Z- 指终点坐标值
特点：快速地从当前点以直线方式移动到终点坐标；G00指令的运动轨迹是按快速定位进给速度运行 （移动速度由系统的22、23号参数设定），先两轴同量同步进给作斜线运动，走完较短的轴，再走完较长的另一轴。如下图说明：G00 X30 Z50； X、Z两轴同步移动30mm作斜线运动，最后Z轴移动20mm。

2.G01 -- 直线插补
格式：G01 X Z F ，
其中，X- Z- 指终点坐标值 F- 指进给速度
特点： 表示在当前点以直线方式和设定的进给速度移动到终点坐标。
上图说明：G00 X30 Z50 F80 从O点作斜线运动，X、Z分别移动30mm.和50mm.，进给速度为80mm/min。
练习：编写下图工件加工轨迹的程序。

程序如下：
O0001

N10
T0101
调用1号刀
N20
G00 G99 X100 Z100
建立坐标系
N30
M03 S600
主轴正转
N40
G00 X20 Z2 M08
快速定位，冷却液开
N50
G01 X20 Z-10 F100
从A点切到B点
N60
G01 X30 Z-15
从B点切到C点
N70
G01 X30 Z-25
从C点切到D点
N80
G00 X100 Z100
返回程序原点
N90
M30
程序结束，辅助功能关

3.G02、G03 -- 顺逆时针圆弧插补（后刀架）
用前刀架时：G03顺时针圆弧插补、G02逆时针圆弧插补（重点）
格式1：G02 X_ Z_ R_ F_ 格式2：G03 X_ Z_ R_ F_
其中， X- Z- 圆弧终点坐标;
R- 圆弧半径;
F- 指进给速度;

后刀架 前刀架
练习：编写下图工件的加工轨迹

后 刀 架 前 刀 架
程序如下：（O1234）
N10

G00 X100 Z100
N70
G01 Z-25
N20
T0101 M3 S650
N80
G02 X40 Z-35 R10
N30
G00 X0 Z2
N90
G01 Z-45
N40
G01 Z0 X0 F80
N100
G00 X100 Z100
N50
G03 X30 Z-15 R15
N110
M5
N60
G01 X40
N120
M30

（二）、单一固定循环指令
1.G90 -- 外圆、内圆车削循环（单一循环）

格式：G90 X Z R F ；

X Z 切削终点坐标值
R 圆锥起点相对于圆锥终点在X轴上的位置差（半径表示）

F 切削速度
（1）当R值为零或缺省时，动作分解：（见右图）

① X轴快进至与终点坐标同一X
坐标的位置上（走G00）；
② Z轴以进给速度车削至终点位置（走G01）；
③ X轴以进给速度退至与起点同一X
坐标的位置（走G01）；
④ Z轴快进退回起点（走G00）；
例题1：把直径50的棒料加工成下图工件，编写程序；

程序如下：（O0090）
N10
T0101
N70
X30
N20
G00 X100 Z100 M03 S650
N80
X25
N30
G00 X52 Z2
N90
X20
N40
G90 X45 Z-40 F100
N100
G00 X100 Z100
N50
X40
N110
M05
N60
X35 Z-30
N120
M30

（2）当R值不为零时，动作分解：（见右图）
① X轴由起点→C点（走G00）；
② X轴与Z轴同时运动由C点→A点（走G01）；
③ X轴以进给速度退至与起点同一X坐标的位置（走G01）；
④ Z轴快进退回起点（走G00）。

练习题：把ø52mm的棒料加工成下图工件，编写程序；

程序如下：（O0090）
N10
T0101
N100
X25
N20
S560 M03
N110
X20
N30
G00 X80 Z80
N120
G00 X52 Z-8
N40
G00 X52 Z2
N130
G90 X50 Z-30 R-2
N50
G90 X50 Z-40 F80
N140
R-4
N60
X45 Z-10
N150
R-6
N70
X40
N160
R-8.25
N80
X35
N170
G00 X80 Z80
N90
X30
N180
M30
2）G92 -- 螺纹切削循环
① 直螺纹 格式：G92 X Z F （公制）
X Z 切削终点坐标值； F 螺纹导程（公制）
格式：G92 X Z I （英制）
X Z 切削终点坐标值； I 牙数/英寸（英制）
例题：下图螺纹螺距1.5，编写程序;

程序如下：
N10 G00 X20 Z3 N30 X18.5
N20 G92 X19 Z-20 F1.5 N40 X18.35
② 锥螺纹 格式： G92 X Z R F （公制）
G92 X Z R I （英制）
X Z 切削终点坐标值； F 螺纹导程（公制）
R ； I 牙数/英寸（英制）

例题：下图锥螺纹螺距1.5，编写程序;

程序如下：
N10 T0303 M3 S500 N40 X38.5
N20 G00 X45 Z5 N50 X38.35
N30 G92 X39 Z-35 R-11.429 F1.5

（三）、复合G指令
1、复合型车削固定循环指令
1） G70 -- 精加工循环
格式：G70 P Q
其中：P 描述精加工轨迹程序的第一个程序段序号；

Q 描述精加工轨迹程序最后一个程序段序号；

2）内外径粗加工循环（G71）
G71 U A R B
G71 P C Q D U E W H F I
A切深 无符号 单位毫米
B：退刀量
C：加工循环的第一个程序段的顺序号
D：加工循环的最后一个程序段的顺序号
E：X轴方向精加工余量及方向（直径指定）
H：Z轴方向精加工余量及方向
I：走刀速度
注意：
1．只能够加工X．Z轴单调增加或单调减小的件；

2．精加工第一段只能出现X方向的数值，不能出现Z的数值；

3. 精车程序只能使用G00、G01、G02、G03等指令；
例题：(如图)毛坯Ф110mm的,全部Ra3.2；用G70，G71等指令编程:

O0001
N1 G00 X40.0；
G70 P1 Q2;
T0101；
G01 Z140.0 F100 S200;
G00 X200.0 Z220.0 M05;
M3 S300 ；
X60.0 W-30.0;
M09;
M8；
W-20.0
T0101;
G00 X200.0 Z220.0；
N2 X100.0 W-10.0;
M30;
G00 X110.0 Z182.0；
G00 X200.0 Z220.0

G71 U4.0 R1.0
T0202;

G71 P1 Q2 U0.20 W2.0 F100；
G00 X110.0 Z182.0;

3）封闭切削循环—G73
利用该循环，可以按同一轨迹重复切削，对于铸造、锻造等粗加工已初步形成的毛坯，可以提高切削效率。
格式：
G73U(△i)W(△k)R(d)
G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t）

△i:X轴方向退刀距离(半径指定)。
△k: Z轴方向退刀距离(半径指定)。
d:分割次数，这个值与粗加工重复次数相同，单位为：千次。
ns: 精加工形状程序的第一个段号。
nf:精加工形状程序的最后一个段号。
△u：X方向精加工预留量的距离及方向。（直径/半径）
△w: Z方向精加工预留量的距离及方向。

3.精加工循环—G70
在用G71、G73粗车后，可以用G70指令精车。
格式：G70 P（ns） Q（nf）；
ns：精加工形状程序的第一个段号。
nf：精加工形状程序的最后一个段号。

2、复合固定循环实例
例1：G71、G70的应用。下图所示

程序如下：
N10 T0101；
N20 S800 M3；
N30 M8；
N40 G00 X100 Z100；
N50 G00 X32 Z1；
N60 G71 U1 R1；
N70 G71 P80 Q110 U0.5 W0 F100;
N80 G00 X20;
N90 G1 Z-10;
N100 X30 Z-30;
N110 Z-60;
N120 G70 P80 Q110;
N130 G00 X100 Z100;
N140 T0100 M09;
N150 M30;

例2：G73、G70的应用。下图所示

N10 T0101；
N20 S600 M3；
N30 M8；
N40 G00 X100 Z100；
N50 G00 X35 Z1；
N60 G73 R3；
N70 G73 P80 Q110 U0.5 W0 F100;
N80 G00 X20;
N90 G1 Z-10;
N100 X30 Z-30;
N110 Z-60;
N120 G70 P80 Q110;
N130 G00 X100 Z100;
N140 T0100 M09;
N150 M30;

三、使用循环指令的注意事项
1.在G71、G73指令的程序段中，如果有P指令了程序号，那么对应程序号的程序段必须指令01组G代码的G00或G01，否则会报警。
2.在G70、G71、G73指令的程序段以及P和Q的程序段中，不能使用M98/M99.
3.在G70、G71、G73指令的程序段以及P和Q的程序段中，不能有以下指令：
除G04外的一次性代码；
G00、G01、G02、G03以外的01组代码；
06组G代码；
4.执行G70、G71、G73时，用P、Q指定的程序号在这个程序内不能重合。
5.在Mdi方式中不能执行G70、G71、G73指令。
6.在含G71、G73指令的程序段中指令的F、S、T指令对G70的程序段无效，顺序号NS-NF间指令的F、S、T有效。
7.顺序号NS-NF间指令的F、S、T对G71、G73指令的程序段无效，G71、G73指令的程序段中指令的F、S、T有效。
8.G71后面NS段不能出现Z值。

用图形说明轨迹路线

练习案例加强记忆

练习案例加强记忆

以图示显示轨迹

练习案例加强记忆

练习案例加强记忆

练习案例加强记忆

练习案例加强记忆

根据说明书细讲每一参数的意思

练习案例加强记忆

根据说明书细讲每一参数的意思

练习案例加强记忆

练习案例加强记忆

小结注意事项