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1、实用标准文案 西南林业大学 《全球卫星定位系统原理》 GPS控制网平差实习 （2012级） 题目 静态GPS控制网平差总结报告 学院 土木工程学院 专业 测绘工程 学号 20120456023 学生姓名 施向文 任课教师 朱毅 西南林业大学土木工程学院测绘工程系 2015年07月 12 日 文档大全 目录 1 实习目的 1 2 实习任务 1 3 数据处理依据 1 4 精度要求 1 5 已有成果数据 1 6 数据处理过程 2 6.1创建作业及数据导入 2 6.2基线预处理 2 6.2.1静态基线处理设置 2 6.2.2处
2、理基线 3 6.2.3搜索闭合环 3 6.3设置坐标系 3 6.4网平差 3 6.5高程内外符合精度检验 4 6.5.1内符合精度 4 6.5.2外符合精度 4 7 数据处理成果 4 7.1二维平面坐标平差 4 7.1.1 平差参数 4 7.1.2 平面坐标 5 7.2高程拟合 8 7.2.1 平差参数 8 7.2.2 外符合精度 8 7.2.3内符合精度 9 8 质量简评 12 9 总结 12 文档大全 静态GPS网平差总结报告 1 实习目的 通过对静态GPS控制网的数据处理，从实践中加深对理论知识的理解。通过本次实习还可以熟悉GPS数据处理软件，
3、现在的数据处理基本用软件处理，使用软件也是必备的一个技能。 2 实习任务 本次实习的任务： （1） 静态GPS外业数据基线预处理，预处理基线的方差比应尽量调整在99.9，处理后搜索闭合环要基本合格。 （2） 选择/建立坐标系，建立昆明87坐标系。 （3） 输入已知点并进行网平差，检测内外符合精度。 （4） 撰写数据处理总结报告。 3 数据处理依据 依据《卫星定位城市测量技术规范CJJ/T 73—2010》备案号J990—2010 4 精度要求 二维平差中误差1cm 高程拟合中误差2cm 高程内符合中误差3cm 高程外符合中误差5cm 5 已有成果数据 （1） 静态
4、GPS外业数据成果（RINEX） （2） 已知点的三维坐标，坐标成果见下表 表1 已知控制点坐标 点号 X（m） Y（m） H（m） TSB 670004.152 899913.8943 1009.044 DJYK 652213.658 898844.48 1375.791 H127 655917.673 909706.419 1108.928 IV01 670404.9398 901947.6586 1315.4534 IV02 667931.4052 900542.1124 1005.1517 IV03 668521.1755
5、899377.7047 1151.3336 IV04 666437.0717 902176.1222 982.3909 IV05 664666.8748 900615.7946 1066.561 IV06 665733.8472 899464.8511 1317.1118 IV07 667009.0735 900121.3268 1097.8123 IV08 665263.708 897821.5395 1450.8807 IV09 663985.2496 898502.3019 1482.0786 IV10 666699.5746 89
6、7145.7693 1323.764 6 数据处理过程 数据处理使用中海达HDS2003数据处理软件包 6.1创建作业及数据导入 新建项目包括项目基本信息和项目属性。项目属性中要设置技术规范等限制要求，便于数据处理参照。 6.2基线预处理 6.2.1静态基线处理设置 静态基线设置包括两个内容，一个是数据采样间隔，一个是高度截止角。基线设置可以应用于全部基线，也可以用于选定基线。在数据导入后，先设置一组数值应用于全部基线，待解算完成后再进行单条基线的处理。 6.2.2处理基线 对所有基线处理后，基线列表里的解类型要为整数解，对不是整数解的基线要进行二次修改基线处理设置，对
7、数据质量不高的基线，还可以在属性区里的数据观测图中进行修改，原则上方差比越接近99.9越好，所以修改单条基线时要把方差比朝着99.9去调整。本次实习方差比没有调整到99.9的基线有48条。 6.2.3搜索闭合环 调整好基线就要搜索闭合环了，一般情况下都会出现不合格的基线，本次实习第一次搜索出了不合格闭合环54条，去除不合格不合环的方法有两种，一是找到组成环的基线，对基线再次进行修改，二是禁用基线。这里采用禁用基线的方法，基线总共禁用了50条，最后不合格闭合环有2条，分别是： 同步环[ ] (795) :∑X（当前限制0.0049m）∑X=-0.0077 同步环[ ] (1290) :∑
8、Y（当前限制0.0074m）∑X=0.0101 6.3设置坐标系 在坐标系统里新建坐标系（昆明87坐标），坐标设置参数见下： 坐标系名称:中国-昆明87坐标 80椭球长半轴 a：6378245.000000 椭球扁率 f：1/298.300000 投影名称:高斯投影 尺度:1.000000 投影高:1850.000000 X加常数:0.000000 Y加常数:500000.000000 平均纬度:025:00:00.000000N 中央子午线:102:33:00.000000E 6.4网平差 （1） 平差参数设置 平差设置：三维平差、二维平差、高程
9、拟合 自由平差：协方差比例系数1 二维平差：平移、旋转、缩放 高程拟合：曲面拟合 （2） 输入已知点 把全部已知点输入。在管理区选择站点列表，在属性区选修改，在属性区内输入已知点坐标。 （3） 进行网平差。网平差结束后到处平差报告，将格式存为word文档。 6.5高程内外符合精度检验 6.5.1内符合精度 在已知的11个点中，选择均匀分布在测区周围的6个点作为已知点，其余5个假定为未知点，用这6个点解算出其余5个点的拟合高程，用解算出的高程与已知高程进行求差，得到一组dH。利用dH计算模型内符合中误差，模型内符合中误差应按下式计算： = 式中：—高程异常模型内符合中误差（
10、cm）； dH—拟合点水准高程与模型计算高程的差值（cm）； n—参与拟合的点数。 6.5.2外符合精度 外符合精度检测的是检测点水准高程与GNSS测量高程之间的误差，这里在第一步的平差报告里就有成果了。外符合高程中误差MH应按下式计算： = 式中：MH—外符合高程中误差（cm）； dH—检测点水准高程与GNSS测量高程的差值（cm）； N—检测点数。 7 数据处理成果 7.1二维平面坐标平差 7.1.1 平差参数 迭代次数：3 网的参考因子： 9.8428 ｘ向平移：-2199547.7247米 ｙ向平移： 370460.5442米 比 例： -67.366
11、1ppm 旋 转： -459.8233秒 7.1.2 平面坐标 表2 二维平差数据 序号 点名 N E 中误差 (m) 误差椭圆 中误差 (m) 中误差 (m) E(m) F(m) ET(D:M:S) 1 -TSB 670004.1520 899913.8943 ***** ***** ***** ***** ***** 2 D161 667505.9381 901364.0530 0.0019 0.0015 0.0012 87°18′46″ 0.0012 0.0015 3 Ⅰ01 669588.9894 9013
12、59.5946 0.0035 0.0029 0.0018 127°51′23″ 0.0023 0.0026 4 Ⅰ02 670269.8424 900601.0721 0.0038 0.0034 0.0016 124°15′12″ 0.0023 0.0030 5 Ⅰ03 668309.9234 900236.9176 0.0016 0.0013 0.0009 92°07′22″ 0.0009 0.0013 6 Ⅰ04 668923.0908 900392.8665 0.0016 0.0012 0.0009 90°49′31″
13、 0.0009 0.0012 7 Ⅰ05 667910.5526 899062.8436 0.0023 0.0018 0.0014 73°48′40″ 0.0014 0.0017 8 Ⅰ06 668959.0873 899340.8487 0.0017 0.0014 0.0010 97°58′45″ 0.0010 0.0014 9 Ⅰ07 666758.8471 901026.0448 0.0041 0.0035 0.0022 103°50′37″ 0.0023 0.0035 续表 序号 点名 N E 中误差 (m)
14、误差椭圆 中误差 (m) 中误差 (m) E(m) F(m) ET(D:M:S) 10 Ⅰ08 664890.1156 898349.7423 0.0021 0.0018 0.0010 107°00′46″ 0.0011 0.0017 11 Ⅰ09 667931.7423 899843.7226 0.0016 0.0013 0.0009 92°22′06″ 0.0009 0.0013 12 Ⅰ10 664955.9235 897429.7473 0.0046 0.0041 0.0022 113°39′36″ 0.0026 0
15、0038 13 Ⅰ11 664978.1887 900033.2872 0.0018 0.0015 0.0009 108°53′05″ 0.0010 0.0015 14 Ⅰ12 665544.6047 900292.4244 0.0032 0.0027 0.0017 107°46′17″ 0.0018 0.0026 15 Ⅰ13 667338.0268 900074.1961 0.0017 0.0014 0.0011 87°21′45″ 0.0011 0.0014 16 Ⅰ14 665102.0778 899563.0771
16、 0.0021 0.0018 0.0010 107°30′27″ 0.0011 0.0018 17 Ⅰ15 664590.2884 897840.5620 0.0021 0.0018 0.0010 108°15′02″ 0.0011 0.0017 18 Ⅰ17 666251.5188 900894.1471 0.0031 0.0026 0.0016 102°45′16″ 0.0017 0.0026 19 Ⅰ18 665661.2642 901539.4532 0.0028 0.0024 0.0015 107°52′40″ 0
17、0016 0.0023 20 Ⅰ19 665729.9675 898377.6171 0.0023 0.0020 0.0012 107°41′04″ 0.0013 0.0019 序号 点名 N E 中误差 (m) 误差椭圆 中误差 (m) 中误差 (m) E(m) F(m) ET(D:M:S) 21 Ⅰ20 666593.7384 897782.2826 0.0043 0.0037 0.0022 92°57′58″ 0.0022 0.0037 22 Ⅱ01 669066.6785 900836.6719 0.0038
18、 0.0035 0.0016 129°15′41″ 0.0025 0.0029 23 Ⅳ01 670404.9398 901947.6586 ***** ***** ***** ***** ***** 24 Ⅳ02 667931.4052 900542.1124 ***** ***** ***** ***** ***** 25 Ⅳ03 668521.1755 899377.7047 ***** ***** ***** ***** ***** 26 Ⅳ04 666437.0717 902176.1222 **
19、 ***** ***** ***** ***** 27 Ⅳ05 664666.8748 900615.7946 ***** ***** ***** ***** ***** 28 Ⅳ06 665733.8472 899464.8511 ***** ***** ***** ***** ***** 29 Ⅳ07 667009.0735 900121.3268 ***** ***** ***** ***** ***** 30 Ⅳ08 665263.7080 897821.5395 ***** *****
20、 ***** ***** 31 Ⅳ09 663985.2496 898502.3019 ***** ***** ***** ***** ***** 32 Ⅳ10 666699.5746 897145.7693 ***** ***** ***** ***** ***** 表3 最弱点平面中误差 序号 点名 N E 中误差 (m) 误差椭圆 中误差 (m) 中误差 (m) E(m) F(m) ET(D:M:S) 12 Ⅰ10 664955.9235 897429.7473 0.0046 0.0041
21、 0.0022 113°39′36″ 0.0026 0.0038 7.2高程拟合 7.2.1 平差参数 迭代次数：2 网的参考因子： 7.3736 参考点：-TSB H = H0 + A + B * x + C * y + D * x * x + E * x * y + F * y * y A = -951.672, B = 8.92E-006, C = 8.73E-005 D = 1.3272E-009, E = -5.42171E-010, F = 9.25803E-010 7.2.2 外符合精度 表4 拟合高程 点 名 正高(m) 中误差 (m) -
22、TSB 1009.0440 已知点 D161 983.2354 0.0046 Ⅰ01 1160.7236 0.0093 Ⅰ02 1050.3261 0.0107 Ⅰ03 1038.5747 0.0035 Ⅰ04 1030.3369 0.0039 Ⅰ05 1114.9025 0.0040 Ⅰ06 1182.7277 0.0044 Ⅰ07 1103.4090 0.0061 Ⅰ08 1455.6494 0.0038 续表 点 名 正高(m) 中误差 (m) Ⅰ09 1102.5833 0.0035 Ⅰ10 1505.5577
23、 0.0085 Ⅰ11 1083.1214 0.0037 Ⅰ12 1225.5790 0.0048 Ⅰ13 1064.4029 0.0036 Ⅰ14 1135.9835 0.0036 Ⅰ15 1470.3690 0.0047 Ⅰ17 1204.6741 0.0049 Ⅰ18 1014.6784 0.0055 Ⅰ19 1361.9640 0.0037 Ⅰ20 1360.8531 0.0064 Ⅱ01 986.2819 0.0097 Ⅳ01 1315.4534 已知点 Ⅳ02 1005.1517 已知点 Ⅳ03 1151
24、3336 已知点 Ⅳ04 982.3909 已知点 Ⅳ05 1066.5610 已知点 Ⅳ06 1317.1118 已知点 Ⅳ07 1097.8123 已知点 Ⅳ08 1450.8807 已知点 Ⅳ09 1482.0786 已知点 Ⅳ10 1323.7640 已知点 7.2.3内符合精度 表5 内符合精度检核成果表（见下页） 第一次检核 点号 正高（m） 中误差（m） 已知高程（m） dH（cm） （cm） -TSB 1009.044 <已知> 1009.044 0 0.667133170 Ⅳ01 1315.
25、4353 0.0056 1315.4534 -1.81 Ⅳ02 1005.1517 <已知> 1005.1517 0 Ⅳ03 1151.3359 0.0017 1151.3336 0.23 Ⅳ04 982.3909 <已知> 982.3909 0 Ⅳ05 1066.5835 0.0021 1066.561 2.25 Ⅳ06 1317.1118 <已知> 1317.1118 0 Ⅳ07 1097.8133 0.0019 1097.8123 0.1 Ⅳ08 1450.8656 0.0018 1450.8807 -1.51
26、 Ⅳ09 1482.0786 <已知> 1482.0786 0 Ⅳ10 1323.764 <已知> 1323.764 0 第二次检核 点号 正高（m） 中误差（m） 已知高程（m） dH（cm） （cm） -TSB 1009.044 <已知> 1009.044 0 0.586696259 Ⅳ01 1315.4534 <已知> 1315.4534 0 Ⅳ02 1005.1517 <已知> 1005.1517 0 Ⅳ03 1151.3336 <已知> 1151.3336 0 Ⅳ04 982.3855 0.0021 9
27、82.3909 -0.54 Ⅳ05 1066.561 <已知> 1066.561 0 Ⅳ06 1317.1011 0.0016 1317.1118 -1.07 Ⅳ07 1097.8084 0.0019 1097.8123 -0.39 Ⅳ08 1450.8605 0.0018 1450.8807 -2.02 Ⅳ09 1482.0625 0.0019 1482.0786 -1.61 Ⅳ10 1323.764 <已知> 1323.764 0 第三次检核 点号 正高（m） 中误差（m） 已知高程（m） dH（cm） （cm）
28、 -TSB 1009.044 <已知> 1009.044 0 1.968246893 Ⅳ01 1315.4534 <已知> 1315.4534 0 Ⅳ02 1005.1517 <已知> 1005.1517 0 Ⅳ03 1151.2587 0.0017 1151.3336 -7.49 Ⅳ04 982.4111 0.0021 982.3909 2.02 Ⅳ05 1066.5393 0.0021 1066.561 -2.17 Ⅳ06 1317.1118 <已知> 1317.1118 0 Ⅳ07 1097.8123 <已知>
29、 1097.8123 0 Ⅳ08 1450.8419 0.0018 1450.8807 -3.88 Ⅳ09 1482.0786 <已知> 1482.0786 0 Ⅳ10 1323.7279 0.0022 1323.764 -3.61 第四次检核 点号 正高（m） 中误差（m） 已知高程（m） dH（cm） （cm） -TSB 1009.044 <已知> 1009.044 0 0.394477503 Ⅳ01 1315.4534 <已知> 1315.4534 0 Ⅳ02 1005.1535 0.0017 1005.1517
30、 0.18 Ⅳ03 1151.3337 0.0017 1151.3336 0.01 Ⅳ04 982.3909 <已知> 982.3909 0 Ⅳ05 1066.5752 0.0021 1066.561 1.42 Ⅳ06 1317.1091 0.0016 1317.1118 -0.27 Ⅳ07 1097.8123 <已知> 1097.8123 0 Ⅳ08 1450.868 0.0018 1450.8807 -1.27 Ⅳ09 1482.0786 <已知> 1482.0786 0 Ⅳ10 1323.764 <已知> 1
31、323.764 0 第五次检核 点号 正高（m） 中误差（m） 已知高程（m） dH（cm） （cm） -TSB 1009.0313 0.0023 1009.044 -1.27 0.553978038 Ⅳ01 1315.4534 <已知> 1315.4534 0 Ⅳ02 1005.1517 <已知> 1005.1517 0 Ⅳ03 1151.3278 0.0017 1151.3336 -0.58 Ⅳ04 982.3704 0.0021 982.3909 -2.05 Ⅳ05 1066.561 <已知> 1066.561
32、 0 Ⅳ06 1317.1118 <已知> 1317.1118 0 Ⅳ07 1097.8117 0.0019 1097.8123 -0.06 Ⅳ08 1450.8807 <已知> 1450.8807 0 Ⅳ09 1482.0896 0.0019 1482.0786 1.1 Ⅳ10 1323.764 <已知> 1323.764 0 8 质量简评 （1） 二维平差中误差限差1cm，结果数据均在限差内，符合精度要求。 （2） 高程拟合中误差限差2cm，结果数据均在限差内，符合精度要求。 （3） 高程模型内符合精度中误差限差3cm,测试五组,其中四组误差均小于1cm,一组误差在2cm以内，符合精度要求。 （4） 高程模型外符合精度中误差限差5cm，结果数据均在限差内，符合精度要求。 9 总结 通过本次实习，基本掌握了静态GPS数据处理的流程，对中海达HDS2003软件使用有了更进一步的了解，对GPS的兴趣又增加不少。在实习中学到了不少处理数据的经验，不足在于对GPS数据处理的其他处理还没有学习到，这在以后的学习中属于需要加强的内容。最后，感谢朱老师的悉心教导！ 文档大全
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